Игумнов Н. П. Типовые элементы и устройства систем автоматического управления (стр. 3 из 33)
В реле с втягивающимся якорем, рисунок 1.2, б магнитопровод состоит из ярма 11, неподвижного сердечника 8 и якоря 6. внутри ярма расположен каркас 9 с обмотками 10. В исходном положении якорь удерживается пружиной 12. При срабатывании реле якорь 6 втягивается внутрь каркаса до соприкосновения с сердечником 8; при этом замыкаются контакты 5 и 4, 5 и 13. Пластина 7 из немагнитного материала, как и у реле с поворотным якорем, служит для исключения залипания якоря за счет остаточного намагничивания.
Рассмотрим особенности работы реле по этапам, рисунок 1.3 на примере реле с поворотным якорем. За счет индуктивности катушки реле ток в ней нарастает (убывает) не мгновенно, а постепенно. При детальном рассмотрении работы реле в процессе срабатывания и отпускания можно определить четыре этапа.
Рисунок 1.3 Временнáя диаграмма работы реле
Этап I – срабатывание реле. Длительность этого этапа – время полного срабатывания tср, т.е. промежуток времени от момента подачи напряжения на катушку реле до момента надежного замыкания контактов (точка А); Iтр – ток трогания, при котором начинается движение якоря; tтр – время, за которое ток достигает значения Iтр, (точка а), т.е. промежуток, соответствующий началу движения якоря; Iср – ток, при котором срабатывает реле; tдв – время движения якоря при срабатывании. Таким образом, время полного срабатывания, отвечающее окончанию движения якоря, tср = tтр + tдв.
Этап II – срабатывание реле (tраб – время работы реле). После того как реле сработает, ток в обмотке продолжает увеличиваться (участок АВ), пока не достигнет установившегося значения. Участок АВ необходим для того, чтобы обеспечить надежное притяжение якоря к сердечнику, исключающее вибрацию якоря при сотрясениях реле. Впоследствии ток в обмотке реле остается неизменным. Отношение установившегося тока Iуст к току срабатывания Iср называется коэффициентом запаса реле по срабатыванию Kзап, т.е. Kзап показывает надежность работы реле: Kзап = Iуст/Iср = 1,5…2. Величина Iуст не должна превышать значения, допустимого для обмотки реле по условиям его нагрева.
Этап III – отпускание реле. Этот период начинается от момента прекращения подачи сигнала (точка С) и продолжается до момента, когда ток в обмотке реле уменьшится до значения Iот (точка D – прекращение воздействия реле на управляемую цепь). При этом различают время трогания при отпускании tтр и время движения tдв.
Время отпускания tот = tтр + tдв, где tтр – время до начала движения якоря при отпускании; tдв – продолжительность перемещения якоря. Отношение тока отпускания к току срабатывания называется коэффициентом возврата: Кв = Iот/Iср < 1; обычно Кв = 0,4…0,8.
Этап IV – покой реле – отрезок времени от момента размыкания контактов реле (точка D) до момента поступления нового сигнала на обмотку. При быстром следовании управляющих сигналов друг за другом работа реле характеризуется максимальной частотой срабатывания (числом срабатываний реле в единицу времени).
1.3 Тяговые и механические характеристики электромагнитного реле
Электромагнитное тяговое усилие – сила притяжения якоря к катушке реле прямопропорциональна квадрату тока в катушке, о обратно пропорциональна квадрату длины δ воздушного зазора и не зависит от направления тока в управляющей обмотке.
В процессе срабатывания реле изменяется длина воздушного зазора, а следовательно, изменяется электромагнитное усилие на якоре. Зависимость электромагнитного усилия от величины воздушного зазора между якорем и сердечником F = f(δ) называется тяговой характеристикой электромагнитного реле, рисунок 1.4.
