Коэффициент перерегулирования (для переходных процессов с колебательным режимом):
h = 100(s2 / s1) %.
Интегральный критерий качества:
I =
| s(t)| dt.Интегральный квадратичный критерий качества:
I =
s2(t) dt.Чем меньше оценка значений коэффициента перерегулирования и критерия качества, тем лучше качество переходного процесса системы.
литература
2. Повзнер Л.Д. Теория систем управления: Учебное пособие для вузов. - М.: Изд. МГГУ, 2002. - 472 с.
7. Туманов М.П. Теория автоматического управления: Лекции. URL: http://elib.ispu.ru/library/lessons/Tihonov_2/index.htm.
8. Туманов М.П. Теория управления. Теория линейных систем автоматического управления: Учебное пособие. – МГИЭМ. М., 2005, 82 с. URL: http://window.edu.ru/window_catalog/files/r24738/5.pdf.
9. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1975.
13. Бирюков С.В. Основные понятия теории автоматического управления. - URL: http://bookz.ru/rar/bookz/teacher/tau_ucheb.rar
Главный сайт автора ~ Лекции по ОТУ
О замеченных опечатках, ошибках и предложениях по дополнению: davpro@yandex.ru.
Copyright ©2008-2009 Davydov А.V.