рис5.Снятие показаний
Первая точка: адрес ул.Профсоюзная д117 центральный вьезд,координаты по Yandex maps: 37.518593,55.629835 , эксперементальное отклонение от координат составило 7 метров результат вполне удоволетворительный, хотя на деле по координатам я оказался где то на газоне что в условиях узких городских дорог может оказаться опасно для водителя , но специально для этого в навигаторах встроена функция «привязки к дороге» , то есть если даже ошибка будет порядка 20-30 метров навигатор будет держать навигационную стрелку на дороге.Вторая точка: адрес ул.Малая Пионерская д12 к4 вход в здание МГИЭМ, координаты по Yandex maps:37.635602,55.728286, эксперементальное отклонение от координат составило 5,5 метров что очень достойно это как раз примерно укладывается в габариты автомобиля.В городе ситуация понятна, но что будет если выехать за МКАД и отдалиться от столицы? Итак станция Столбовая Курского направления,55км от мкад,переход между платформами 2 и 3 координаты по Yandex maps:37.494142,55.248828 эксперементальное отклонение от координат составило 23м , вот это уже серьёзное отклонение от действительных координат, по координатам навигатора я был где то в берёзовой роще вместо перехода , но возможно на это повлияли погодные условия , когда проводился сбор данных небо было затянуто облоками что не могло не отразиться на приёме сигнала.
Рис6. Используемое оборудование
В заключении о спутниковых системах навигации хотелось бы сказать что уже на сегодняшней день системы имеют достаточную точность для массового потребителя но этой точности не хватит для более серьёзных задач. Уверен что в ближайшие 5 лет системы навигации добьются точности порядка одного метра.
Наземная радионавигационная система.
Кроме спутниковых систем навигации существуют наземные радионавигационные системы, на сегодняшней день самой распространённой системой являеться система использующюю технологию GSM , основная задача gsm потока являеться посылка вызовов абонентам , но так как для усиления сигнала gsm используються ретрансляторы стало возможно определять место положения абонента по используемым ретрансляторам , впринципе принцип тот же что и в спутниковых системах , использование нескольких обьектов с известными координатами для опредления месторасположения неизвестного обьекта. Точность данной системы напрямую зависит от колличества ретрансляторов в области поиска координат. Примерно от трёх метров до трёх сотен метров.
Wi-Fi Positioning System
Большинство WiFi-точек в городе либо закрыты, либо платные . Принцип точно такой же: определив все точки доступа поблизости, отправляем информацию о MAC-адресах (добавляя при желании идентификатор сети SSID) на специальный сервис. Тот проверяет их координаты и выдает тебе твое примерное расположение. Такая технология давно функционирует в Штатах, где покрытие Wi-Fi зашкаливает настолько, что скрыться от него уже, похоже, негде. WPS (Wi-Fi Positioning System) предоставляет компания SKYHOOK Wireless , разработавшая клиентские приложения для разных платформ и собрав первоначальную базу с точками доступа. Быстро появились и альтернативные приложения, которые, используя API-сервиса, получают координаты пользователя. Среди них - замечательный плагин для Firefox'а Geode который подставляет информацию о текущем местоположении на любом веб-сайте (во время создания нового поста в блог, например).
Увы, в России хоть как-то заставить работать SKYHOOK мне так и не удалось. Зато наши соотечественники вплотную взялись за реализацию подобной идеи, воплотив в жизнь сервис Wi2Geo. Уже сейчас предоставляют приложения для Windows Mobile, Symbian, Windows и Mac OS X, а для навигации используют базу IP-адресов, информацию о ячейках GSM и, собственно, точках доступа Wi-Fi. Базы никому не запрещено использовать в своих целях, воспользовавшись открытым API. Огорчает только, что проект будет развиваться только в тех городах, где большое покрытие Wi-Fi. А таковым пока можно назвать только Москву.
Рис8. WI-Fi навигация
Перспективы систем позиционирования
В период всеобщей информатизации с каждым жнём человеку требуеться всё большие обьёмы информации , где он находиться? что его окружает? и куда ему идти? Эти вопросы задаются настолько часто что учёные задумались о создании виртуальной информатизации а точнее браузера с элеменатми виртуальной реальности. Данная программа позволяет узнать что находиться вокруг пользователя в данный момент , для этого нужно всего лишь включить камеру и заснять ей все обьекты вокруг и в режиме реального времени информация о каждом здании будет отображаться на видео , данная функция уже реализована на мобильных коммуникаторах фирмы Apple. Программа носит название Bionic eye , в данной программе уже заложены обьекты таких стран как америка и соединённое королевство , в Росии же данная программа пока что не опознает не одного обьекта.
Рис9.Программа Bionic eye
Заключение
Несомненно с каждым годом системы позиционирования будут играть всё большую роль в нашей повседневной жизни, данная область имеет огромные перспективы как в гражданской жизне так и в военной сфере , на данный момент системам не хватает точности для выполнения точных измерений но эта проблема будет решена в ближайшие 5-7 лет , далее системы позиционирования будут делать основной упор на предоставление как можно большего обьёма информации пользователю и то где он находится. Надеюсь что и в России системы позиционирования найдут своих пользоваталей.
Рис10.Навигация будущего
Список литературы
www.google.maps.com
http://moringotto.ru/diary/unprofessional-future-analyze.html
Cистемы спутниковой навигации Ю.А.Соловьёв
www.wikipedia.org