Полученные показатели качества АСР при отработке задания и возмущения соответствуют требуемым нормам. Следовательно, синтез АСР выполнен верно.
Наилучшее качество работы АСР обеспечивается при показатели колебательности М=1.4, т.к. при подавлении возмущения,из таблицы 4.4. видно, что при данном показатели колебательности будет наименьшее динамическое отклонение (yмакс = 0.26) и время регулирования ( tp= 1.00 с).
В ходе выполнения курсовой работы разработана система автоматического регулирования соотношения топливо-воздух в сварочной зоне методической печи. Она обеспечивает следующие оптимальный параметры регулирования при показатели колебательности 1.4:
- запас устойчивости по модулю Н=0.81;
- запас устойчивости по фазе φ=55 град.;
- при отработке задания:
а) время регулирования tp=0.98 c.;
б) перерегулирование σ=7.14%;
в) статическая ошибка ξ=0;
- при подавлении возмущений:
а) время регулирования tp=1.00 c.;
б) статическая ошибка ξ=0;
в) максимальное динамическое отклонение
= 0.260.В целом система автоматического регулирования отвечает требуемым нормам регулирования для данного объекта автоматизации. Она может быть использована в промышленности для автоматического управления параметром.
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК
1. Методичні вказівки до виконання курсового проекту з курсу «Автоматизація технологічних процесів» (для студ. спец. 7.090803 «Електронні системи») / Укл.: Г.Д. Михайлюк. – Алчевськ: ДГМІ, 2004. – 20с.
2. Автоматическое управление металлургическими процессами: Учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп./А.М. Беленький , В.Ф. Бердышев, О.М. Блинов, В.Ю. Каганов – М.: Металлургия, 1989. – 384 с.
3. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами.: Учебник для вузов.- М.: Энергоатомиздат, 1985. - 296 с.
4. Болнокин В.Е., Чинаев П.И. Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ. Алгоритмы и программы. Справочник. – М.: Радио и связь, 1991. – 256с.