Методические указания по выполнению курсового проекта по дисциплине «системы управления электроприводами» Составил преподаватель Бобков А. И (стр. 5 из 6)

Например = 0.092, I_пик =170 А принимаем по таблице 8

= 0.09 и I_пик= 194 А этим значениям соответствует профиль: уголок 75

При этом фактические потери составляют

m_факт =

*0.09 U_факт=m_факт*

, %

Выбранный профиль проверяем по нагреву. Должно быть соблюдено

условие

где I_доп. - допустимая сила тока для стального профиля см. приложение 7.3.7.4.

где I_расч. - расчётная длительная сила, которая должна быть
определена"по формуле

I_p=

это с учётом только тех кранов, которые расположены на расчётном плече главных троллеев.

7.2.2. Постоянный ток.

Для выбора профиля определяют.

7.2.2.1. Пиковый момент тока

M_пик=I_пик (

)

I_пик - максимальный ток наибольшего потребления одним краном, A

К_пуск – см.7.1.3 I_пик=К_пускI_H₁+I_H₂

I_H₁ - номинальный ток наибольшего по мощности электродвигателя крана, А

I_расч.- расчётная длительная сила тока, которая должна быть определена, по формуле для расчётного тока (7), но с учетом тех кранов, которые расположены на расчётном плече главных троллеев.

I_H₂ - номинальный ток второго по величине двигателя крана.

7.2.2.2. Допустимая потеря напряжения на главных троллеях принимается

7,5% 3.с.83 табл.18

По таблице 7 приложения 7-7 для рассчитанных значений M_пик и выбираем профиль троллеев - см. 5

Например, М_пик =52 А км,

= 4%

Этим значениям соответствует профиль квадратного сечения 50

50 и М_пик=72 А км

7.2.2.3. Выбранный профиль проверяется по нагреву. Должно быть соблюдено условие: I_доп

I_расч.

I_доп=1310 А, I_расч.=355 А, 1310>355

I_доп.- допустимая сила тока для стального профиля см. прилож. 7-4.

Троллейные линии из профильной стали без подпитки.

Пользование таблицей:

1. По данному значению I_пик для соответствующего профиля по таблице находим m, тогда

где

- расчётная длина в метрах.

2. По располагаемой величине

определяем зная I_пик и m, по таблице находим необходимый профиль троллея.

7.3. Участок 3. Расчёт от главных троллеев до панели ввода.

В пределах крана применяются провода с медными жилами (марки ПРТО) и с алюминиевыми жилами (марки АПРТО) прокладываемый в стальных трубах. До 16 мм² принимают медные провода, свыше 16 мм² – алюминиевые.

7.З.1. Расчёт производится аналогично участку 1, но в расчёт принимается только двигатели одного крана.

7.3.2.. На допустимую потерю напряжения провод проверяют при пиковом (максимальном) токе.

7.4. Участок 4 - расчёт от панели ввода до двигателя механизма.

7.4.1. Сечение провода выбирается по длительному току, определяемому по формуле:

I_дл.= I_H , А

где ПВ - продолжительность включения в относительных единицах 0,25; 0,4 и т.д.

I_Н - номинальный ток двигателя проектируемого механизма при каталожной ПВ.

7.4.2. По расчётному току I_длвыбираем провод согласно условию:

I_дл.

I_доп.

7.4.3. Максимальная сила тока для проверки провода по потери
напряжения для схем трёхфазного тока

I_max=2,5*I_ном., А

для систем постоянного тока

I_max=2*I_ном., А

При принятой каталожной ПВ (25,40%).

7.5. Участок 5 - расчёт вспомогательных троллеев. см. З

Суммарные потери напряжения на кране для проектируемого механизма должны быть в пределах, определённых таблицей 18,приложения 7-1, и вычисляется

U % = (

) , %

7.6. Участок 6 - от магнитного контроллера до панели пускорегулирующих сопротивлений и двигателя механизма. Сечение провода выбирается по расчётному току:

I_расч.=I_HP

, А

8. РАСЧЁТ УСТАВОК И ВЫБОР АППАРАТОВ ЗАЩИТЫ.

8.1. Общие сведения.

Для защиты двигателей от больших пиков тока, возникающих при заклинивании механизмов, при неправильной настройке схем магнитного контроллера неправильных действиях машиниста с силовым контролером, а также для защиты сети от короткого замыкания служит максимально-токовая защита.

Имеются общие максимально - токовые реле, через которые питаются все двигателе крана, и индивидуальные реле на каждый двигатель.

Расчёту и выбору в курсовом проекте подлежат:

1. Индивидуальное максимально-токовое реле для проектируемо
го механизма.

2. Общее максимально-токовое реле.

3. На переменно токе применяют максимальное реле типа РЭО-401, на постоянном - типа РЭВ-571.

8.2. Условие выбора реле.

Максимально-токовое реле должно соответствовать следующим требованиям:

1. Уставка, на которую должно быть настроено реле (расчёт
установки смотри ниже), должна быть примерно в середине диапазона
токов, на которое может быть настроено реле с выбранной катушкой.

2. Катушка реле не должна перегреваться, т.е. должно соблюдаться условие

I_{Н катушки}

I_расч. ПВ=100%

В качестве I_расч., для отдельного двигателя принимают I_Н двигателя при ПВ%, для общего реле - I_расч 3 участка токопровода (тот ток, по которому выбираются провода от главных токосъемников до панелей ввода).

8.3 Расчёт уставок.

Установки максимальных реле для одиночных двигателей можно принимать по указанию каталогов на магнитные контроллеры.

Однако предпочтительнее пользоваться опытом ЦЭТЛ комбината "Запорожсталь", которая принимает

для одиночного двигателя с фазным ротором

I_у=3I_H_{статора} при ПВ=25%

для двигателя постоянного тока

I_у=2,5I_н при ПВ=25%

Примечание: Такие завышенные Ставки применяют исходя из тех соображений, что если настроить реле на I =2,25I_н, то незначительное отклонение в настройке защиты или подборе сопротивлений могут вызвать срабатывание защиты в то время, как такие перегрузки не опасны для современных металлургических двигателей.

Установка общих максимальных реле определяется из условия, что реле не должно срабатывать при максимальных рабочих пиках тока.

Максимальный ток, потребляемый краном принимают из условия, что запускается мощный двигатель в то время, как уже работает вторе мощности двигатель

I_max=K_пускI_H₁+I_H₂

К_пуск - кратность пускового тока (см. расчёт проводов);

I_Н1 – номинальный ток максимального по мощности двигателя крана

I_H₂ - номинальный ток второго по мощности двигателя крана.

Для отстройки максимального реле от этих токов установки необходимо брать выше на 20-25%, т.е.

I_y_общ.=(1,2

1,25)*(K_пускI_H₁+I_H₂)

8.4. Пример.

Рассчитать установки и выбрать общее и индивидуальное (для двигателя подъема) максимальное реле постоянного тока двигатели при 220 В.

Таблица 8-1

Наименование механизма	Тип эл. двигателя	Мощность при ПВ-40%	Номинальная сила тока при ПВ-40%
Передвижение моста	Д-32	2*9,5	2*53
Передвижение тележки	Д-22	4,8	28
Подъем	Д-812	47	242

Выбор максимального реле для двигателя подъема:

Уставка максимального реле двигателя подъема

I_y =2,5I_Н при ПВ=25%

I_ПВ=25%=I_НПВ=40% =242 =306 А

Iy=2,5*306 =765 А

из таблицы 2 (см.приложение 8.1) выбираем реле РЭВ-571, I_нреле= 300 А, пределы настройка 70-300% I_Н, т.е. 210

900 А