2. Кратко описать алгоритм работы данной САУ.
3. Определить вид возмущающего и управляющего воздействия на объект регулирования.
4. Определить основные функциональные элементы САУ.
5. Определить сигналы, поступающие на сравнивающее устройство, и сигнал выходящего с сравнивающего устройства.
6. Составить функциональную схему.
7. Показать на функциональной схеме все элементы функциональной схемы и сигналы взаимодействия между ними.
8. Объяснить, как увеличить быстродействие системы, как повысить точность регулирования, как увеличить значение регулируемого параметра.
9. Определить цель управления.
10. Определить алгоритм управления.
11. Провести квалификацию по закону регулирования.
12. Провести квалификацию по количеству регулируемых параметров.
13. Провести квалификацию по ошибке в установившемся режиме.
14. Провести квалификацию по виду сигналов управления.
1. Название работы.
2. Цель выполнения работы.
3. Название исследуемой принципиальной схемы.
4. Определение объекта регулирования и регулируемой величины (принципиальная схема в отчете не переписывается).
5. Алгоритм работы данной САУ.
6. Определения возмущающего и управляющего воздействия на объект регулирования.
7. Определения функциональных основных элементов САУ.
8. Описание работы сравнивающего устройства.
9. Функциональная схема с обозначением всех элементов функциональной схемы и с описанием всех сигналов, взаимодействующих между элементами функциональной схемы.
10. Классификация системы по всем показателям.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматизированного регулирования / Ю.И. Топчеев. - М: Машиностроение, 1989.
2. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование / Н.Н.Иващенко.- М.: Машгиз, 1962.
3. Справочное пособие по теории автоматического управления / под ред. Е.А.Санковского. - Мн.: Высшая шк., 1973.
4. Гузенко А.И. Основы теории автоматического регулирования / под ред. В.В. Солодовникова. - М.: Высшая шк., 1977.
5. Анхимюк В.Л. Теория автоматического управления.-3-е изд. / В.Л.Ахимюк. - Минск: Высшая шк., 1979.
6. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование / Н.Н.Иващенко. - М.: Машиностроение. 1972.
Время, отведенное на выполнение
практической работы
| Подготовка к работе | 1 акад. час |
| Выполнение работы | 2 акад. час |
| Выполнение расчетов и оформление отчета | 2 акад.час |
СОСТАВЛЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ СХЕМ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Методические указания к выполнению практической работы по
дисциплине ,,Теория автоматического управления”
для студентов специальности 210100
Составила Скоробогатова Татьяна Николаевна
Рецензент С.П. Косырев
Редактор Л.В.Максимова
Корректор Н.Т. Мальчикова
Подписано в печать Формат 60х84 1/20
Бумага тип. Усл. печ. л. 1 Уч.-изд.л 1,25
Тираж 100 экз. Заказ . Бесплатно
Саратовский государственный технический университет
410054, г. Саратов, ул. Политехническая, 77
Копипринтер БИТТиУ, 413840, г. Балаково, ул. Чапаева, 140