Великие литовские князья понимали важное стратегическое значение регионов Поднепровья, Подвинья и Полесья и стремились к организации продуманной системы их обороны. Ландшафтной структурой этой системы явились многочисленные реки. Здесь укреплялись старые замки и крепости и возводились новые. Особенно широкого размаха замковое строительство на землях Беларуси достигло при Витовте. Система замков Поднепровья основывалась на фронтальной ориентации рек: Сожа, Прони, Днепра, Друти. Самыми восточными форпостами Поднепровского региона являлись замки в Мстиславле и Кричеве. С юга обозначенный фронт фиксировался замком в Поповой Горе, на Беседи /ныне Мглинский р-н, Брянской области/. Вторую линию образовывали крепости по Проне-Сожу: Горки, Горы, Радомль, Пропойск, Чечерск, Гомель, Лоева Гора. Основной и самой насыщенной являлась днепровская линия замков и крепостей: Дубровно, Орша, Копысь, Староселье, Шклов, Могилев, Баркулабово, Быхов, Рогачев, Стрешин, Горваль, Речица. В ХVI--ХVII столетии историческая ситуация сложилась таким образом, что наиболее частые военные баталии разворачивались в районе Орши, Копыси, Шклове. Вследствие, западнее Днепра, в этом районе формируется система замков вокруг древнего Друцка: Друцк, Круглое, Шупино, Тетерин, Головчин. К середине XIV столетия в Поднепровском регионе насчитывалось таким образом 26 замков и крепостей.
Насыщенная территориальная система укрепленных поселений сложилась вXIV—XVI веках в Подвинье. Особенно интенсивно крепостное строительство здесь велось в период Ливонской войны. В результате сформировался по руслу реки мощный рубеж, зафиксированный укреплениями Сураж, Витебск, Сорица, Улла, Суша, Гарное, Воронеч, Полоцк, Дисна, Дриса, Вята, Задвинье, Друя, Иказнь, Браслав, Дрисвяты. Севернее обозначенной линии опорные пункты находились в Нещерде, Ситно, Езерище, Усвятах, а южнее -- в Ушачи, Лепеле, Чашниках, Лукомле, Сенно. Западными форпостами региона являлись замки в Свири и Мяделе. Таким образом оборонную инфраструктуру региона составляли 27 замковых и крепостных комплексов.
Полесский регион находился на направлении набегов крымских татар. Однако природные особенности, сильная залесненность и заболоченность оставляли возможным развитие городов и замков по руслу Припяти и вдоль природной, северной границы региона: на стыке полесской низменности и среднебеларуского плато.Вдоль русла Припяти формируются крепость в Брагине, Мозыре, Лельчицах, Турове, Давид-Городке, Пинске, Кобрине. За исключением Брагина, все обозначенные замки вXIV—XVI веках являлись центрами быстро развивающихся городов, средоточения ремесел и торговли региона. Вокруг них консолидировались в экономическом, хозяйственном, культурно-этнографическом смыслах прилегающие земли,способствуя таким образом формированию историко-культурных районов: Мозырского, Туровокого, Пинского, Кобринского Полесья, Берестейской земли. Северная граница региона обозначилась крупными населенными пунктами с крепостями, такими, как Бобруйск, Глуск Погорелый и Глуск Дубровенский, Слуцк, Копыль, Клецк, Ляховичи, Лысково, Пружаны, Каменец. Из них городами в XIV -- XVI столетиях являлись Бобруйск, Слуцк, Клецк, Ляховичи, Каменец. Здесь крупнейшим центром консолидации территорий в локальном плане являлся Слуцк, сохранивший в XVI—XVII столетиях статус центра удельного княжества, в то время как в прочих провинциях государства удельная система была ликвидирована и заменена подчиненными непосредственно центру административными территориями /воеводствами/. Таким образом, в Полесском регионе, в обозначенный период насчитывалось 17 замков и 11 городов. В это время в Поднепровье и Подвинье насчитывалось 4 и 3 города соответственно /Речица, Могилев, Мстиславль, Орша и Витебск, Полоцк, Браслав/.
В Понеманском регионе укрепленные поселения размещаются в большинстве своем вне пределов долины Немана. Непосредственно на реке размещались замки в Гродно, Любаче, Свержене и Могильно. Довольно насыщенную группу укрепленные поселения образовывали в районе Ошмянской гряды: Трабы, Гольшаны, Крево, Богданово, Лебедево, Славенск, Жодишки. На Новогрудской возвышенности сформировались крупные замковые комплексы в Новогрудке, Мире, Дятлово /Здзяцел/. Среди возвышенностей Волковысской гряды находились крепости Мстибогова, Волковыска, Лыскова, Межречья, Озерницы, Слонима, Песков, Мыши. Таким образом, в регионе имелось 23 замка. В XIV--XVI столетиях в регионе насчитывалось шесть городов: Гродно, Волковыск, Слоним, Новогрудок, Лида, Ошмяны. Крупнейшими являлись города Гродно и Новогрудок, выполнявшие в недавнем прошлом роль центров одноименных княжеств.
В XIV--XVI веках активизируется развитие Минска. Он становится одним из крупнейших торгово-ремесленных центров. Здесь пересекаются крупнейшие транзитные пути из Центральной Европы в Восточную и из Прибалтики на Украину и Крым. Быстро растет количество крупных населенных пунктов, в том числе и сильноукрепленных, в окрестностях Минска. К таким относятся Борисов, Камень Хорецкий, Логойск, Острошицы, Радошковичи, Соламереч, Семков Городок, Молодечно, Городок, Раков, Заславль, Койданово. Все они располагались довольно компактной группой к северу от Минска. В южных и восточных провинциях региона выделялись Мощаница, Свислочь. На западе крупнейшим центром являлся Несвиж. Особенно интенсивно город развивается в XV--XVI веках. Планировка города изначально обреда четкие геометрические черты, план близкий к квадрату. Четко определилась территория замка,с мощными земляными фортециями /бастионами/, системой рвов и кварталами мещанской застройки. В центре последней располагалась обширная площадь с торговыми рядами в центре. От площади брали начало улицы, выходящие на дороги на Слуцк, Клецк-Пинск, Снов-Брест, Мир-Новогрудок-Вильну. Планировка жилых кварталов определялась рамесленной структурой занятости горожан. В XVI—XVII столетиях в архитектуре города все большую роль начинают играть замок, впоследствие развившийся в великолепный дворцовый ансамбль, ратуша, комплексы культовых сооружений во главе с костелом 1564—1593 гг.
К востоку от Несвижа продолжается развитие еще одного крупного города. Центрального региона, Слуцка. Это был один из немногих городов Беларуси средневекового периода, имевший идеальную планировку. Основу ее составляли замок, окруженный ремесленными предместьями /окольный град/ с линией укреплений, валов и бастионов, образующих форму грандиозного овала. Слуцкие ремесленники изготавливали самые разнообразные изделия из металла, дерева, кожи. Здесь процветали керамика, ткачество. В XVII столетии здесь формируется центр по изготовлению всемирно известных слуцких поясов и шитью одежды для шляхты, дворян, воинских чинов и духовенства. Исключительно выгодное стратегическое размещение Слуцка обеспечивало здесь расцвет торговли.