Методические указания к выполнению лабораторных работ для студентов специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» (стр. 9 из 9)
Рис. 6.8 Ввод значений КП и ТИ в блок DB58
6.3.6 Реализовать визуальное отображение и архивирование сигналов температуры и управления (LMN) средствами ProTool.
6.3.7 Построить график кривой переходного процесса (см. рис. 6.9). Это можно реализовать с помощью средств пакетов прикладных программ Microsoft Excel или Matlab.
а)
б)
Рис. 6.9 Графики переходных процессов, построенные по значениям:
а) тега VAR_1; б) тега VAR_2
6.3.8 Сделать выводы по проделанной работе.
6.4 Контрольные вопросы и задания
6.4.1 Что называется перерегулированием и как оно вычисляется?
6.4.2 Поясните роль алгоритмов в схеме, приведенной на рисунке 6.7.
6.4.3 Поясните принцип функционирования каналов ПИ регулятора.
6.4.4 Почему в Step 7 программу регулирования рекомендуется писать в OB35, а не в OB1?
Обязательные составляющие отчета
1. Программа на STEP 7.
2. График переходного процесса.
3. Значения показателей качества переходного процесса.
1. Лазарев, Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAB. [Текст]: Учебный курс. / Ю. Лазарев. - Спб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005, 512с.: ил.; 23 см.; 3000 экз. – ISBN 5-469-00600-Х
2. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. - Т.3: Методы современной теории автоматического управления / Под ред. Н.Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.-748 с., ил. 22 см.
3. Методы классической и современной теории автоматического управления [Текст]. В 5-и т. Т. 2. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 640 с.: ил.; 24,5 см. – Библиогр. с. 624-631.; предм. указ.: с. 619-623. – 2500 экз. – ISBN 5-7038-2190-8 (Т.2)
4. Ганс, Бергер. Автоматизация с помощью Программ STEP7 LAD и FBD Программируемые контроллеры SIMATIC S7-300/400 Заказной номер: 6ES7810-4CA05-8AR0. Издание 2-е переработанное, 2001SIMATIC HMI. ProTool: Конфигурирование систем на базе Windows. Руководство пользователя. Заказной номер 6AV6594-1MA05-2AB0. Версия от 12/99.
Учебное издание
Полещенко Дмитрий Александрович
Кривоносов Владимир Алексеевич
АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ
Методические указания
к выполнению лабораторных работ
Редактор: Иванова Н.И.
Компьютерный набор: Полещенко Д.А.
Корректор: Иванова Н.И.
Подписано в печать___________ Бумага для множительной техники
Формат _______ Усл. печ. л.________Тираж _____ экз. Заказ _____
Отпечатано с авторского оригинала
в отделе оперативной печати СТИ МИСиС
г. Старый Оскол, м-н Макаренко 40