Нормальное распределение. В отличие от экспоненциального нормальное распределение используют для описания таких систем и особенно их элементов, которые подвержены действию износа. Функция и плотность распределения наработки до отказа Т при этом соответственно будут:
где
Средняя наработка до отказа и дисперсия наработки до отказа:
Для практического использования соотношений (1.8) и (1.9) перейдем от случайной величины Т к иной случайной величине
Z=(T—m)/
имеющей математическое ожидание M[Z]=0 и дисперсию D[Z] = 1.
Согласно правилам определения закона распределения функции случайного аргумента плотность распределения величины Z:
Соответственно функция распределения величины Z
Очевидно, что функция
В таблицах часто приводят значения не функции Ф(z), а несколько иной функции
Функции Ф(z) и Ф0 связаны между собой соотношением
Приведем значения функции (1.12) для нескольких положительных z:
Ф0(0,5) =0,191; Ф0(1) =0,343; Ф0(2) =0,477.
Нормальное распределение описывает поведение случайных величин в диапазоне (—
где с — нормирующий множитель;
При этом плотность распределения
Значение с выбирают из условия, что площадь под кривой плотности распределения равна единице. Использовав подстановку (1.11), можно показать, что
В усеченном нормальном распределении средняя наработка до отказа и дисперсия наработки до отказа
где
Усеченное нормальное распределение обычно применяют, если m<3
Распределение Вейбулла — Гнеденко. В теории надежности получило применение распределение Вейбулла — Гнеденко, описываемое функцией и плотностью распределения соответственно
Это двухпараметрическое распределение, где параметр k определяет вид плотности распределения, параметр — его масштаб. Так, при k=1 распределение Вейбулла — Гнеденко совпадает с экспоненциальным, когда интенсивность отказов постоянна; при k>1 интенсивность отказов монотонно возрастает, при k <1 монотонно убывает. Распределение Вейбулла — Гнеденко может быть применено для описания наработки до отказа ряда электронных и механических технических средств, включая период приработки.
Соотношения для определения показателей надежности для трех рассмотренных выше распределений даны в табл. 1.1.
Табл. 1.1
Распре-деление | Функция надёжности P(t) | Плотность распределения | Интенсивность отказов | Средняя наработка до отказа |
Экспонен-циальное | | | | |
Нормаль- ное | | | см. прим. | |
Вейбулла-Гнеденко | | | | |
Примечание:
1.3 Примеры решения аудиторных задач
Пример 1. Функция вероятности безотказной работы (ВБР) системы описывается выражением
Необходимо определить значение ВБР и среднюю наработку до отказа системы для оперативного времени t=100 ч, если интенсивности отказов ее элементов
Неправильное решение задачи:
Правильное решение задачи:
Пример 2. Функция ВБР объекта имеет вид