1.1. Момент t =
. Он соответствует стационарному состоянию цепи до коммутации. В этом состоянии резистор закорочен ключом К и не влияет на работу цепи. Сама схема (рис. 3.2 а) представляет собой цепь, в которой = 0, поэтому она может быть рассчитана по следующим формулам: ; Рис. 3.2 |
1.2. Момент t =
. Это первое мгновение после размыкания ключа. В соответствие с законом коммутации . (3.1)Остальные величины находим путем составления и решения системы уравнений по законам Кирхгофа, описывающих электрическое состояние цепи в момент
(рис. 3.2 б): .После числовых подстановок с учетом (3.1) получим:
.Решая систему, находим:
, , . (3.2)1.3. Момент t = ¥. Означает новое стационарное состояние цепи после окончания переходного процесса. Внешне схема цепи при t = ¥ соответствует рис. 3.2 б, причем
, а токи рассчитываются по формулам: Рис. 3.3 |
2. Расчет токов
, и напряжения после коммутации классическим методом.Переходный процесс в цепях первого порядка (с одним реактивным элементом) описывается уравнением вида
, (3.3)где
– принужденная составляющая искомой величины, равная ее значению при t = ¥; – свободная составляющая; A – постоянная интегрирования; р – корень характеристического уравнения, определяющий в конечном итоге длительность переходного процесса. Так как р является общей величиной для всех токов и напряжений в конкретной цепи, то расчет переходного процесса целесообразно начать с определения р.2.1. Характеристическое уравнение для расчета р составляется по операторной схеме замещения, отражающей работу цепи после коммутации, и показанной на рис. 3.3.
.Принимая
0, получим характеристическое уравнение .Решение уравнения дает корень
. (3.4)Величина
(3.5) называется постоянной времени цепи.2.2. Расчет
.В соответствии с (3.3) запишем:
.Учтем, что
. Величину найдем из рассмотрения с учетом независимого начального условия (3.1): .Откуда
= 1,6 – 3 = –1,4. Тогда . (3.6)2.3. Расчет
.Воспользуемся законом Ома для индуктивности
. (3.7)2.4. Расчет
. Ведется аналогично расчету . . . . (3.8)2.5. Проверка правильности расчетов производится путем анализа выражений (3.6), (3.7) и (3.8) в моменты времени t = 0 и ¥.
; . ; . ; .Полученные значения всех величин совпадают с результатами расчетов в п. 1.
3. Построение графиков переходного процесса.
Для построения графиков необходимо составить таблицу значений
, , в различные моменты времени (таблица 3).Таблица 3
t | 0 | 0,5t | t | 1,5t | 2t | 3t | 4t |
t, мкс | 0 | 1,4 | 2,8 | 4,2 | 5,6 | 8,4 | 11,2 |
, мА | 1,6 | 2,16 | 2,5 | 2,7 | 2,8 | 2,93 | 2,97 |
, мА | 1,85 | 1,71 | 1,63 | 1,58 | 1,54 | 1,51 | 1,5 |
, В | 3,15 | 1,9 | 1,16 | 0,7 | 0,41 | 0,16 | 0,06 |
Кривые
и могут быть построены на одном графике. При выборе масштабных делений по осям графиков учитываются максимальные значения соответствующих величин. Для тока и напряжения целесообразно принять в 1 см по 1 мА и 1 В соответственно. Масштаб по оси времени определяется длительностью переходного процесса. Известно, что экспоненциальные функции за время t = 3t изменяется на 95% от своего максимального значения. Тогда можно принять, что переходный процесс в цепях первого порядка заканчивается через 3t с погрешностью 5%. Учитывая (3.5), получим для данной схемы = 3t = 8,4 мкс. Для построения графика удобно принять масштаб по оси времени 2 мкс в 1 см.