Смекни!
smekni.com

Задание на проектирование II расчётная часть (стр. 4 из 6)

A(w)=a3-a1w2

B(w)=w (a2-a0w2)

Вычислим P(w), а расчётные данные занесём в таблицу 3.


По данным столбцов 1 и 8 табл.3 строим график P(w).

Таблица 3.

w, с-1

A

B

A2

B2

kA

A2+B2

1

2

3

4

5

6

7

8

0

23,5

0

552,25

0

528,75

552,25

0,96

0,5

23,456

1,284688

550,1839

1,650422

527,76

551,8344

0,96

1

23,324

2,5675

544,009

6,592056

524,79

550,601

0,95

1,5

23,104

3,846563

533,7948

14,79604

519,84

548,5909

0,95

2

22,796

5,12

519,6576

26,2144

512,91

545,872

0,94

2,5

22,4

6,385938

501,76

40,7802

504

542,5402

0,93

3

21,916

7,6425

480,3111

58,40781

493,11

538,7189

0,92

3,5

21,344

8,887813

455,5663

78,99321

480,24

534,5595

0,90

4

20,684

10,12

427,8279

102,4144

465,39

530,2423

0,88

6

17,164

14,88

294,6029

221,4144

386,19

516,0173

0,75

6,5

16,064

16,01844

258,0521

256,5903

361,44

514,6424

0,70

7

14,876

17,1325

221,2954

293,5226

334,71

514,8179

0,65

7,5

13,6

18,22031

184,96

331,9798

306

516,9398

0,59

8

12,236

19,28

149,7197

371,7184

275,31

521,4381

0,53

8,5

10,784

20,30969

116,2947

412,4834

242,64

528,7781

0,46

9

9,244

21,3075

85,45154

454,0096

207,99

539,4611

0,39

9,5

7,616

22,27156

58,00346

496,0225

171,36

554,026

0,31

10

5,9

23,2

34,81

538,24

132,75

573,05

0,23

11

2,204

24,9425

4,857616

622,1283

49,59

626,9859

0,08

12

-1,844

26,52

3,400336

703,3104

-41,49

706,7107

-0,06

13

-6,244

27,9175

38,98754

779,3868

-140,49

818,3743

-0,17

14

-10,996

29,12

120,912

847,9744

-247,41

968,8864

-0,26

15

-16,1

30,1125

259,21

906,7627

-362,25

1165,973

-0,31

16

-21,556

30,88

464,6611

953,5744

-485,01

1418,236

-0,34

17

-27,364

31,4075

748,7885

986,4311

-615,69

1735,22

-0,35

18

-33,524

31,68

1123,859

1003,622

-754,29

2127,481

-0,35

19

-40,036

31,6825

1602,881

1003,781

-900,81

2606,662

-0,35

20

-46,9

31,4

2199,61

985,96

-1055,25

3185,57

-0,33

23

-69,604

28,6925

4844,717

823,2596

-1566,09

5667,976

-0,28

24

-77,876

27,12

6064,671

735,4944

-1752,21

6800,166

-0,26

26

-95,476

22,88

9115,667

523,4944

-2148,21

9639,161

-0,22

29

-124,516

13,5575

15504,23

183,8058

-2801,61

15688,04

-0,18

33

-168,164

-5,0325

28279,13

25,32606

-3783,69

28304,46

-0,13

38

-230,644

-39,52

53196,65

1561,83

-5189,49

54758,49

-0,09

42

-286,964

-77,28

82348,34

5972,198

-6456,69

88320,54

-0,07

47

-365,284

-138,768

133432,4

19256,42

-8218,89

152688,8

-0,05

50

-416,5

-184

173472,3

33856

-9371,25

207328,3

-0,05

Расчёт этого графика заканчивается при значении частоты w=wс=50с-1, при котором

и с ростом частоты продолжает по модулю убывать.

Способ второй, графический.

При таком способе построения P(w) используется номограмма. Эта номограмма позволяет найти вещественную частотную характеристику замкнутой системы по желаемым логарифмической амплитудной Lж(w) и фазовой jж(w) частотным характеристикам разомкнутой системы. По данным расчёта, соответствующим различным частотам w, находим нужное количество значений Lж(w) и jж(w). На номограмме находим точки с координатами Lж(w) и jж(w) и отмечаем соответствующие этим точкам значения частоты w.