Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов (стр. 1 из 2)

Министерство общего и профессионального
образования Российской Федерации

Факультет: автоматика и электромеханика

Реферат

Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов

Выполнил: __________

(Подпись, дата)

группа

№ зачетной книжки

вариант №

Проверил: ___________

(Подпись, дата)

2006

Задание.

1.Перечислить механизмы непрерывного действия с нагрузкой, зависящей от скорости. Дать им обобщающую характеристику.

2. Привести примеры электрифицированных механизмов из области трудовой деятельности. Разделить их в соответствии с принятой классификацией. Дать им характеристику.

3. Типовые кинематические передачи приводов производственных механизмов. Примеры кинематических схем производственных механизмов. Расчетные схемы механической системы электропривода. Параметры, приведение параметров к одной оси. Структурные схемы одномассовой, двухмассовой и многомассовой механических систем привода. Упрощение структурных схем.

4. Получение жестких характеристик при малой скорости в режимах подъема и спуска асинхронного электропривода с силовыми резисторами.

5. Механизмы напора экскаваторов. Кинематические схемы, расчетные схемы, структурные схемы механической системы электропривода. Параметры механической системы.

6. Схемы электропривода скоростных и высокоскоростных лифтов. Датчики точной остановки. Место установки датчиков положения. Формирование оптимальной диаграммы движения лифта.

7. Электропривод кольцевых канатных дорог, работающих на спуск грузов, на подъем грузов и со знакопеременной нагрузкой. Многодвигательный электропривод подвесных канатных дорог.

8. Механизмы с ударной нагрузкой. Конструкция, принцип действия, параметры и характеристики. Расчет мощности и выбор приводного электродвигателя.

Введение.

Рассматривая все многообразие современных производственных процессов, в каждом конкретном производстве можно выделить ряд операций, характер которых является общим для различных отраслей народного хозяйства. К их числу относятся доставка сырья и полуфабрикатов к истокам технологических процессов и межоперационные перемещения изделий в процессе обработки; погрузочно-разгрузочные работы на складах, железнодорожных станциях, в морских и речных портах; перемещения грузов при строительно-монтажных работах и при добыче полезных ископаемых; вентиляция, водоснабжение, канализация, непрерывный транспорт сыпучих или штучных грузов и жидкостей и многие другие.

Механизмы, выполняющие подобные операции, как правило, универсальны и имеют общепромышленное применение, в связи, с чем и называются общепромышленными механизмами. К их числу относятся подъемные краны, экскаваторы, пассажирские и грузовые подъемники различной конструкции, промышленные манипуляторы и роботы, канатные дороги, эскалаторы, различные конвейеры, осуществляющие транспортировку людей и грузов, насосы, земснаряды, вентиляторы, воздуходувки и т.п.

Наиболее универсальны как средство механизации подъемно – транспортных операций подъемные краны, нашедшие широкое распространение в самых различных отраслях промышленности, в строительстве и на транспорте. Высокая производительность труда в горнодобывающей промышленности обеспечивается полной механизацией процесса добычи с помощью различных механизмов: скиповых и клетевых подъемных машин, транспортеров, а на открытых разработках - различных экскаваторов. Откачивание воды, вентиляция шахт, снабжение рабочих мест сжатым воздухом осуществляется с помощью насосов, вентиляторов и компрессоров.

Функции и задачи, возлагаемые на общепромышленные механизмы, обуславливают большое разнообразие их электроприводов. Последние различаются как в отношении диапазона мощностей (от долей киловатт до нескольких тысяч киловатт), так и в отношении их сложности (от нерегулируемого асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором до сложных замкнутых регулируемых систем). От технического совершенства электроприводов в значительной степени зависят производительность, надежность работы, простота обслуживания и возможности автоматизации общепромышленных механизмов.

Мостовые краны.

Мостовые краны в соответствии с принятой классификацией можно отнести к общепромышленным установкам циклического действия. По характеру технологического процесса рабочий процесс механизмов мостового крана состоит из повторяющихся однотипных циклов, каждый из которых представляет собой законченную операцию загрузки рабочего органа, перемещения его из исходной точки в пункт назначения и разгрузки.

Основные механизмы мостового крана имеют реверсивный электропривод, рассчитанный для работы в интенсивном повторно – кратковременном режиме. В каждом рабочем цикле имеют место неустановившиеся режимы работы электропривода: пуски, реверсы, торможения, оказывающие существенное влияние на производительность механизма, на динамические нагрузки привода и механизма.

