Параметры зацепления | Числовые значения | |||
Модуль, m | 1,5 | |||
Межосевое расстояние, а | 80 | |||
Нормальный исходный контур, α | 20 | |||
Высота зуба, h | 3,4 | |||
Шестерня | Колесо | |||
Геометрические параметры | Числовые значения | Геометрические параметры | Числовые значения | |
Число зубьев, z1 | 25 | Число зубьев, z2 | 82 | |
Ширина венца, в1 | 32 | Ширина венца, в2 | 36 | |
Делительный диаметр, d1 | 37 | Делительный диаметр, d2 | 123 | |
Диаметр вершин зубьев, da1 | 40 | Диаметр вершин зубьев, da2 | 126 | |
Диаметр впадин зубьев, df1 | 33 | Диаметр впадин зубьев, df2 | 119 |
9. Проверка зубьев на выносливость
по контактными напряжениям
9.1 Определяем коэффициент расчетной нагрузки
Кн = Кнβ х Кнv ([2] стр.127)
Ранее было найдено: Кнβ =1,03
Для того, чтобы найти коэффициент динамической нагрузки по контактным напряжениям Кнv необходимо определить окружную скорость ведомого вала
Учитывая, что V2 = 2,7 м/сек, по табл. 8.2 [2] назначаем 8ую степень точности.
Далее по таблице 8.3 [2] находим Кнv = 1,11
Кн = 1,03 х 1,11 = 1,1433
9.2 Определяем расчетные контактные напряжения по формуле 8.10 [2]
, гдеdw/ = d1 = 37 мм αw = α =20˚
вw = 32 мм sin2αw = 0,64
Крутящий момент на ведущем валу:
- КПД закрытой цилиндрической передачиПо рекомендации параграфа 8.1 [2] для восьмой степени точности:
10. Сопоставление расчетного и допускаемого напряжений
10.1 Сравниваем расчетное контактное напряжение с допускаемым контактный напряжением:
10.2 Определяем недогрузку передачи:
Условие выполнено.
11. Определение усилий в зацеплении
11.1 Окружную силу определяем по формуле:
(8.5 [2])11.2 Радиальную и нормальную силу определяем по формулам:
12. Проверка зубьев на выносливость по напряжениям изгиба
12.1 Определяем допускаемые напряжения изгиба раздельно для шестерни и колеса по формуле:
, где - базовый предел выносливости зубьев по напряжению изгиба находим по табл. 5.23 [1] - для шестерни - для колесаSF – коэффициент безопасности
SF = SF/ х SF//, где
SF/ - коэффициент, учитывающий нестабильность свойств материала зубчатого колеса и ответственность зубчатой передачи (табл. 5.2 [1])
SF/ = 1,75…2,2, принимаем SF/ = 1,975.
SF//- коэффициент учитывающий способ получения заготовки.
Для поковок и штамповок SF// = 1
Имеем:
SF = 1,975 х 1 = 1,975.
КFC – коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения (реверсирования) нагрузки; КFC = 1, для зубьев работающих одной стороной.
КFL – коэффициент долговечности; КFL = 1, для передач при длительной постоянной нагрузке.
- для шестерни - для колесаПроверку зубьев на выносливость по напряжениям изгиба проводим по колесу, т.к.
у колеса меньше.12.2 Определяем расчетное напряжение для колеса по формуле 8.19 [2]
, гдеYFS – коэффициент формы зуба определяем по графику 8.20 [2]
При х = 0 (без смещения)
YFS2 = 3,74
КF – коэффициент расчетной нагрузки определяем по формуле:
КF = КFβ х КFV (стр.127, [2])
КFβ – коэффициент концентрации нагрузки при расчетах по напряжениям изгиба, находим по графику 8.15 [2], при этом
, (пункт 4 «П.З.»).КFβ = 1,08
КFV – коэффициент динамической нагрузки, по таблице 8.3 [2]
КFV = 1,26
Получим:
для колеса13. Составление расчетных и допускаемых напряжений изгиба
13.1 Сравниваем расчетные напряжения изгиба с допускаемыми напряжениями изгиба
Условие прочности соблюдается.
14. Проектный расчет валов
14.1 Ведущий вал
Проектный расчет ведущего вала выполняем по рекомендациям [3].
14.1.1 Ведущий вал соединен с электродвигателем муфтой МУВП. Диаметр выходного конца вала, подобранного электродвигателя, равен 24 мм. Так как вал электродвигателя и ведущий вал редуктора передают одинаковый крутящий момент, мы можем диаметр выходного вала редуктора принять равным или близким к диаметру выходного конца электродвигателя.
d = (0,8…1,0) d1 = (0,8…1,0) 24 = 19,2…24 мм.
Проверим диаметр быстроходного вала по крутящему моменту:
принимаем диаметр выходного конца ведущего вала d = 17 мм.
14.1.2 Диаметр вала под подшипник
dп = d + 2t = 17 + 2 х 3 = 23 мм
t =3 по табл.3.1
Принимаем dп = 25 мм
14.1.3 Диаметр буртика под подшипник
dбп = dп +3r = 24 + 3 х 1,5= 28,5 мм
r = 1,5 по табл.3.1.
По ряду нормальных линейных размеров принимаем dбп = 30 мм
Эскиз ведущего вала – шестерни
14.2 Ведомый вал
Ведомый вал редуктора передает крутящий момент Т2 = 40 Нм.
14.2.1 По формуле (15.1 [2]) приближенного оцениваем средний диаметр ведомого вала при [
]=12 МПа (для редукторных валов):14.2.2 Разрабатываем конструкцию вала и по эскизной компоновке оцениваем его размеры.
14.2.3 Диаметр выходного конца ведомого вала:
(промежуток для тихоходного вала)Принимаем
=21 мм14.2.4 Диаметр вала под подшипник:
dп2 = d2вых + 2t = 21 + 2 х 3 = 27 мм
t = 3 (по табл.3.1, [3])
Принимаем dп2 = 30 мм.
14.2.5 Диаметр буртика под подшипник
dбп2 = dп2 + 3r = 27 + 3 х 1,5 = 31,5 мм
r = 1,5 (по табл.3.1, [3])
Принимаем dбп2 = 32 мм.
14.2.6 Диаметр вала под колесо:
dk ≥ dбп2 ≥ 32 мм
Принимаем dk = 32мм
14.2.7 Диаметр буртика под колесо
dбк = dк + 3f = 32 + 3 х 1 = 35 мм
f = 1 (по табл.3.1 [3])
По ряду нормальных линейных размеров принимаем dбк = 36 мм
Эскиз ведомого вала
15. Определяем конструктивные размеры зубчатых колес
15.1 Определяем конструктивные размеры цилиндрического прямозубого колеса
15.1.1 Принимаем длину ступицы колеса:
lcm = вw = 32 мм
15.1.2 Определяем диаметр ступицы: