Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ и расчетного задания по курсу «Основы автоматического управления» (стр. 3 из 3)
– для П-регулятора:
;– для ПИ-регулятора:
, 
;– для ПИД-регулятора:
, 
,
.Метод достаточно прост, но он не гарантирует минимума интегральных критериев
и др.
Следует отметить, что в потенциально опасных процессах достижение колебаний не всегда допустимо, поэтому используются другие, более точные методы настройки.
2.1 Практическая часть
Используя графический критерий, настроить параметры ПИД-регулятора вручную и методом Циглера–Никольса для системы управления, структурная схема которой представлена на рисунке 3.
Рисунок 3
Входной сигнал задать в виде
.Выбрать следующие значения параметров системы управления:
а) коэффициенты усиления звеньев
б) постоянные времени звеньев
с, 
с;в) собственная частота колебательного звена
рад/с;г) коэффициент затухания колебательного звена
Литература
1. Ротач, В.Я. Расчет настройки промышленных систем регулирования / В.Я. Ротач. – М: Госэнергоиздат, 1961. – 324 с.
2. Наладка средств автоматизации и автоматических средств регулирования: справочное пособие / под ред. А.С. Клюева – М: Энергоатомиздат, 1989. – 447 с.
3. Штейнберг, Ш.Е. Промышленные автоматические регуляторы / Ш.Е. Штейнберг, Л.О. Хвилевицкий, М.Я. Ястребенецкий. – М: Энергия, 1973. – 321 с.
Учебное издание
Гареева Рената Гегелевна
ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
ПО ЦИГЛЕРУ–НИКОЛЬСУ
Методические рекомендации по выполнению
лабораторных работ и расчетного задания
по курсу «Основы автоматического управления»
Редактор Малыгина И.В.
Технический редактор Малыгина Ю.Н.
Подписано в печать 01.02.10. Формат 60´84 1/16
Усл. п. л. 0,70. Уч.-изд. л. 0,75
Печать – ризография, множительно-копировальный
аппарат «RISO TR -1510»
Тираж 75 экз. Заказ 2010-21
Издательство Алтайского государственного
технического университета
656038, г. Барнаул, пр-т Ленина, 46
Оригинал-макет подготовлен ИИО БТИ АлтГТУ
Отпечатано в ИИО БТИ АлтГТУ
659305, г. Бийск, ул. Трофимова, 27