6.1. Основная литература
1. Теория автоматического управления /Под общ. ред. А. В. Бессекерского. - М.: Высшая школа, 1975. -678 с.
2. Теория автоматического управления /Под общ. ред. А. В. Нетушела. - М.: Высшая школа, 1968. -424 с.
3. Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической физики. - М.: Наука. 1972. -736 с.
4. Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. - М.: Наука. 1971. -744 с.
5. Шарин Ю.С., Якимович Б,А, Тулаев Ю,И. Проектирование элементов и систем автоматизированного производства. –М.:Машиностроение.-1995.-112с.:ил.
6.2. Дополнительная литература
1. Пугачев М. В. Теория автоматического регулирования. - М.: Высшая школа, 1965. -378 с.
2. Комплексная автоматизация производства Волчкевич Л.И. и др. -
М.: Машиностроение, 1983. - 270с.
3. Основы автоматизации управления производством. Под. ред. И.М. Макарова. - М.: Высшая школа, 1983. - 504с.
Приложение 1
Федеральное агентство по образованию
ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
(ТулГУ)
Кафедра “Автоматизированные станочные системы”
Задание № 401.02 на контрольно-курсовую работу по курсу
«Теория автоматического управления»
Студент Сидоров И. И. группа 620401
Тема контрольно-курсовой работы: “Исследование ошибок формообразования в металлорежущих станках с системами ЧПУ”
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:
1. Тип системы ЧПУ: контурная.
2. Тип траектории инструмента: ступенчатая.
3. Вид исследуемой
функциональной зависимости:
.4. Варьируемый параметр: Т1
СОДЕРЖАНИЕ КОНТРОЛЬНО-КУРСОВОЙ РАБОТЫ
1. Функциональная схема системы ЧПУ.
2. Структурная схема системы ЧПУ.
3. Вывод основных расчетных соотношений для траектории и ошибок;
4. Построение кривых переходных процессов на траектории.
5.Построение семейства исследуемых функциональных зависимостей. 6.Заключение;
7. Список используемой литературы.
Задание выдано « ____» ____________ 2004 г.
Задание выдал
Задание получено « ____» ____________ 2004 г.
Задание получил
Приложение 2
Федеральное агентство по образованию
ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
(ТулГУ)
Кафедра “Автоматизированные станочные системы”
КОНТРОЛЬНО-КРСОВАЯ РАБОТА
по курсу:
«ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
“Исследование ошибок формообразования в металлорежущих станках
с системами ЧПУ”
студента 5-го курса дневного отделения
группы 630401
Работу выполнил: / / Сидоров И. И.
Руководитель работы / / Петров П. П.
Оцека:
Тула-2004