Системы сбора данных модульного типа (стр. 7 из 7)
ввода-вывода или магнитных пускателей. Терминальные модули могут устанавливаться на профильные шины 35х15мм или 35х7.5мм. Подобная конструкция обеспечивает наличие следующих преимуществ:- Быстрое выполнение всех внешних электрических соединений без компонентов электроники.
- Возможность выполнения быстрой и простой проверки всех электрических соединений без отключения питания.
- Возможность “горячей замены” модулей во время работы станции.
- Автоматическое кодирование модулей электроники для исключения ошибок при их замене.
Модули сетевых интерфейсов.
| Модель | Интерфейс | Описание |
| 6ES7151-7AA00-0AB0 | PROFIBUS-DP | Блок сетевого интерфейса |
| 6ES7151-7AB00-0AB0 | PROFIBUS-DP | Блок сетевого интерфейса |
Модули дискретных входов.
| Модель | Каналы | Диапазон сигналов |
| 6ES7131-4BB00-0AA0/-4BD00-0AA0 | 2/4 | 24В DC |
| 6ES7131-4EB00-0AB0 | 2 | 120В AC |
| 6ES7131-4FB00-0AB0 | 2 | 230В AC |
Модули дискретных выходов.
| Модель | Каналы | Сигналы | Диапазон сигналов |
| 6ES7132-4BB00-0AA0 | 2 | Цифровой выход | 24В DC, 0.5-2А |
| 6ES7132-4BD00-0AA0 | 4 | Цифровой выход | 24В DC, 0.5-2А |
| 6ES7132-4FB30-0AB0 | 2 | Цифровой выход | 120/230В AC, 1А |
| 6ES7132-4HB00-0AB0 | 2 | Реле | 24..230В AC, 4А |
Модули аналоговых входов.
| Модель | Каналы | Сигналы | Диапазон сигналов |
| 6ES7134-4LB00-0AB0 | 2 | Аналоговый вход 16 бит | ±5В, 1..5В, ±10В |
| 6ES7134-4MB00-0AB0 | 2 | Аналоговый вход 16 бит | 4..20 мА, ±20 мА |
| 6ES7134-4JB00-0AB0 | 2 | Вход термопар16 бит | B,E,J,K,L,N,R,S,T |
| 6ES7134-4JB50-0AB0 | 2 | Резистивный вход 16 бит | Pt100, Ni100 RTD |
Модули аналоговых выходов.
| Модель | Каналы | Сигналы | Диапазон сигналов |
| 6ES7135-4LB00-0AB0 | 2 | Аналоговый выход 16 бит | 1..5В, ±10В |
| 6ES7135-4MB00-0AB0 | 2 | Аналоговый выход 16 бит | 4..20мА, ±20 мА |
STEP 7 – это базовый пакет программ, включающий в свой состав весь спектр инструментальных средств, необходимых для программирования и эксплуатации систем управления, построенных на основе систем автоматизации SIMATIC S7/C7/WinAC. Отличительной особенностью пакета STEP 7 является возможность разработки комплексных проектов автоматизации, базирующихся на использовании множества программируемых контроллеров, промышленных компьютеров, устройств и систем человеко-машинного интерфейса, устройств распределенного ввода-вывода, сетевых структур промышленной связи. Конфигурирование и параметрирование станций распределенного ввода-вывода ET 200S выполняется с помощью встроенных инструментальных средств STEP 7 или COM PROFIBUS. Для выполнения этих операций с помощью программного обеспечения других производителей могут быть использованы GSD файлы. Пакет STEP 7 может поставляться в следующих вариантах:
- STEP 7 – полная версия для любых применений.
- STEP 7-Lite – более дешевая версия, используемая для программирования систем SIMATIC S7-300 и SIMATIC C7.
- STEP 7-Micro – для программирования систем SIMATIC S7-200.
Инструментальные средства проектирования имеют проблемную ориентацию и используются для расширения функциональных возможностей стандартных инструментальных средств. Применение инструментальных средств данного класса повышает удобство выполнения проектных работ, сокращает сроки проектирования и затраты на его выполнение. В состав инструментальных средств проектирования входят языки программирования высокого уровня, графические языки программирования, вспомогательное программное обеспечение для диагностики, моделирования, ведения документации и т.д.
