Решение. Запас устойчивости определяется по выражению (6.1).
1. Для определения критического значения напряжения узловой точки Uкр воспользуемся упрощенным методом с применением критерия dE1/dU > 0. С этой целью для ряда значений U рассчитываем зависимость
,где
Q1 = Qн – Q2;
; ; .Результаты расчетов следующие
U… | 1,00 | 0,95 | 0,90 | 0,85 | 0,80 | 0,775 |
P1… | 1 | 0,973 | 0,946 | 0,925 | 0,902 | 0,894 |
P2… | 1,3 | 1,257 | 1,214 | 1,180 | 1,143 | 1,131 |
Q2… | 0,615 | 0,635 | 0,655 | 0,660 | 0,653 | 0,645 |
Q1… | 0,485 | 0,400 | 0,330 | 0,286 | 0,299 | 0,345 |
E1… | 1,54 | 1,465 | 1,400 | 1,355 | 1,360 | 1,390 |
Зависимость E1 = f1(U) графически представлена на рис П.10.1.
Рис. П.10.1. Зависимости DQ(U) и E(U):
¾¾¾ при допущении
P1 = Const, P2 = Const;
--------- с учетом P1(U), P2(U)
По этой зависимости определяем Uкр = 0,83; кU = 17%. Таким образом, полученное значение кU значительно превышает нормативное (10%).
2. Аналогично может быть определено значение Uкр с помощью критерия dE2/dU > 0. Проведенные расчеты дали следующие результаты: Uкр = 0,825; кU = 17,5%.
3. Определим Uкр с помощью критерия dDQ/dU > 0. С этой целью для ряда значений U рассчитываем зависимость
DQ = Q1 + Q2 - Qн = j(U),
где
;Q2, P1, P2 - рассчитываются по выражениям, приведенным в п. 1.
Результаты расчетов следующие
U… | 1,00 | 0,95 | 0,90 | 0,85 | 0,80 | 0,775 |
Q1… | 0,485 | 0,510 | 0,540 | 0,543 | 0,550 | 0,543 |
Q1… | 0,615 | 0,635 | 0,655 | 0,660 | 0,653 | 0,645 |
DQ… | 0 | 0,110 | 0,210 | 0,267 | 0,261 | 0,218 |
По зависимости DQ = j(U) определяем (см. рис. П10.1) - Uкр = 0,84; кU = 16%.
Как следует из результатов расчетов, различие в значениях Uкр, полученных по критериям dDQ/dU < 0, dE1/dU > 0 и dE2/dU > 0, составляет около 1%.
Результаты расчетов Uкр с помощью критерия dDQ/dU < 0 при условии P1 = P10 = Const и P2 = P20 = Const (см. рис. П.10.1) показывают, что такое упрощение в данном случае приводит к увеличению Uкр на 3% (Uкр = 0,87).
Приложение 11
УРАВНЕНИЯ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ БЕЗ УЧЕТА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
Асинхронные двигатели в расчетах устойчивости могут описываться упрощенными уравнениями по схеме замещения (см. рис. 6.4), т.е. без учета электромагнитных переходных процессов: зависимостями Pдв = f1(U, s), Qдв = f2(U, s), полученными при dU/dt = ds/dt = 0, уравнением движения, а также зависимостью момента сопротивления приводимого механизма от частоты вращения. В уравнениях асинхронного двигателя существенно учесть, что активное сопротивление ротора r2 и сопротивление КЗ хк зависят от частоты тока в роторе. (Полагая эти значения сопротивлений постоянными, в общем случае нельзя получить уравнения, которые одновременно давали бы правильные значения пускового и максимального моментов и пускового тока. Учет указанного обстоятельства усложняет расчеты лишь в небольшой степени).
Уравнения для активной и реактивной мощностей асинхронного двигателя записываются либо в абсолютных единицах, либо в относительных, где в качестве базисной мощности принята номинальная кажущаяся мощность
, (П.11.1)где Рмех.ном - номинальная мощность на валу двигателя; h - КПД. Ниже приводятся уравнения асинхронного двигателя в относительных единицах для общего случая произвольной частоты питания w* = f/fном. Учет w* необходим в расчетах понижения частоты при возникновении дефицита мощности в энергосистеме или ее части, в остальных случаях можно считать, что w*=1.
Скольжение рассматривается по отношению к частоте w*.
; (П.11.2) ; (П.11.3) (П.11.4)или без учета изменений частоты (w* = 1)
;Моментно-скоростная характеристика приводимого механизма
, (П.11.5)где кз - коэффициент загрузки, кз = Рраб/Рном;
mст - момент сопротивления при неподвижном роторе (статический).
В нормальном режиме Мсопр = кз cos jном.
В выражениях (П.11.2), (П.11.3)
(П.11.6) (П.11.7) ; ; ; ; .Значения mм = Ммакс/Мном, mп = Мпуск/Мном, iп = Iпуск/Iном, соответствующие режимам критического скольжения (sкр) и пусковому, могут быть определены по каталогам (см. также приложение 12).
Механическая постоянная инерции, входящая в выражение (П.11.4), определяется моментами инерции J двигателя и приводимого механизма, а также значениями круговой частоты wс их вращения, причем частота вращения двигателя предполагается равной синхронной:
.Если используются данные каталогов, в которых приводятся значения маховых моментов GD2 (кг·м), то механическая постоянная инерции tJ (с) может быть рассчитана по выражению:
, (П.11.8)где nc и nмех - синхронные частоты вращения двигателя и механизма, об/мин (nc ¹ nмех при наличии редуктора); номинальная мощность Sном в киловольтамперах.
Точнее значение tJ может быть определено из опыта выбега [Л.4].
Значение mст зависит от вида механизма: для поршневых компрессоров, шаровых мельниц mст @ 1; для насосов mст = 0,3¸0,5; для воздуходувок mст @ 0,1. Значение r во многих случаях близко к двум.
Для расчета статических характеристик асинхронного двигателя по напряжению (при w* = Const = 1 ) удобно вместо выражения (П.11.3) пользоваться приведенным ниже преобразованным выражением с дополнительным учетом зависимости xm = f(U)
(П.11.9)(Мсопр ¹ f(s); Рдв = Const = кз cos jном).