При достаточно больших значениях величины воздушного зазора δ электромагнитное усилие достигает минимального значения Fэ min, а магнитное сопротивление воздушного зазора становится значительно больше магнитного сопротивления стальных элементов магнитопровода (Rм.δ >> Rм.ст); однако при малых значениях зазора δ сопротивление Rм.δ резко уменьшается и становится сравнимым с Rм.ст, т.е. электромагнитное усилие не может быть бесконечно большим. Практически оно достигает некоторого значения Fmax.
Рисунок 1.4 Тяговая характеристика электромагнитного реле
Так как после отключения обмотки реле части магнитопровода сохраняют некоторую намагниченность, обусловленную коэрцитивной силой, то при δ→0 возможно «залипание» притянутого якоря под действием остаточной намагниченности стали. Для уменьшения этого притяжения, т.е. исключения «залипания», применяют немагнитный штифт (наклепки или прокладки), который закрепляется на вертикальной части якоря против оси сердечника см. рисунок 1.2. С помощью штифта, толщина которого δ0 = 0,1 мм, при притянутом якоре обеспечивается некоторый минимальный воздушный зазор δ ≥ δ0, что облегчает отход якоря при включении тока. При этом создается достаточное магнитное сопротивление, которое уменьшает остаточный магнитный поток до минимального значения. Работа электромагнитного реле сводится к замыканию и размыканию контактных пружин, число которых в разных конструкциях реле колеблется в пределах 2…16.
Перемещению якоря по направлению к сердечнику в процессе притяжения противодействуют силы упругих элементов реле – возвратной пружины и контактных пружин. При разных положениях якоря эти силы различны, т.е. противодействующие силы зависят от величины воздушного зазора δ. Зависимость механических (противодействующих) сил от величины зазора между якорем и сердечником называется механической характеристикой реле Fэ = f(δ). Силы, преодолеваемые якорем реле при его перемещении, изображаются, как правило, в виде ломаных линий.
Рисунок 1.5 Согласование тяговой и механической характеристик
Работа реле невозможна без согласования тяговой и механической характеристик. Для срабатывания реле необходимо, чтобы тяговая характеристика Fэ, соответствующая току срабатывания, везде находилась выше механической характеристики Fм. При начальном зазоре эти характеристики имеют общую точку (точка А на рисунке 1.5). Для отпускания реле необходимо, чтобы тяговая характеристика, соответствующая току отпускания, везде находилась ниже механической характеристики. При минимальном зазоре эти характеристики могут иметь общую точку (точка Б на рисунке 1.5).
1.4 Электромагнитные реле переменного тока
При подаче в обмотку реле переменного тока якорь будет притягиваться к сердечнику так же, как и при постоянном токе под действием электромагнитной силы Fэ, пропорциональной магнитному потоку Фδ, возникающий в зазоре между якорем и сердечником и создаваемому при протекании тока в обмотке электромагнит
)Так как ток в обмотке электромагнита переменный, то и магнитный поток Фδ, создаваемый этим током в рабочем зазоре, будет также переменным, т.е.
.После преобразования получим
или
(1.1)где μ0 – магнитня постоянная.
Изменение тока I в обмотке и соответствующее изменение электромагнитного усилия во времени изображены на рисунке 1.6.
Рисунок 1.6 Графики тока и электромагнитного усилия в обмотке реле переменного тока
Якорь будет притягиваться к сердечнику под действием среднего значения электромагнитного усилия, т.е. его постоянной составляющей Fэ ср. определяться путем тригонометрического преобразования формулы (1.1):
(1.2)где постоянная составляющая электромагнитного усилия
а переменная составляющая
Из формулы (1.2) следует, что электромагнитное усилие меняется (пульсирует) с удвоенной частотой 2w, обращаясь в нуль дважды за период питающего (входного) напряжения. Следовательно, якорь реле может вибрировать, периодически оттягиваться от сердечника возвратной пружиной, что вызывает износ его оси, обгорание контактов, прерывание электрической цепи и другие нежелательные явления.