Рекомендации по структуре и содержанию методических указаний Методические указания по изучению учебной дисциплины в общем случае должна включать следующие разделы (стр. 2 из 4)
Дисциплина (КСЕ) относится к циклу Б.2 – математической и естественно-научной подготовки. Для её освоения требуются знания курсов «Информатика», «Культурология» (пререквизиты), а также школьных курсов «Физика», Химия», «Биология». Кореквизиты – «Высшая математика», «Социология», «Практикум на ЭВМ». Знание содержания дисциплины необходимо для освоения дисциплин циклов Б.3.
Приложение 2
Образец оформления 2-го раздела методических указаний
2. СОДЕРЖАНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКОГО РАЗДЕЛА ДИСЦИПЛИНЫ
7 семестр
Тема 1. Введение
Предмет ТАУ. Основные понятия и термины, объект управления и регулирования, регулируемые величины, регуляторы и другие. Этапы развития САУ и их теории. Классификация САУ. Принципы регулирования, обратные связи.
Рекомендуемая литература: [1, с. 5-23], [2, с. 3-25].
Методические указания
Необходимо усвоить предмет, задачи и возможности ТАУ, общие понятия об автоматическом регулировании и управлении. Усвоить понятие объекта управления и регулирования, его характеристики: регулируемая координата, управляющее и возмущающее воздействия. Проследить этапы развития ТАУ. Изучить принципы регулирования и управления, системы прямого и непрямого регулирования, статическое и астатическое регулирование. Функциональные элементы САУ, функциональные схемы. Освоить понятия прямых и обратных связей, их классификацию, принципы классификации автоматических систем.
Вопросы и задания для самоконтроля
1. Дать определение объекта регулирования, регулятора и САУ. Назвать координаты, определяющие состояние объекта регулирования.
2. Регулируемая величина, управляющие и возмущающие воздействия. В чем различие между ними?
3. Что такое статические и астатические САУ? В чем особенность функциональной схемы астатической системы?
4. Привести типовую функциональную схему САР и объяснить назначение основных функциональных элементов?
5. Дать определение систем стабилизации, следящих систем и систем программного регулирования.
6. В чем различие между непрерывными, импульсными и релейными системами?
Приложение 3
Образец оформления подразделов 3-го раздела методических указаний
3. СОДЕРЖАНИЕ ПРАКТИЧЕСКОГО РАЗДЕЛА ДИСЦИПЛИНЫ
3.1. Тематика практических занятий
Тема 1. Основные психологические научные школы (2 часа)
1. Фундаментальные и прикладные аспекты психологии.
2. Специальные отрасли психологии.
3. Методы психологических исследований.
Рекомендуемая литература
1. Гиппенрейтер Ю.Б. Введение в общую психологию. – М.: ЧеРо, 2004. – 336 с.
2. Дружинин В.Н. Экспериментальная психология: учебное пособие. – СПб.: Питер, 2000. – 320 с.
3. Ждан А.Н. История психологии: От античности до наших дней: учебник. – М.: Изд-во МГУ, 1990. – 366 с.
4. Психология и педагогика: учебное пособие / отв. ред. В.М. Николаенко. – М.; Новосибирск: Инфра-М: Изд-во НГАЭиУ, 2000. – 175 с.
5. Шульц Д., Шульц С. История современной психологии / пер. с англ. – СПб.: Евразия, 1998. – 528 с.
3.2. Перечень лабораторных работ
1. Набор текста в разделах отчета (по лабораторной работе, по практике, выпускной квалификационной работе) по стандарту ТПУ в текстовом процессоре Microsoft Word (2 часа).
2. Обработка списков в табличном процессоре Microsoft Office Excel (2 часа).
Методические указания к выполнению лабораторных работ приведены в [3].
Приложение 4
Образец оформления 4-го раздела методических указаний
4. ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ ДОМАШНИЕ ЗАДАНИЯ
4.1. Общие методические указания
В соответствии с учебным графиком для студентов, обучающихся по направлению 140400 «Электроэнергетика и электротехника» предусмотрено выполнение двух индивидуальных домашних заданий, каждое из которых должна содержать решенные две задачи и ответы на контрольные вопросы. Выполнение этих заданий необходимо для закрепления теоретических знаний и приобретения практических навыков расчетных и графических работ.
