Теперь подействуем слева на соотношение (1.13) матрицей (1.16), после вычисления найдем
(1.18)p=1,2,3
Для вывода интегральных уравнений, связывающих на границе перемещения um и напряжения Tkнужно изучить аналитические свойства функции
.Учитывая геометрию тела, заключаем, что она должна быть аналитически продолжаемой по параметру a3 в верхнюю полуплоскость. Это вытекает из свойства области, описываемой неравенством
Для выяснения условия, обеспечивающего аналитическую продолжимость решения, изучим распределение особенностей в представлении функции Up. Все особенности этих функций описываются уравнением
(1.19)
Находим корни этого уравнения
(1.20)
Но
. Таким образом, особенности функций описываются корневыми множествами функций трех комплексных переменных вида (1.21)Эти корневые множества представляются аналитическими подмногообразиями в C3 комплексной размерности, равной двум. Разрешая уравнение относительно a3 , получаем представление корневых множеств вида
Здесь у радикала выбраны такие ветви, что
при (1.22)
В этом случае при
имеем (1.23)Поскольку область содержит положительную полуось, то функции Up не должны иметь особенностей по параметру a3 в верхней полуплоскости, т.е. должны быть аналитически продолжимыми в область
. Следовательно, правая часть в выражении (1.18) должна быть ограниченной при и .Для построения вытекающих из этого условия соотношений положим в (1.18):
(1.24)Тогда для ограниченности Up достаточно потребовать обращения в нуль при
и выражений (1.18), в которых вместо взято .Выполнив эти подстановки, приходим к выражениям вида:
(1.25) (1.26)Здесь lk –функция параметров.
Соотношения (1.25) , (1.26) являются своеобразной формой записи интегральных уравнений, связывающих заданные на границе S тела напряжения Tk и перемещения um .
Так, если рассматривается краевая задача теории упругости I рода, т.е. при заданных на границе S напряжениях, то правые части соотношений (1.25) , (1.26) - известные выражения. И из уравнений необходимо найти перемещения um , стоящие в левых частях.
Если же рассматривается краевая задача теории упругости II рода, т.е. при заданных на границе S. перемещениях, то, наоборот, левые части соотношений (1.25) , (1.26) известны, а определению подлежат стоящие в правых частях функции Тk .
В случае смешанной задачи теории упругости, когда на одном множестве S1 поверхности S заданы напряжения Тk , а на другом S2 -перемещения иm , соотношения (1.25), (1.26) представляют собой систему интегральных уравнений, неизвестные которых расположены и в левой, и в правой частях в зависимости от того, по какому множеству осуществляется интегрирование. Важно, что на одном и том же множестве не могут быть одновременно либо только неизвестные и справа и слева, либо только известные функции.
Допустим, что удалось решить интегральные уравнения (1.25), (1.26) для перечисленных выше краевых задач теории упругости. Тогда известными функциями на всей поверхности S оказываются как перемещения иm, так и напряжения Tk.. Внесем их в (1.18).
Геометрия задачи (полупространство) позволяет применить преобразование Фурье. Вообще преобразования Фурье при решении краевых задач теории упругости наиболее эффективно в тех случаях, когда упругое тело занимает объем, содержащий бесконечно удаленные точки, и все границы тела параллельны тем координатным осям, по которым берется преобразование. Свойства тела вдоль этих направлений также должны быть постоянными, но могут меняться в перпендикулярных направлениях. Преобразование Фурье не применимо по тем координатам, вдоль которых свойства среды непрерывно меняются.
В результате выражение для up(x1,x2,x3) после применения формул обращения Фурье можно представить в виде:
(1.27)Интеграл по параметру a3. вычисляется по теории вычетов.
Из соотношения (1.11) , (1.12) видно, что решение содержит волны
уходящие от поверхности S на бесконечность.
1.2. ПОЛУПРОСТРАНСТВО С ПЛОСКОЙ ГРАНИЦЕЙ
Рассмотрим частный случай исследуемой задачи, когда поверхность
вырождается в плоскость, совпадающую с координатной плоскостью x3=0. В этом случае внешняя нормаль к поверхности остается неизменной в любой точке и имеет компоненты (1.28)Кроме того, надо принять x3=0 на S, а также равенства
(1.29)Внесем значения указанных параметров в интегральные уравнения (1.11), (1.12). Тогда в подынтегральных выражениях члены
оказываются постоянными, не зависящими от параметров
и их можно вынести за знак интегралов. Введем следующие обозначения: (1.30)Интегральные уравнения (1.11), (1.12) можно переписать в виде
(1.31)Эти соотношения полностью совпадают с уравнениями, получающимися при удовлетворении граничных условий в краевой задаче об установившихся колебаниях упругого полупространства. Если на границе задается вектор напряжений То, то для получения перемещений на границе левые части соотношения (1.31) необходимо разрешить относительно компонент вектора U0 .
В матричном виде систему (1.31) можно представить в форме
(1.32)
2. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ДЛЯ ПРОСТРАНСТВА
С ВНУТРЕННИМИ ПЛОСКИМИ ВКЛЮЧЕНИЯМИ