- нажали кнопку «ЗАРЯД» - если есть включенные источники, и все они отвечают, включается реле, которое своими контактами подает питание на обмотки реле включения магнитных пускателей. Иными словами, заряд включится, только если на пульте не светится ни одного светодиода «ОШИБКА НАПРЯЖЕНИЯ». В противном случае реле не включится.
При нажатии кнопки клавиатуры «CLR» пульт повторяет стартовую проверку системы.
Нажатием кнопки “5” на клавиатуре можно изменять содержание информации, выводимой на экран дисплея. Для вариантов исполнения СГФП.024.00.00, -01, -02 последовательными нажатиями кнопки “5” можно выбрать для отображения на дисплее:
- величину переменного напряжения (обозначается “~V”);
- величину напряжения на конденсаторных батареях (“V”);
- количество выполненных по радиокомандам ударов в течение последнего цикла накоплений и номер следующего пикета.
Для варианта исполнения СГФП.024.00.00-03:
величину напряжения на конденсаторных батареях (“V”);
количество выполненных по радиокомандам ударов в течение последнего цикла накоплений и номер следующего пикета.
Нажатием кнопок “1” и “7” клавиатуры можно изменять яркость дисплея.
Нажатие кнопок “А”, “В” или “С” вызывает на дисплей меню установки режимов (п. 4.1.4.), меню установки параметров (п. 4.1.5) или меню устновки пикета (п. 4.1.6).
Нажатие кнопки “ENT” позволяет просмотреть некоторые результаты последнего запуска (п. 4.1.7).
Дальнейшая работа зависит от установленного режима.
4.1.3.1. Тестовый режим работы.
Тестовый режим предназначен для проверки работоспособности радиоканала и связи контроллера с сейсмостанцией. В этом режиме пульт может работать без источников, т.к. он их не опрашивает и не управляет ими.
Нажатие кнопки клавиатуры «0» переводит пульт в цикл приема радиокоманды. При этом в нижнем правом углу дисплея загорается символ «●», означающий, что пульт принимает и анализирует радиосигнал. В момент приема команды синхронизатор начинает отсчет задержки «Fire delay». За 200 мс до окончания задержки ведущий пульт (параметр «Response order» = 1) начинает передавать декодированную отметку момента (код длиной 200 мс). Передача отметки заканчивается одновременно с окончанием задержки «Fire delay». В этот момент пульт имитирует запуск источников и в соответствующих временных окнах передает моменты срабатывания источников. Временные окна на служебном канале контроллера расположены относительно декодированной отметки в соответствии с табл. 2 и 3 (п. 2).
На служебном канале контроллера выдается импульс длительностью 50 мс, начало которого совпадает с моментом запуска источников (декодированная отметка момента), и далее в каждом временном окне таким образом, что начало импульса отстоит от начала соответствующего окна на ДЕСЯТИКРАТНОЕ время срабатывания источника. Если источник не сработал или время срабатывания источника превысило 8,0 мс, соответствующего импульса на служебном канале контроллера не будет. В тестовом режиме все времена срабатывания имитируются и равны значению параметра «Test delay». Пульт на своем дисплее выводит времена срабатывания источников, например, при «Test delay» = 1.5 мс:
- «1.5 1.5 1.5 ms» (источники 1, 2, 3)
- «1.5 1.5 1.5 » (источники 4, 5, 6)
По окончании времени передачи откликов всех источников пульт переходит на прием следующей радиокоманды.
При нажатии кнопки «0» синхронизатор прекращает прием радиокоманд и переходит в холостой цикл. При этом на дисплей выводится, например:
- «Impacts:8»
- «Point:14525»,
что, означает Impacts:8 - число выполненных ударов.
Во второй строке выводится значение пикета источника. Заметим, то в тестовом режиме автоматического смещения пикета не происходит, и никакие данные в память не записываются.
4.1.3.2. Рабочий режим.
В рабочем режиме пульт непрерывно отслеживает включение или выключение источников. Включенние какого-либо источника переводит синхронизатор в состояние стартовой проверки системы.