Курс «Теория автоматического управления» (ТАУ) является основным в теоретической подготовке инженера-электромеханика по направлению 140400. Все технические дисциплины, изучаемые студентами на кафедре Электропривода и электрооборудования (ЭПЭО), содержат элементы курса ТАУ. И, как следствие, курсовое и дипломное проектирование невозможно без использования методик курса ТАУ. Около 25% объема выпускной квалификационной работы (ВКР) содержат элементы ТАУ, и на защите ВКР вопросы курса ТАУ обязательны. Отсюда следует серьезное усвоение и осмысление основных положений курса ТАУ.
Индивидуальные домашние задания включают решение типовых задач и ответы на теоретические контрольные вопросы.
4.2. Варианты контрольных заданий и методические указания
4.2.1. Индивидуальное домашнее задание 1
Задача 1
Составить дифференциальное уравнение в стандартном виде для цепи постоянного тока. Схема цепи определяется номером рисунка по начальной букве фамилии студента из таблицы 1.
Таблица 1
| Начальная буква | А Б В | Г Д Е | Ж З И | К Л | М Н | О П Р | С Т У | Ф Х Ц | Ч Ш Щ | Э Ю Я |
| № рис. | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
Рис. 1. U - входная переменная; i - выходная переменная
Рис. 2. U1 - входная переменная; U2 - выходная переменная
Рис. 3. U1 - входная переменная; U2 - выходная переменная
 |
Рис. 4. U - входная переменная; i - выходная переменная
Рис. 5. U1 - входная переменная; U2 - выходная переменная
Методические указания
По рисунку схемы на основе законов электротехники необходимо составить исходное уравнение переходного процесса в цепи постоянного тока. При этом
и 
. Полученное исходное уравнение необходимо представить в стандартном виде: все слагаемые с выходной переменной перенести в левую часть уравнения, а слагаемые с входной переменной - в правую часть. Коэффициент при выходной координате (левая часть уравнения) необходимо сделать равным «1», разделив обе части уравнения на сомножитель, стоящий при выходной координате. После этого ввести обозначения для постоянных времени (T=RC или T=L/R) и коэффициента передачи. Пример стандартной записи дифференциального уравнения представлен в задаче 2, где в исходных уравнениях Y и X, соответственно, выходная и входная переменные, а коэффициент при Y равен «1».Контрольные вопросы
Ответить на контрольные вопросы части А.
Номер варианта вопросов определяется таблицей 2.
Таблица 2
| Вариант | Вопросы части А | Вопросы части Б |
| 1 | 1, 11, 24, 32, 42 | 54, 64, 74, 84, 94, 104 |
| 2 | 2, 12, 25, 33, 43 | 55, 65, 75, 85, 95, 105 |
| 3 | 3, 13, 26, 36, 44 | 56, 66, 76, 86, 96,106 |
| 4 | 4, 14, 27, 37, 45 | 57, 67, 77, 87, 97, 107 |
| 5 | 5, 15, 28, 38, 48 | 58, 69, 78, 88, 98, 108 |
| 6 | 6, 16, 29, 39, 49 | 59, 70, 79, 89, 99, 109 |
| 7 | 7, 17, 30, 40, 50 | 60, 71, 80, 90, 100, 110 |
| 8 | 8, 18, 31, 41, 51 | 61, 72, 81, 91, 101, 111 |
| 9 | 9, 23, 34, 46, 52 | 62, 73, 82, 92, 102, 112 |
| 10 | 10, 20, 35, 47, 53 | 63, 68, 83, 93, 103, 113 |
1. Поясните принцип регулирования по отклонению.
2. Перечислить основные функциональные элементы замкнутых систем и их назначение.
3. Понятие обратных связей, их классификация.
...
18.Как вычислить коэффициент усиления замкнутой системы по управлению и возмущению?
19.Пояснить графическое построение эквивалентной статической характеристики последовательно соединенных звеньев.
Приложение 5
Образец оформления 5-го раздела методических указаний
5. КУРСОВАЯ РАБОТА
5.1. Методические указания по выполнению курсовой работы