Методические указания к лабораторным работам, практическим занятиям и курсовому проектированию по дисциплинам "Электромеханические системы" (стр. 8 из 8)
9. Исследовать поведение системы при квадратичном воздействии (рекомендуемое воздействие
). Рассчитать для выбранного квадратичного воздействия время, по прошествии которого двигатель достигнет максимальной скорости. Сравнить результаты расчета с результатами эксперимента на реальном макете. Объяснить изменение ошибки регулирования по прошествии этого времени.Оформление отчета
Результаты выполненной работы должны быть оформлены в виде отчета, содержащего:
1. Структурные схемы одно- и двухконтурной систем и расчеты регуляторов по пунктам выполнения.
2. Результаты моделирования одно- и двухконтурной систем.
3. Анализ влияния нелинейностей элементов системы по результатам моделирования.
4. Результаты экспериментальных исследований системы прямого цифрового управления, выполненной в одно- и двухконтурном вариантах. Сравнение этих вариантов по основным показателям качества. Анализ системы с нелинейным регулятором положения.
5. Выводы по работе.
Содержание
Лабораторная работа № 1
Система регулирования скорости вращения двухфазного асинхронного
двигателя...................................................................................................... 3
Лабораторная работа № 2
Исследование маломощной электромеханической следящей системы........ 11
Лабораторная работа № 3
Исследование системы прямого цифрового управления с датчиком
типа ЛИР-20................................................................................................ 17
Редактор И. Г. Скачек
ЛР № 020617 от 24.06.98
_____________________________________________________________________
Подписано в печать Формат 60х84 1/16. Бумага тип. № 2 .
Печать офсетная. Усл. печ. л. 1,86. Уч.-изд. л. 2,0.
Тираж 100 экз. Заказ
_____________________________________________________________________
Издательство СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5
* Макет № 5.
* Макет № 6.
* Макет № 7.