Механика методические указания по выполнению курсовой работы по разделу "Кинематика" для студентов очной и заочной форм обучения специальности 200101 «Приборостроение» Часть 2 Санкт-Петербург (стр. 4 из 9)

Построение чертежа начинать со стержня, направление которого определяется углом

; ползун с направляющими для большей наглядности изобразить так, как в примере К3 (см. рис. К3б).

Заданные угловую скорость и угловое ускорение считать направленными против часовой стрелки, а заданные скорость

и ускорение — от точки В к b (на рис.К3.5 — К3.9).

Таблица К3а (к рис. К3.0–К3.4)

Номер условия	Углы, град					Дано		Найти
						, рад/с	, рад/с	точек	звена	a точки	звена
0	0	60	30	0	120	6	–	B,E	DE	B	AB
1	90	120	150	0	30	–	4	A,E	AB	A	AB
2	30	60	30	0	120	5	–	B,E	AB	B	AB
3	60	150	150	90	30	–	5	A,E	DE	A	AB
4	30	30	60	0	150	4	–	D,E	AB	B	AB
5	90	120	120	90	60	–	6	A,E	AB	A	AB
6	90	150	120	90	30	3	–	B,E	DE	B	AB
7	0	60	60	0	120	–	2	A,E	DE	A	AB
8	60	150	120	90	30	2	–	D,E	AB	B	AB
9	30	120	150	0	60	–	8	A,E	DE	A	AB

Таблица К3б (к рис. К3.5–К3.9)

Номер условия	Углы, град					Дано				Найти
						, рад/с	, рад/с	, м/с	м/с2	v точек	звена	a точки	e звена
0	120	30	30	90	150	2	4	–	–	B,E	AB	B	AB
1	0	60	90	0	120	–	–	4	6	A,E	DE	A	AB
2	60	150	30	90	30	3	5	–	–	B,E	AB	B	AB
3	0	150	30	0	60	–	–	6	8	A,E	AB	A	AB
4	30	120	120	0	60	4	6	–	–	B,E	DE	B	AB
5	90	120	90	90	60	–	–	8	10	D,E	DE	A	AB
6	0	150	90	0	120	5	8	–	–	B,E	DE	B	AB
7	30	120	30	0	60	–	–	2	5	A,B	AB	A	AB
8	90	120	120	90	150	6	10	–	–	B,E	DE	B	AB
9	60	60	60	90	30	–	–	5	4	D,B	AB	A	AB