При нажатии кнопки “ЗАРЯД” включаются магнитные пускатели на всех включенных источниках. Пульт начинает выводить на дисплей текущие значения напряжений на конденсаторных батареях включенных источников, например:
«845 850 850 V»
«855 X X »,
где «X» означает, что соответствующий источник выключен.После включения зарядки конденсаторов пульт опрашивает состояние кнопок и тумблеров своей панели управления и проверяет текущие значения напряжений зарядки конденсаторов. В зависимости от ситуации, выполняются следующие действия (далее - рабочий цикл):
напряжение на конденсаторе источника достигло (Uном-25В) - загорается соответствующий светодиод «ГОТОВНОСТЬ»;
перестал отвечать контроллер источника - загораются соответствующие светодиоды «ОШИБКА НАПРЯЖЕНИЯ» и «ОШИБКА СИЛАЫ», выключается заряд, и пульт переходит на холостой цикл;
напряжение на конденсаторе источника превысило (Uном+25В) - загорается соответствующий светодиод «ОШИБКА НАПРЯЖЕНИЯ». Выключение заряда и выход на холостой цикл не происходит, т.е. с перенапряжением можно работать;
истекло время, отведенное на зарядку конденсаторов, а напряжение на конденсаторе не достигло (Uном-25В) - загорается соответствующий светодиод «ОШИБКА НАПРЯЖЕНИЯ». Выключение заряда и выход на холостой цикл не происходит, т.е. с недозарядом можно работать;
нажали кнопку «УДАР» - во все включенные источники выдается команда произвести удар, светодиоды «ГОТОВНОСТЬ» гаснут, временно приостанавливается зарядка конденсаторов (без выключения пускателей). Через одну секунду после удара зарядка возобновляется, и начинается новый отсчет времени зарядки;
нажали кнопку «СБРОС» - выключаются пускатели, заряд прекращается и пульт переходит на холостой цикл;
включили какой-либо источник - выключаются пускатели, заряд прекращается, пульт переходит на холостой цикл. Включение источников лучше делать при выключенном заряде, т.е. в холостом цикле;
выключили какой-либо источник – гаснут все светодиоды, относящиеся к выключенному источнику, заряд не выключается.
Когда все включенные источники зарядились и готовы к работе, при нажатии кнопки «СИГНАЛ» пульт передает тоновый сигнал готовности, и при отпускании этой кнопки пульт переходит на прием радиокоманд. Состояние приема отображается символом «●» в правом нижнем углу дисплея. В верхнем правом углу отображается счетчик выполненных ударов (вместо символа «V»). Выход из состояния приема происходит:
при нажатии кнопки пульта «СБРОС»;
при нажатии кнопки пульта «УДАР» (удар «вручную»);
при аварии на источнике (при автоматическом отключении заряда).
Примечание. Для комплексной проверки работы источников предусмотрена возможность запуска источников вручную, не по радиокоманде. Для этого, когда источники заряжены, а пульт НЕ ВКЛЮЧЕН НА ПРИЕМ, надо нажать кнопку клавиатуры пульта «.» (точка). При этом система ведет себя так же, как при получении радиокоманды, но ничего не передает в эфир, а в заголовки файлов данных от акселерометров вместо номера пикета пишется “99999999”, вместо номера профиля - “00000000”.
В момент приема радиокоманды пульт начинает отсчет задержки «Fire delay». За 200 мс до окончания задержки ведущий пульт (параметр «Response order» = 1) начинает передавать декодированную отметку момента (код длиной 200 мс). Передача отметки заканчивается одновременно с окончанием задержки «Fire delay». В этот момент пульт производит запуск источников, далее опрашивает имеющиеся акселерометры и анализирует их данные для определения моментов срабатывания источников. Затем в соответствующих временных окнах пульт передает моменты срабатывания источников. Временные окна на служебном канале контроллера расположены относительно декодированной отметки так же, как в тестовом режиме. Если на каком либо источнике ускорение не достигло порога «Min.acceleration» за время «Min. acc. time», загорается соответствующий светодиод «ОШИБКА СИЛЫ». Времена срабатывания источников также выводятся на дисплей пульта. Если время срабатывания превысило 8 мс, соответствующий отклик в контроллер не передается. После удара счетчик ударов (верхний правый угол дисплея) увеличивается на единицу.
Данные всех включенных акселерометров записываются в память, по одному файлу на каждый подключенный акселерометр и датчик тока. Длительность каждого файла - 20 мс с интервалом дискретизации 100 мкс. Необходимо регулярно выгружать и стирать память, чтобы не возникло переполнение. Если нет необходимости записывать данные акселерометров в память, можно выключить запись с помощью параметра «Write enable» (п. 4.1.5).
По окончании времени передачи откликов всех источников пульт переходит на прием следующей радиокоманды и снова индицирует текущие напряжения заряда. Минимальное время цикла (интервал между ударами) составляет около 5 сек.
После каждого удара, выполненного по команде радиокоманде (не по нажатию кнопки “УДАР”), кнопки “СБРОС” и “УДАР” блокируются на время, равное значению параметра пульта “Max. charg. time”, т.е. на максимально допустимое время зарядки конденсаторов.
По окончании серии накоплений оператор источника по команде оператора сейсмостанции нажимает кнопку пульта «СБРОС» и разряжает конденсаторы нажатием кнопки пульта «УДАР». На дисплей выводится (как и в тестовом режиме) количество выполненных ударов и СЛЕДУЮЩИЙ пикет источника. После этого перед переездом на следующий пикет надо выключить источники или питание пульта.
4.1.4. Установка режимов работы пульта
Программировать режим работы можно только при выключенном заряде, т.е. в холостом цикле. Для входа в состояние установки режима надо нажать кнопку «A» на клавиатуре. Нажатием кнопок «↑» и «↓» выбирается одно из значений:
«Work?» (Рабочий режим)
«Test?» (Тестовый режим)
«Memory erase?» (Стереть память)
«Memory unload?» (Выгрузить память)
Выбор режима подтверждается нажатием кнопки «ENT» клавиатуры. Отмена изменения режима и выход в холостой цикл - по нажатию кнопки «CLR».