Главные оси инерции
–
оси, относительно которых центробежный момент равен нулю.
Главные
центральные оси инерции
–
главные оси, проходящие через центр тяжести
сечения.
Тема 6. Кручение
Кручение
–
вид деформации, при котором в поперечных сечениях возникает единственный внутренний силовой фактор – крутящий момент, обозначаемый Мкр или Т. Обычно эти крутящие моменты Мкр возникают под действием внешних моментов М. Внешние моменты передаются на вал, как правило, в местах посадок на него шкивов, зубчатых колес и т. п.
Вал
–
вращающийся и работающий на кручение стержень.
Крутящий
момент
–
результирующий момент относительно продольной оси бруса внутренних касательных сил, возникающих в его поперечном сечении. Размерность – Н×м. Крутящий момент, возникающий в произвольном поперечном сечении бруса, численно равен алгебраической сумме скручивающих моментов, приложенных к оставленной части. Крутящий момент в сечении считается положительным, когда внешний момент вращает отсеченную часть против часовой стрелки.
Эпюра крутящих моментов
Касательное напряжение при кручении
–
–
график, показывающий закон изменения крутящих моментов по длине бруса.
направлено перпендикулярно радиусу, проведенному в эту точку. Величина его прямо пропорциональна расстоянию от центра тяжести сечения.
Полярный
момент
сопротивления
–
отношение полярного момента инерции сечения к его радиусу Wp .
Угол
закручивания
–
угол поворота φ торцевого сечения бруса.
Жесткость
сечения бруса при кручении
–
произведение GJp. Модуль сдвига G характеризует жесткость материала, а полярный момент инерции является геометрической характеристикой жесткости бруса.
Относительный угол
закручивания
–
мера жесткости при кручении. Угол закручивания на единицу длины вала. Принимают [φ°] = 0,25...1,0 град/м.
Условие
статической прочности вала при кручении
–
имеет вид
,где τmax – наибольшее касательное напряжение, возникающее в его опасном поперечном сечении, Мкр – крутящий момент в этом сечении, [τкр] – допускаемое напряжение, его принимают равным
Условие
жесткости вала
–
имеет вид
[φ°] – допускаемый относительный угол закручивания в градусах.
Расчет вала на прочность
–
определение диаметра вала из условия, что
.Расчет вала на жесткость
–
определение его диаметра из условия, что j £ [j ],
.Тема 7. Поперечный изгиб
Изгиб
–
вид деформации бруса, при котором в его поперечных сечениях возникают изгибающие моменты.
Поперечный
изгиб
–
вид деформации, когда в поперечном сечении бруса возникают поперечные силы и изгибающие моменты.
Чистый изгиб
–
если изгибающий момент является единственным внутренним усилием, возникающим в поперечном сечении стержня.
Прямой изгиб
–
изгиб, при котором плоскость действия нагрузок совпадает с одной из главных плоскостей.
Плоский изгиб
–
все нагрузки и реакции связей действуют в одной плоскости.
Нейтральный слой
–
слой волокон, который лишь искривляется, не испытывая при этом ни растяжения, ни сжатия.
Нейтральная ось
–
линия пересечения нейтрального слоя с плоскостью поперечного сечения бруса.
Балка
–
брус, работающий на прямой изгиб.
Пролет балки
–
расстояние между опорами балки.
Консоль
–
часть балки, расположенная по одну сторону от опор.
Поперечная сила
–
равнодействующая внутренних касательных сил, возникающих в поперечном сечении бруса. Поперечная сила в произвольном поперечном сечении бруса численно равна алгебраической сумме внешних сил, приложенных к его отсеченной части.
Qmn > 0; Qmn < 0.
Поперечная сила в сечении балки считается положительной, если равнодействующая внешних сил слева от сечения направлена вверх, а справа – сверху вниз, и отрицательной – в противном случае.
Изгибающий
момент
–
результирующий момент внутренних нормальных сил, возникающих в поперечном сечении бруса, взятый относительно нейтральной оси этого сечения. Изгибающий момент Мх в произвольном поперечном сечении бруса численно равен алгебраической сумме моментов всех внешних сил, приложенных к отсеченной части, относительно той точки продольной оси бруса, через которую проходит рассматриваемое сечение. Изгибающий момент считается положительным, если в рассматриваемом сечении балка изгибается выпуклостью вниз.
Эпюра
поперечных сил
–
график изменения поперечной силы по длине балки.
Эпюра
изгибающих
моментов
–
график изменения изгибающего момента по длине балки.
Нормальное
напряжение при изгибе
–
перпендикулярно плоскости сечения и изменяется по высоте поперечного сечения балки пропорционально расстоянию от нейтральной оси σ = Mx×y / Ix – нормальное напряжение в любой точке поперечного сечения балки. Мх – изгибающий момент в сечении; у – расстояние от нейтральной оси балки до волокна; Ix– момент инерции площади сечения.
Кривизна
нейтрального слоя балки
–
кривизна
прямо пропорционально изгибающему моменту и обратно пропорционально величине Е1х, называемой жесткостью балки, где ρ – радиус кривизны нейтрального слоя балки.Осевой момент сопротивления (момент
сопротивления при изгибе)
–
отношение момента инерции относительно данной оси к половине высоты сечения. W
. Размерность L3. Момент сопротивления – это геометрическая характеристика прочности бруса, работающего на прямой изгиб.Касательное
напряжение при изгибе
–
возникает при поперечном изгибе и определяется по формуле:
,где Qy – поперечная сила в сечении;
Sx – статический момент площади отсеченной части сечения относительно нейтральной оси;
Ix – момент инерции площади сечения,
b – ширина поперечного сечения.
Условие
прочности при изгибе
–
зависимость smax=
служит для проверочного расчета. В случае необходимости из нее можно определить требуемый момент сопротивления или допускаемый по условию прочности изгибающий момент.Дифференциальное
уравнение оси балки
–
выражение
.