работа по дисциплине: «Автоматизация технологических процессов» на тему: «Автоматизация методической печи. Разработка автоматической системы регулирования соотношения топливо-воздух сварочной зоны» (стр. 3 из 4)
Арез2 – резонансная амплитуда при показатели М=1.6
Арез3 – резонансная амплитуда при показатели М=1.8
Рисунок 4.1 — АЧХ замкнутой АСР
Согласно критерия Найквиста [5] АСР устойчива, так как ее АФХ разомкнутой системы при показателе колебательности M=1.4, M=1.6, М=1.8, приведенная на рисунке 4.2, не охватывает точку с координатами (-1; j0) и не проходит через нее.
Запасы устойчивости АСР приведены в таблице 4.2.
Таблица 4.2 – Запасы устойчивости АСР
| Показатель колебательности М | Запас устойчивости по фазе  , град | Запас устойчивости по модулю Н |
| 1.4 | 55.023 | 0.81 |
| 1.6 | 52.01 | 0.803 |
| 1.8 | 0.463 | 0.789 |
 |
| Показатель колебательности, М | Время регулирования, tp, с | Перерегулирование,  , % |
| 1.4 | 0.98 | 7.14 |
| 1.6 | 0.98 | 11.11 |
| 1.8 | 1.20 | 14.29 |
Прямые показатели качества АСР по подавлению возмущений приведены в таблице 4.4.
| Показатель колебательности, М | Максимальное динамическое отклонение,  | Время регулирования, tp, с |
| 1.4 | 0.260 | 1.00 |
| 1.6 | 0.275 | 1.11 |
| 1.8 | 0.270 | 1.25 |
Таблица 4.4 – Прямые показатели качества АСР при подавлении возмущений
Величина статической ошибки в обоих случаях
=0.Поскольку максимальное динамическое отклонение в переходном процессе по возмущению
= 0.275 превышает величину 0.05y( 
), АСР подвержена восприятию возмущений. Но для данной автоматической системы регулирования этот параметр можно считать приемлемым.