А. Элементы автоматики Классификация систем автоматики (стр. 8 из 8)

Детектированием называется процесс выделения огибающей высокочастотного сигнала.Команда передается в линию связи, поступает на приемную часть, проходит только через один фильтр, настроенный на эту частоту, детектируется детектором Д₁ - Д_п и приводит в действие ИУ.

Раздел 4. Комплексная автоматизация производства.

31. Комплексной называется автоматизация, обеспечивающая автоматическое выполнение производственным процессом для выпуска продукции, начиная с исходных материалов и до готовых изделия без участия человека.

Комплексная автоматизация (КА) имеет 3 уровня развития:

1. Автоматизация на уровне машин - автоматов.

Автоматом называется самоуправляющаяся машина, выполняющая все производственные и технологические операций автоматически, кpoмe контроля и наладки. Такими машинами автоматами являются станки с ПУ и ЧПУ.

Блок-схема машины - автомата:

Машина - автомат включает в себя двигательный механизм, исполнительный механизм, передаточный механизм, механизм рабочих и холостых ходов, механизм управления.

В машинах - автоматах внедрены микропроцессоры или макро-ЭВМ, с помощью которых осуществляется выполнение технологического процесса и контроль за качеством продукции. К таким машинам относятся станки с ЧПУ, пром. работы и станки с ПУ.

Рабочим ходом машины называется движение исполнительного механизма непосредственно при выполнении работы.

Холостым ходом называется движение им, необходимые для подготовки и выполнению раб. хода.

2. Автоматизация системы машин и создание автоматических или автоматизированных машин и создание таких же мест.

32. Понятие об оборудовании автоматических линий.

Автоматическая линия - линия, представляющая собой действующую систе?лу машин расположенных в технологической последовательности и объединенных едиными системами управления, контроля, накопления законов, удаление технологических отходов.

АЛ содержит несколько машин - автоматов, которые имеют общую систему управления, которая называется механизмом управления, включающей в себя 1 или несколько пультов управления, искатель неисправностей (ВАСХ - встроенная автоматизированная система контроля, работающая по тестовым программам), и контрольно блокировочное устройство. Это сложнейшая электронная система, включающая в себя несколько микро ЭВМ, массу датчиков, усилителей, исполнительных механизмов и т.д.

Межстаночные механизмы холостых ходов: в них входят транспортеры, элеваторы, механизмы зажима и фиксации инструмента, механизмы удаления производственных отходов.

Автоматизированная линия - это система машин, автоматически выполняющая производственный и технологический процесс, за исключением некоторых погрузочно-разгрузочных работконтроля и наладки.

Блок-схема автоматизированной линии.

Автоматическая линия включает в себя:

1. автоматический склад;

2. автоматический штабелар;

3. сортирователь – распределитель;

4. приемник инструмента и заготовок в палетты;

5. приемник готовых деталей в паллеты;

6. транспортная тележка;

7. промежуточный стол станка;

8. многоцелевые станки - автоматы.

Работа автоматизированной линии по заданной программе автоматический штабелер заполняется заготовками и инструментами и загружает приемник заготовок и инструмента, который стыкуется с транспортной тележкой и передвигается от станка к станку, стыкуется через промежуточный стол с каждым станком, выгружает инструмент в заготовки, который соответствующими механизмами закрепляется в станке, после чего станки включаются в работу. Одновременно выгружаются готовые детали. После обхода транспортной тележкой всех станков готовые детали передаются в приемник готовых деталей; производится загрузка заготовками и инструментами и процесс повторяется.

3. Автоматический цех.

3-й этап предусматривает автоматизацию производства всего комплекса конкретных изделий, узлов, сборку и наладку выпускаемой продукции с охватом процессов межлинейного и межучасткового транспортирования, автоматического складирования и распределения продукции и включает в себя: автоматические линии, систему межлинейного транспорта (элеваторы, транспортеры)и систему управления (систему управления запасами, технологическим процессом, устранением неисправностей). Содержит до несколько десятков микро-ЭВМ.

33. Промышленные роботы.

Промышленные роботы - машины-манипуляторы, предназначенные для выполнения двигательных функций, аналогичных функций руки человека. К автоматическим манипуляторам относятся автооператоры, промышленные роботы.

Автооператором является непереграмзлируемый автоматический манипулятор.

Классификация роботов:

1. По виду производства промышленные роботы разделяются на производственные, подъемнотранспортные, универсальные, - и могут быть использованы в литейном, кузнечном, сварочном, при термообратотке, сборке, а также выполнения транспортно-складских работ.

2. По степени специализации роботы бывают специальные, универсальные и специализированные.

Специальные роботы выполняют отдельные технологические операции.

Универсальные совмещаются с различным оборудованием и выполняют разнородные технологические операции.

Специализированные специализируются на одном виде технологического процесса, например сварку, окраску и т.д.

3. По грузоподъемности роботы бывают: сверхлегкие (до 1 кг.),
легкие (от 1 до 10 кг.), средние (от 10 до 200), тяжелые (от 200 до
1000) и сверхтяжелые (более 1000 кг.).

4. По подвижности - стационарные и подвижные.

5. По месту установки - напольные, встроенные и навесные.
Напольные роботы обладают большими возможностями по кругу выполняемых функций, поэтому они предназначены для работы с многоцелевыми станками-автоматами.

6. По виду привода роботы бывают с электромеханическим, гидравлическим, пневматическим и комбинированным приводом.

Структурная схема робота включает в себя:

1. Пульт управления.

2. Блок ввода программ.

3. Манипулятор.

4. Технологическое оборудование.
5.Информационная система.

Робот со станком работает по одной и той же программе. В задачи робота входит установка и закрепление, ориентация инструмента, заготовка и объем готовых деталей и их транспортировка на конвейер или на склад/ Технологическое оборудование производит изготовление продукции Информационная система - система датчиков, необходимая для контроля процесса изготовления продукции.

Технологическое оборудование представляет собой производственную часть робота, обеспечивает изготовление продукции и связано с системой управления робота с помощью информационной системы.

Информационная система представляет собой систему датчиков, которые контролируют ход и параметры изготовляемой продукции; с помощью
пульта управления программ в манипулятор вводится та или иная информация- программа, по которой он выполняет свои функций.

34. Гибкие производственные системы.

Блок - схема:

Гибкой производственной системой называется система технологических средств с единым управлением технологическим комплексом, охваченная едиными системами транспортировки, поиска и контроля неисправностей и контроля выпускаемой продукции.

Система включает в себя подсистемы разработки, планирования, исследования при подготовке к производству новой продукции.Состоит из:

1. Автоматизированный производственный комплекс в качестве которого может быть использована ГАУ (гибкий автоматизированный участок), или ПИ (гибкий производственный модуль), которые имеют способность в кратким промежуток времени перейти на выпуск новой продукции по новой технологии и по новой документации.

2. Транспортная система:

3,4 - Склады заготовок и инструмента.

5. ОТК.

6. Склад готовой продукции.

7. ЭВМ.

8. Пульт управления диспетчера. И автоматические рабочие места:

9.технолога

10. конструктора

11. исследователя

12. экономиста-плановика.

При подготовке к выпуску новой продукции на автоматических рабочих местах производится изготовление документации, технологий производства, исследование модулей и планирование производства, вырабатываются рабочие программы для ввода в машину. По готовности ГПС запускается в производство, начинается выпуск новой продукции.