1 Технология подземных горных работ на шахте "Заполярная" 4 (стр. 8 из 14)
В настоящее время получили серийное производство более надежные и точные аппараты автоматического контроля и управления. В связи с этим устаревшая или менее надежная аппаратура выгоднее более новой и совершенной.
В таблице предлагается перечень рекомендуемой аппаратуры.
| Автоматизация процесса | Установленная аппаратура | Рекомендуемая аппаратура |
| Управление конвейерным транспортом | АУК - 10 ТМ | АУК - 1М |
| Главный водоотлив | ВАВ | КАВ |
| Автоматизация подачи воздуха в | ||
| тупиковые выработки | АОЗТ | АПТВ |
| Контроль содержания метана | "Метан" | "Метан" |
| Управление вентиляторами главного | ||
| проветривания | УКАВ – 2 | УКАВ - 2М |
| Клетевой подъем | АЗК – 1 | АЗК - 1 |
| Скиповой подъем | АЗК – 1 | "Скип" |
| Контроль работы очистных работ | АУЗМ | САУК - М |
| Погрузка угля в ж/д вагоны | ИКС – 2 | КПА |
| Калориферная установка | АКУ – 63 | АКУ - 3 |
| Шахтная котельная | "Кристалл" | "Кристалл" |
7.1 Средства автоматизации управления подъемными машинами.
Подъемная система - одна из наиболее сложных и ответственных установок. Управление подъемными установками различают: автоматическое, полуавтоматическое, дистанционное, дистанционно - автоматическое и ручное.
Автоматическое управление осуществляется при автоматической подаче пускового импульса по разрешающим сигналам от аппаратов, контролирующих процессы разгрузки и загрузки подъемных сосудов. При полуавтоматическом управлении машинист растормаживает машину и дает пусковой импульс на замедление и торможение.
Системы управления и автоматизации должны обеспечивать: остановку подземных машин в промежуточных точках ствола (режим работы "отбой"), если по условиям эксплуатации их нельзя остановить в крайних положениях; полное использования электропривода ПМ для формирования диаграммы скорости, близкой к оптимальной; выбору слабины каната до начала движения; скорость движения сосуда не более 0,6 м/с, если ПУ оборудована загрузочным устройством, открывающимся под действием веса опускающегося скипа; минимальный путь дотягивания подъемных сосудов в зависимости от конструкции загрузочно - разгрузочного устройства и самих сосудов; точность остановки сосудов в конечных положениях (для сосудов скиповых стволов отклонение от номинального положения не должно превышать +300 мм с учетом разброса точки срабатывания выключателя стопорения для качающихся площадок - +/- 100 мм); cнижение скорости перед стопорением до 0,3 - 0,4 м/с; производительность ПУ не ниже максимальной часовой.
Сравнительная сложность или простота автоматизации управления подъемным двигателем определяется соответствием механических характеристик привода условиям работы подъемных установок, т.е нагрузочным диаграммам подъемных систем.
Проще эта задача решается при применении двигателя постоянного тока, поскольку в этом случае привод обладает менее жесткими характеристиками. Мягкие характеристики асинхронного двигателя (искусственные характеристики) усложняют автоматическое управление, т.к изменение скорости зависит в этом случае как от предела изменения нагрузки, так и от сопротивления резисторов в цепи ротора.
Система автоматизации должна обеспечивать бесперебойную работу всего комплекса скипового подъема, а автоматическое управление - выполнение заданной тахограммы и точную остановку подъемного сосуда с заданной точностью.
К средствам автоматизации управления подъемными машинами относятся путевые программные аппараты. На подъемных установках применяют аппараты программирования и контроля с приводом от вала подъемной машины типа ППК; АЗК-1; "Горизонт".
АЗК-1 полностью или частично выполняет:
- выдачу импульсов в отдельных точках пути движения подъемного сосуда для осуществления необходимых переключений в схеме управления;
- подачу электрических сигналов сельсинному указателю глубины в зависимости от
положения сосудов в стволе.
- задание программы движения подъемной машины при автоматическом управлении;
- защиту от переподъема;
- контроль практической скорости в период разгона, равномерного хода и замедления;
- корректировку работы элементов аппарата в соответствии с положением подъемных сосудов в стволе шахты при вытяжке канатов, износе футеровки.
Электропневматические регуляторы давления РДБ предназначены для дистанционного и автоматического управления пневматическими приводами тормозов шахтных подъемных установок. Взамен РДБ применяют комплекс управления пневмоприводом тормоза (КУПТ).
Более совершенными являются регуляторы давления унифицированные РДУ.
Рассмотрим схему с использованием противотока.