Программное обеспечение runtime позволяет использовать при разработке проектов заранее созданные программные блоки, выполняющие стандартные функции автоматического управления. Эти блоки могут вызываться из программы пользователя. Программное обеспечение runtime подразделяется на аппаратно зависимое и аппаратно независимое. Аппаратно зависимое программное обеспечение разрабатывается для конкретных видов оборудования, аппаратно независимое находит общее применение.
Аппаратно независимое программное обеспечение позволяет создавать:
- Системы компьютерного управления SIMATIC WinAC.
- Системы автоматического регулирования на базе SIMATIC S7/C7/WinAC.
- Интерфейс обмена данными между системами управления и стандартными программами Windows.
Человеко-машинный интерфейс включает в свой состав программное обеспечение для оперативного управления и мониторинга технологического процесса. Для решения этих задач могут быть использованы следующие пакеты программ:
- ProTool и ProTool/Lite, используемые для конфигурирования панелей оператора SIMATIC OP/TP/TD/MP.
- ProTool/Pro, используемый для конфигурирования панелей оператора и создания простых проектов визуализации на компьютерах.
- ProAgent, используемый для построения систем диагностирования технического состояния.
- SCADA система SIMATIC WinCC, работающая под управлением Windows NT.
Среди огромного ассортимента промышленных контроллеров разработчику АСУ ТП сложно сделать выбор в пользу того или иного производителя. Очень важно не терять из вида при выборе системы автоматизации такие качества, как ремонтнопригодность контроллеров (применяемая элементная база) и наличие послегарантийного обслуживания в представительствах данных фирм. Впрочем, как и наличие самих представительств. К системам автоматизации, применяемых на научно-исследовательских установках, предъявляются несколько другие требования, например, такие как широкий диапазон сигналов управления и измерения, точность аналоговых сигналов, помехозащищенность, быстродействие системы, возможность наращивать или изменять структуру системы. В большей мере этим требования удовлетворяют системы фирм SIEMENS и Allen Bradley семейство POINT I/OTM. Не уступают им и контроллеры фирм WAGO, GE Fanuc и BECKHOFF, но они имею более простую конструкцию. Более сложные и в тоже время более емкие системы фирм National Instruments и Allen Bradley семейство FLEX I/O больше подходят для систем с большим количеством однотипных сигналов сосредоточенных в одном месте.
Часто, при помощи контроллеров приходиться обслуживать различные диагностические устройства, которые требуют наличия большого числа каналов измерения аналогового сигнала, либо нетривиальные алгоритмы управления. Для решения задач такого типа необходимо иметь соответствующие программные пакеты для разработки встроенного программного обеспечения контроллеров. Простота и открытость программного обеспечения во многом влияет на скорость разработки системы управления в целом. Не маловажным фактором является стоимость контроллеров, оценку которой сложно произвести абстрактно, не учитывая особенности применения в различных условиях эксплуатации.
В данной работе были рассмотрены системы с количеством обрабатываемых сигналов до тысячи, и конструктивом, предполагающим монтаж на DIN-рейку семи основных компаний: National Instruments, Allen Bradley, GE Fanuc, BECKHOFF, WAGO, EMERSON, SIEMENS. Впрочем, существует огромное количество контроллеров других типов, у которых есть свои достоинства и недостатки, и рассмотрением их можно заниматься до бесконечности.
- Современные технологии автоматизации, 4/2000
- Современные технологии автоматизации, 7/2001
- Distributed I/O and Control System I/O Modules User’s Manual – June 2002
- Flex I/O и Flex Integra Описание изделия. Публикация 1794-2.1 – Январь 2000
- Selecting Flex I/O Modules. Publication 1792-SG001D-EN-P – June 2002
- www.beckhoff.com
- POINT I/O. Publication 1734-TD002C-EN-P – August 2001
- www.ab.com
- http://ni.com/info
- www.wago.com
- www.siemens.ru/ad/as
- www.EasyDeltaV.com
- www.prosoft.ru
- www.gefanuc.com
- www.gefanuc.ru