Стальная конструкция моста крана опирается на ходовые тележки и с помощью механизма передвижения может перемещаться по подкрановым путям, укрепленным над обслуживаемой площадью на стационарных опорах. Вдоль моста крана расположены рельсы, по которым перемещается тележка с установленными на ней механизмом передвижения и подъемной лебедкой, осуществляющей подъем или спуск грузов.

Механизмы крана работают в весьма напряженном режиме – большое число включений в час, быстрые переходные процессы при разгоне, торможении, реверсировании сопровождаются повышенными моментами нагрузки, в связи с этим к электроприводу мостового крана предъявляются следующие требования:

- система автоматического управления должна иметь простую структурную схему;

- отдельные элементы следует выбирать с повышенной надежностью в работе, легко заменяемые и простые по конструкции;

- в схеме автоматического управления необходимо предусматривать различные виды защит: от потери напряжения в сети, перегрузки сверх допустимых значений тока или момента и от коротких замыканий в системе;

- пуск двигателя должен производиться по определенному заданному закону, независимо от быстроты переключения командоконтроллера оператором;

- при необходимости плавного спуска груза должна быть предусмотрена возможность получения низких скоростей;

Управление электроприводами мостового крана осуществляется при помощи магнитных контроллеров следующих типов: К – для механизмов передвижения тележки и моста крана, КС – для механизма подъема.

Выбор данного вида магнитных контроллеров обусловлен тем, что магнитные контроллеры типа К и КС, в отличии от ТС и Т, при тяжелых режимах работы обеспечивают необходимую частоту включений, ограничивают нагрев катушек контакторов и тормозных электромагнитов, а также разрегулирование механической части указанных аппаратов вследствие частых ударов – за счет того что аппараты данных магнитных контроллеров работают на постоянном токе.

Пуск двигателей осуществляется в функции независимой выдержки времени, обеспечиваемой временем срабатывания электромагнитных реле.

Схема магнитного контроллера типа К предусматривает возможность работы асинхронного двигателя в двигательном режиме и режиме противовключения. Для контроля величины тока при торможении противовключением в цепи ротора двигателя установлено реле РП.(рис.2.1.)

Схема магнитного контроллера типа К

1Р 2Р

1РН 1FU 2FU

РТ 1Т

Т СФ ТМ

3FU Назад КК Вперед 4FU

1РМ 2РМ 4 3 2 1 0 1 2 3 4 1РМ 2РМ 2РН

К1

2РН РТ 1Т

КВ К4

КН К5

В Н К6 Н

К7 В Н

К2 В РБ

К3 Н ТС

Д РП В К8 РБ П

П Н К9 1РУ П 1У

К10

4У 2РУ 1У 2У

3У 3РУ 2У 3У

РП

2У 4РУ 3У 4У

РБ

1У П 1РУ

1У 2РУ

2У 3РУ

3У 4РУ

Рис.2.1.

Магнитный контроллер типа КС находит применение при большой частоте включений. Цепи управления контроллера питаются постоянным током. Контроллер имеет реверсивную схему, предусматривающую возможность торможения противовключением или однофазного, а также силовой спуск груза. В схеме применяется форсированное включение тормозного магнита. Пуск двигателя производится в функции независимой выдержки времени за счет собственного времени срабатывания контакторов 1У, 2У и электромагнитных реле 1РУ, 2РУ. (рис.2.2.)

Схема магнитного контроллера типа КС

~ 2Р

1Р

1РН 1FU 2FU

РТ

1Т ТМ

Т СФ

4FU

3FU Спуск 0 Подъем

4 3 2 1 1 2 3 4 2РН

1РМ 2РМ К1 1РН 1РМ 2РМ

2РН

4У 3У 2У 1Н 2В

КВ К2

К3

РБ 2В

1В

1Н 1В 2В 2В 2Н 2Н К4 2Н

К5 2В 1Н

2В 1В 2Н

К6

РБ РБ

К7

2Н Т

К8

Д П

2Н

К9 1У

К10 П

4У 1У 2У

К11

1РУ 2У 3У

К12

3У 2РУ 3У 4У

2У

1У РТ 1Т

1Н 2У 1РУ

3У 2РУ

Рис.2.2.

Литература

1. И.П.Крутиков, «Экскаваторы»., М.,Машиностроение, 1964г., 369с.