В языке STEP M(BG) возможны такие дискретные операции, как:
- логические операции;
- запоминание;
- временная задержка и т.д.,
и такие аналоговые операции, как:
- сложение;
- умножение;
- определение максимума/минимума и т.д.
Перечисленные функции реализуются в виде отдельных инструкций. Процессор выбирает из памяти операнды (входные сигналы, выходные сигналы, и другие), указанные в инструкциях и исполняет эти инструкции в последовательном порядке, в соответствии с заданными операциями (AND, OR, ADD, SUB, и.т.д.).
1. AS,537; 2. SP,6; 3. LADK,3; 4. ZUW,MA,10,1; 5. LADK,1.44; 6. ZUW,MA,10,2; 7. LADK,1.5; 8. ZUW,MA,10,3; 9. SZYK; 10. LAD,MA,10,3; 11. MUL,MA,10,4; 12. ZUW,AA,T,3; 13. LZYK; 14. LAD,MA,10,2; 15. ADD,MA,10,1; 16. ZUW,MA,10,4; 17. ENDE; | Номер приборной стойки |
Номер модуля в стойке | |
Секция запуска | |
Секция быстрого цикла (SZYK) | |
Секция медленного цикла (LZYK) |
Программа на языке STEP (получена из функциональной схемы рис.2)
Ниже приведены некоторые инструкции языка STEP.
Обозначение инструкции | Название. Описание выполнения | Функциональное обозначение |
LADK, значение(K) | Загрузка константы Загрузка в аккумулятор постоянной аналоговой величины. Пределы +/- 0.0001 — 999999 | |
ZUW,AO | Присвоение Значение из аккумулятора заносится на хранение в аналоговый операнд. Cодержимое аккумулятора не изменяется. | |
ADD,AO | Сложение Аналоговый операнд складывается со значением в аккумуляторе. Результат сохраняется в аккумуляторе. | |
SUB,AO | Вычитание Аналоговый операнд вычитается из значения в аккумуляторе. Результат сохраняется в аккумуляторе. | |
MUL,AO | Умножение Значение в аккумуляторе умножается на значение аналогового операнда. Результат сохраняется в аккумуляторе. |
6. Загрузка программы в модуль.
Программа на языке STEP хранится на сервере GET-R. Для передачи ее в модуль необходимо воспользоваться пунктом меню «ЗАПИСЬ В МОДУЛЬ». (пункт 5.13 Раздела 8 – Методических указаний)
Меню «ЗАПИСЬ В МОДУЛЬ», рисунок, предоставляет возможность записать в модуль его код. При выборе этого пункта открывается маска, в которой выбирается нужный модуль. С помощью опции «Все» осуществляется запись кодов во все модули, указанные в списке.
Порядок выполнения
Для выполнения задания студентам выдается вариант функциональной схемы для реализации ее в GET-R, название исполнительного механизма (задвижка или двигатель) и датчика технологического параметра.
1. Привязка датчика технологического формата в графическом редакторе RtSvgDraw.
Выполнить привязку к соответствующему датчику технологического параметра (наименование датчика выдается преподавателем).
Привязка датчика осуществляется к динамическому элементу Std_ana_mv в окне свойств в поле FKKS. Наименование сигнала должно прописываться в кавычках, например «TK11T02B1».
Описание работы данного элемента приведено в Методических указаниях Программно-технические средства лабораторного практикума «ПТК АСУТП АЭС», Раздел 5.
2. Программирование контроллера ТПТС.
Реализовать функциональные схемы в САПР GET-R в соответствии с этапами программирования, описанными выше.
Перед загрузкой программы в модуль необходимо просмотреть полученный STEP код модуля и распечатать его на принтере. Просмотреть и распечатать код модуля можно с помощью меню графического редактора «Обработка файлов кодов модулей» (Пункт 5.8.7 Раздела 8 – Методических указаний).
Загрузить программу в модуль.
3. Проверка правильности работы программы модуля ТПТС.
3.1.Для задвижки.
Проверка исполнения дистанционных управляющих команд «Открыть», «Закрыть» и «Стоп».
Установить положение имитатора задвижки «Открыто».
Подать дистанционную команду «Закрыть» с формата СВБУ.
В промежуточном положении имитатора задвижки подать дистанционную команду «Стоп». Визуально зафиксировать на имитаторе задвижки и формате СВБУ состояние хода и остановку задвижки в промежуточном положении.
Подать дистанционную команду «Закрыть» с формата СВБУ. Визуально зафиксировать на имитаторе задвижки и формате СВБУ состояние хода в направлении закрытия и остановку задвижки в закрытом положении.
Подать дистанционную команду «Открыть» с формата СВБУ. Визуально зафиксировать на имитаторе задвижки и формате СВБУ состояние хода в направлении открытия и остановку задвижки в открытом положении.
3.2.Для двигателя.
Проверка исполнения дистанционных управляющих команд «Включить» и «Отключить».
Установить положение имитатора двигателя «Включено».
Подать дистанционную команду «Отключить» с формата СВБУ. Визуально зафиксировать на имитаторе двигателя и формате СВБУ состояние команды в направлении отключения и нахождения двигателя в выключенном положении.
Подать дистанционную команду «Включить» с формата СВБУ. Визуально зафиксировать на имитаторе двигателя и формате СВБУ состояние команды в направлении включения и нахождения двигателя во включенном положении.
С описанием работы имитаторов задвижки можно ознакомиться в Методических указаниях Программно-технические средства лабораторного практикума «ПТК АСУТП АЭС», Раздел 6
3.3.Для датчика.
Проверить появление показаний на технологическом формате.
4. Работа с архивными протоколами и отчетами.
По окончании работы необходимо вывести архивный протокол, с действиями, выполненными над механизмами и датчиками с разработанного видеокадра и распечатать его.
Для работы с архивным протоколом системы «Портал» необходимо заранее ознакомиться с руководством по отображению информации в системе Портал в Методических указаниях – Раздел 4.
Оформление результатов
Результатами работы являются:
- Выполненные в графическом редакторе GET-R и распечатанные функциональные схемы;
- Распечатанные программы модуля на языке STEP;
- Распечатанный протокол архива.
Контрольные вопросы
1. Какие задачи у «верхнего» уровня АСУТП? Какие задачи он выполняет и из чего состоит?
2. Каковы функции низовой автоматики?
3. Какая информация передается от ТОУ в низовую автоматику?
4. Как осуществляется привязка сигналов на технологическом формате?
5. Для каких целей нужен архив?
Список используемой литературы
В. Р. Аксенов, С. В. Батраков, В.А. Василенко - «АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ АТОМНЫХ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ» - Издательство Политехнического университета
2007.