5. Составление таблицы исходных данных
Предварительно на кинематической схеме привода (рис. 6) нумеруются валы по порядку, начиняя с вала, который обычно через упругую муфту или через передачу (обычно ременную) связан с валом электродвигателя. Далее наносятся обозначения передаточных отношений отдельных ступеней передач и КПД элементов кинематической цепи (рис. 6). Подстрочный индекс передаточного отношения состоит из двух цифр. Первая цифра соответствует номеру вала ведущего элемента, а вторая – номеру зала ведомого элемента. Затем производится расчет кинематических и силовых характеристик каждого вала. Расчет этот оформляется в виде таблицы исходных данных.
При расчете мощности на каждом валу учитываются потери (КПД) на участке кинематической цепи от электродвигателя до рассматриваемого вала (если считается P1) и от предыдущего вала до рассматриваемого вала (если считается Р2, Р3 ... и т.д.). Кроме того, при расчете P1 за мощность электродвигателя принимается номинальная расчетная (РРН), полученная по формуле
(22)После составления таблицы исходных данных производится проверка правильности расчетов. Должны выполняться следующие два примерных равенства:
n4 ≈ nИM , Т4 ≈ Т. (23)
В левой части равенства стоят данные последней строки таблицы, а справа – соответствующие им характеристики исполнительного механизма, рассчитанные по зависимостям (9) и (5).
24
ПРИМЕР
Для рассмотренного выше примера имеем
.Тогда таблица исходных данных будет выглядеть так:
N валов | ni , об/мин | Pi , кВт | Ti , Н·м |
1 | |||
2 | |||
3 | |||
4 |
25
ПРОВЕРКА
n4 = 38,936 об/мин; nим = 38,2 об/мин;
T4 = 735,658 Н·м; T = 750 Н·м.
Расхождения в скоростях и моментах 2 %, что допустимо (предел 5 %).
В случае использования в курсовом проекте стандартного редуктора таблица исходных данных будет содержать всего три строки, 2-я и 3-я строки будут объединены, т. к.
.Таблица исходных данных позволяет начать проектирование с любого элемента кинематической схемы привода. Так, для рассматриваемого примера по данным первой строки (вал N 1) производится подбор упругой муфты и расчет гюрзой (быстроходной) ступени передач редуктора. По данным второй строки (ват N 2) рассчитывается вторая (тихоходная) ступень редуктора. По данным третьей строки (зал N 3) – цепная передача. По данным четвертой строки производится проектирование ИМ.
В отличие от рассмотренного примера (цилиндрический редуктор) червячная и волновая передачи рассчитываются по вращающему моменту не на ведущем, а на ведомом валу. При расчете этих передач исходные данные из таблицы берутся на строку ниже.
26
6. ПРИЛОЖЕНИЯ
Таблица 6
Двигатели закрытые обдуваемые единой серии АИР (тип/асинхронная частота вращения, об/мин)
Мощ- ность Р, кВт | Синхронная частота, об/мин | |||||||
3000 | 1500 | 1000 | 750 | |||||
0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 | – – – 71А2/2840 71В2/2810 80А2/2850 80В2/2850 90L2/2840 100S2/2880 100L2/2880 112M2/2900 132M2/2900 160S2/2940 160M2/2940 180S2/2945 180M2/2945 | – – – 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,6 1,4 1,4 1,4 1,4 | – – 71А4/1390 71В1/1390 80А4/1420 80В4/1415 90L4/1425 100S4/1435 100L4/1430 112M4/1445 132S4/1455 132M4/1460 160S4/1465 160M4/1465 180S4/1470 180M4/1470 | – – 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,4 1,4 1,4 1,4 | – 71A6/910 71B6/900 80A6/915 80B6/920 90L6/935 100L6/950 112MA6/955 112MB6/950 132S6/965 132M6/970 160S6/975 160M6/975 180M6/975 – – | – 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,2 1,2 1,2 – – | 71B3/680 80A8/675 80B8/700 90LA8/700 90LB8/700 100L8/700 112MA8/700 112MB8/700 132S8/720 132M8/720 160S8/730 160M8/730 180M8/730 – – – | 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,0 – – – |
27
Электродвигатели серии АИР (основные размеры, мм)
28
Исполнение | IM2081 и IM3081 | d25 | 130 | 180 | 230 | 250 | 300 | |||||||||||||
d24 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | |||||||||||||||
d22 | 12 | 15 | 19 | |||||||||||||||||
d20 | 165 | 215 | 265 | 300 | 350 | |||||||||||||||
L21 | 10 | 12 | 14 | 16 | 18 | 15 | 18 | |||||||||||||
L20 | 3,5 | 4 | 5 | |||||||||||||||||
IM1081 и IM2081 | h31 | 201 | 218 | 243 | 263 | 310 | 350 | 430 | 470 | |||||||||||
h10 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 18 | 20 | |||||||||||||
h | 71 | 80 | 90 | 100 | 112 | 132 | 160 | 180 | ||||||||||||
b10 | 112 | 125 | 140 | 160 | 190 | 216 | 254 | 279 | ||||||||||||
d10 | 7 | 10 | 12 | 15 | ||||||||||||||||
L31 | 45 | 50 | 56 | 63 | 70 | 89 | 108 | 121 | ||||||||||||
L10 | 90 | 100 | 125 | 112 | 140 | 178 | 210 | 203 | 241 | |||||||||||
IM1081, IM2081, IM3081 | h1 | 6 | 7 | 8 | 9 | 8 | 9 | 9 | 10 | 9 | 10 | |||||||||
b1 | 6 | 8 | 10 | 12 | 14 | 12 | 14 | 14 | 16 | 14 | 16 | |||||||||
d1 | 19 | 22 | 24 | 28 | 32 | 38 | 42 | 48 | 42 | 48 | 48 | 55 | 48 | 55 | ||||||
L30 | 285 | 300 | 320 | 350 | 362 | 392 | 452 | 480 | 530 | 624 | 667 | 662 | 702 | |||||||
L1 | 40 | 50 | 60 | 80 | 110 | |||||||||||||||
IM1081 | d30 | 170 | 186 | 208 | 235 | 260 | 302 | 358 | 410 | |||||||||||
Число полюсов | 2, 4, 6, 8 | 2 | 4, 6, 8 | 2 | 4, 6, 8 | 2 | 4, 6, 8 | 2 | 4, 6, 8 | |||||||||||
Тип двигателя | 71A, B | 80A | 80B | 90L | 100S | 100L | 112M | 132S | 132M | 160S | 160M | 180S | 180M |
Таблица 7 Двигатели. Основные размеры, мм |
29