2. Краткое описание конструкции (стр. 2 из 6)

КПД двигателей серии ДПМ на 15… 20 % ниже, чем у аналогичных двигателей серии ДПР, а электромеханическая постоянная больше в 2… 2.5 раза, следовательно, останавливаем свой выбор на двигателях серии ДПР.

По сроку службы, условиям эксплуатации и питающему напряжению подходят следующие двигатели:

ДПР-2-Ф1-02	ДПР-32-Ф1-06	ДПР-42-Ф1-06	ДПР-52-Ф1-06	ДПР-62-Ф1-07
	ДПР-32-Ф1-07	ДПР-42-Ф1-07	ДПР-52-Ф1-07	ДПР-62-Ф1-08
	ДПР-32-Ф1-08	ДПР-42-Ф1-08	ДПР-52-Ф1-08	ДПР-72-Ф1-07
				ДПР-72-Ф1-08

Двигатели серии ДПР – реверсивные, рассчитаны на продолжительный режим работы, могут работать в кратковременном и повторно кратковременном режимах. Предназначены для работы при температуре окружающей среды –60…+70° С, относительной влажности 98% при температуре 40° С и атмосферном давлении от 535 до 3040 ГПа. Допускаются: вибрация мест крепления в любом направлении с частотой от 5 до 2000 Гц при ускорении 10g и амплитуде вибрации не более 1 мм; линейные ускорения до 100g вдоль оси двигателя и до 50g в любом направлении; ударные нагрузки до 50g в любом направлении. Рабочее положение вала произвольное.

Электромеханическая постоянная времени 0,015…0,02 с. Двигатели могут работать в кратковременном и повторно-кратковременном режимах работы.

Крепление электродвигателей с обозначением Ф1 осуществляется привертыванием двигателя к корпусу винтами через отверстия во фланце.

Выбираем типоразмер двигателя. Проверим двигатели по необходимой мощности по формуле ([3], с. 13):

где

i_o – общее передаточное отношение;

h_р – предполагаемый КПД редуктора;

J_H – приведенный момент инерции привода;

w_нmax – максимальная скорость вращения выходного вала;

w’_нmax – максимальное ускорение;

Для оценочных расчетов будем принимать передаточное отношение всех ступеней приблизительно одинаковыми и равными (3,5…5)

i₁ = i₂ = … = i_n = 3.5 … 5

и КПД ступеней с учетом подшипников

h=h₁ = h₂ = … = h_n » 0.95.

ДПР-2-Ф1-02.

n_ном= 6000 об/мин – номинальная частота вращения вала двигателя;

- момент инерции ротора;

- общее передаточное отношение.

Определяем число ступеней редуктора по формуле:

Для расчета потребляемой мощности выберем количество ступеней n=4.

[4, c.27]

h_р = h⁵ = 0,95⁴ » 0,81;

двигатель ДПР –2-Ф1-02 не подходит, так как не удовлетворяет условию необходимо мощности.

После аналогичных расчетов получили следующие результаты:

	Pном, Вт	Pрасч, Вт	n, об/мин	срок службы	габариты, мм	масса, кг
ДПР - 2-Ф1-02	0.750	2.128	6000	1000	37х15	0,038
ДПР-32-Ф1-06	1.257	2.171	6000	1000	46х20	0,08
ДПР-32-Ф1-07	0.948	2.141	4500	2000	46х20	0,08
ДПР-32-Ф1-08	0.502	2.114	2500	3000	46х20	0,08
ДПР-42-Ф1-06	3.140	2.339	6000	800	54х25	0,15
ДПР-42-Ф1-07	2.356	2.218	4500	1500	54х25	0,15
ДПР-42-Ф1-08	1.309	2.131	2500	2500	54х25	0,15
ДПР-52-Ф1-06	6.283	2.768	6000	800	64х30	0,25
ДПР-52-Ф1-07	4.712	2.469	4500	1500	64х30	0,25
ДПР-52-Ф1-08	2.618	2.208	2500	2500	64х30	0,25
ДПР-62-Ф1-07	9.425	2.891	4500	1000	74х35	0,41
ДПР-62-Ф1-08	5.236	2.338	2500	2000	74х35	0,41
ДПР-72-Ф1-07	18.85	3.824	4500	1000	84х40	0,6
ДПР-72-Ф1-08	10.472	2.626	2500	2000	84х40	0,6

Сравнивая эти двигатели, видим, что наиболее близкие значения к исходным данным имеют 2 двигателя:

ДПР-42-Ф1-06	3.140	2.339	6000	800	54х25	0,15
ДПР-42-Ф1-07	2.356	2.218	4500	1500	54х25	0,15

Т. к. нам не нужен большой запас по сроку службы, то выбираем двигатель ДПР-42-Ф1-06, его характеристики:

3.2. Кинематический расчёт [2, ч.1, с. 44-58, 1, ч.2, с. 25-41]

Передача цилиндрическими прямозубыми колёсами внешнего зацепления передаёт движение между параллельными валами и является самым распространённым видом передачи, так как обладает целым рядом достоинств, к числу которых надо отнести технологичность конструкции, наибольшую достижимую точность обработки колёс и монтажа их, высокий к. п. д., небольшую стоимость В первую очередь проектант должен остановить свой выбор на этой передаче и отдавать предпочтение другим передачам в случае невозможности удовлетворить требованиям технического задания с помощью передачи цилиндрическими прямозубыми колёсами с внешним зацеплением. Передаточное отношение i = 1 . . 8, причём для эвольвентного зацепления наиболее часто применяются значения 1 . . 6, а для часового и цевочного 6 . . 8.

Передача коническими прямозубыми колёсами служит для передачи движения между валами , оси которых пересекаются. Межосевой угол d выбирается в пределах 10..170°. Чаще всего d=90°. По сравнению с цилиндрическими передачами обладают меньшей плавностью в работе, меньшей точностью, более низким к. п. д., нетехнологичны в изготовлении, сложны в монтаже. Передаточное отношение i = 1 . . 5. При скоростях V ³ 2 . . 3 м/с требуют шлифования зубьев. Для правильного монтажа конических колёс необходимо предусмотреть возможность регулирования положения колёс, так как они особенно чувствительны к ошибкам в зацеплении, Недостатком конических колёс является также наличие осевых усилий и необходимость консольного крепления одного из колёс. Желательно избегать применения конических колёс в точных отсчётных передачах.

Червячная передача передаёт движение перекрещивающимся валам. Червячная передача отличается компактностью при больших передаточных отношениях и бесшумностью. Однако червячные передачи обычно обладают низким к. п. д., а также возможностью заклинивания при реверсе, если угол подъёма винтовой линии мал. Это ограничивает, а зачастую и исключает возможность их применения в реверсивных передачах следящего привода. Изготовление точных отсчётных червячных передач очень трудоёмко. Передаточное отношение червячной передачи лежит в пределах 7 . . 500. Наиболее употребительным считается диапазон i = 12 . . 150. В отдельных случаях диапазон i может быть расширен от 5 до 1500. Червячная передача требует повышенной точности сборки и нуждается в обильной смазке. Значительные осевые усилия требуют применение радиально-упорных подшипников.

Выберем для редуктора цилиндрическую передачу, исходя из требований параллельности входного и выходного вала.

Определим общее передаточное отношение и число ступеней [5, с.10]:

i₀ = w_ДВном / w_нmax =

» 628.