Методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине «Технические средства автоматизации» для студентов специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в т (стр. 2 из 5)
– подождать окончания передачи данных и сообщения об успешном завершении;
– закрыть CX-Programmer.
При включении СМ, если в нем отсутствует программа, появится соответствующее сообщение. В этом случае необходимо указать кнопку «ОК» в правом нижнем углу окна. Для программирования СМ понадобится перевести его в режим программирования и загрузить программу NT-series Support Tool, ярлык которой находится на Рабочем столе ПЭВМ. Запись программы осуществляется в следующем порядке:
– для перевода сенсорного монитора в режим программирования в меню выбрать Transmit mode, а затем Tool Transmit;
– в окне NT-series Support Tool открыть меню File и выбрать Open;
– выбрать программу для загрузки; готовую программу можно найти в папке «Программы управления PLC, PT и ZEN» на Рабочем столе;
– после открытия программы необходимо в меню Connect выбрать Comms. Setting и сменить в открывшемся окне COM Port на COM3, после чего указать кнопку «ОК»;
– для записи программы снова открыть меню Connect и выбрать Download, а затем Application;
– подождать окончания передачи данных и сообщения об успешном завершении;
– указать на мониторе три раза кнопку Quit для выхода из сервисного меню.
После окончания программирования выключить питание модулей ПЛК и СМ.
6. Управление объектами автоматизации
При помощи записанных в ПЛК и СМ программ можно осуществлять управление различными объектами автоматизации. В качестве таких объектов в работе используются, например, методическая печь нагрева заготовок, линия химической обработки, участок транспортировки труб большого диаметра, участок сортировки металлических листов и др.
Для осуществления управления объектом автоматизации необходимо включить питание модулей ПЛК и СМ. На передней панели программируемого контроллера должны гореть светодиоды индикаторов режимов работы контроллера PWR и RUN. На экране сенсорного монитора должен появиться экран выбора объекта управления.
Запустить программу РК&МК, ярлык которой расположен на Рабочем столе ПЭВМ. В появившемся окне программы необходимо указателем мыши выбрать в меню «Выбор виртуального объекта» заданный объект управления. При этом изображение объекта управления появляется на экране монитора ПЭВМ. В правом нижнем углу окна расположена кнопка переключателя режимов работы. Щелчком правой кнопки мыши на кнопке переключателя режимов работы включить автоматический режим управления от контроллера. При этом осуществляется переход от ручного управления механизмами с помощью клавиатуры ПЭВМ к режиму управления с помощью программируемого контроллера.
Для осуществления управления выбрать на сенсорном мониторе тот же объект автоматизации, что и в программе РК&МК. Для выбора требуемой программы необходимо указать кнопку OFF, расположенную справа от названия виртуального объекта. Для перехода на другой экран выбора объекта автоматизации необходимо указать кнопку с изображениями стрелок. После выбора объекта управления на экране появятся изображения кнопок управления объектом.
Для осуществления ручного управления необходимо указать кнопку MANUAL, после чего объектом можно будет управлять с помощью соответствующих кнопок сенсорного монитора.
Для автоматического управления требуется указать кнопку AUTO, а затем - кнопку OFF, которая должна замениться на кнопку AUTO - RUN, далее следует, в зависимости от объекта управления, указать кнопку START или кнопку OPEN.
Для некоторых объектов управления требуется указать кнопку подачи заготовки на экране программы РК&МК. А для объекта управления «Нагревательный колодец» следует предварительно перевести крышку нагревательного колодца в крайнее верхнее положение с помощью ручного режима управления.
При смене объекта управления требуется выйти в основное меню сенсорного монитора и указать кнопку YES, изображенную против использовавшегося объекта. Затем следует закрыть объект управления в программе РК&МК и указать кнопку УПК на модуле ПЛК для сброса сигналов контроллера. После этих операций можно выбрать новый объект управления.
7. Составление программ для ПЛК на языке РКС
Для составления программ для ПЛК откройте программу CX-Programmer. В меню File выбрать New. В появившемся окне задать имя контроллера. В поле Device Type выбрать CPM2*. В поле Network Type выбрать SYSMAC WAY. Нажать «ОК».
Для составления программы потребуется в разделе Symbols (находится в дереве проекта слева) задать соответствия переменных определенным адресам контроллера. Для этого необходимо войти в раздел Symbols, затем нажать правую кнопку мыши на пустом поле в окне справа и в контекстном меню выбрать Insert Symbol. В появившемся окне ввести имя (Name) и значение адреса контроллера (Address or value), при этом можно добавить комментарий в соответствующее поле (Comment). В поле Data type для контактов и выходов выбрать BOOL (логическая). Так как программа несложная, в качестве значений используются адреса входов или выходов. Для входа 0 канала 0 адрес будет иметь вид 0.00, для выхода 2 канала 0 адрес 10.02.
После ввода переменных можно приступать к составлению релейно-контактной схемы. Для этого надо перейти в раздел Section1 программы (для более легкой ориентации в программе имена секций можно менять). В открывшемся справа окне программы составляется схема в соответствии с алгоритмом работы контроллера. Элементы для составления берутся на панели инструментов. После выбора элемента и его местоположения, предлагается выбрать имя соответствующей переменной, указать кнопку «ОК», затем комментарий, и снова указать кнопку «ОК».
После завершения составления схемы в меню Program выбирается Compile для компиляции программы. Если компилятор не обнаружил ошибок и не вывел в окно предупреждения, то можно приступать к записи программы в контроллер с помощью метода, рассмотренного ранее.
8. Удаление программ из ПЛК и СМ
Удаление программ из ПЛК осуществляется при помощи программы CX-Programmer, ярлык которой находится на Рабочем столе ПЭВМ. Для удаления программы из ПЛК необходимо произвести следующие действия:
– в окне CX-Programmer открыть меню File и выбрать Open;
– выбрать проект для загрузки; готовый проект можно найти в папке «Программы управления PLC, PT и ZEN» на Рабочем столе;
– после открытия проекта необходимо в меню PLC выбрать Work Online, при этом появляется окно, в котором предлагается связаться с ПК. Указать кнопку «Да» для перехода в режим связи с контроллером;
– для удаления программы и установок из контроллера необходимо в меню PLC выбрать Transfer, затем From PLC. Далее появится окно, в котором необходимо снять флажок против Expansion Instructions, установить флажок против Settings и указать кнопку «ОК». При этом появится окно, в котором будет предложено сменить режим работы ПЛК и перевести его в режим программирования. В этом окне также следует выбрать «Да»;
– на вопрос об удалении всех символов указать кнопку “Ok”;
– подождать окончания передачи данных и сообщения об успешном завершении; указать кнопку “Ок”;
– закрыть CX-Programmer.
Для удаления программы из СМ необходимо произвести следующие действия:
– одновременно нажать двумя пальцами в двух точках окна на свободном месте в углах дисплея СМ;
– в появившемся окне выбрать последовательно пункты Maintenance Mode, Memory Init., Screen Data;
– в появившемся окне на вопрос “Erase Screen Data?” выбрать Yes и подождать окончания процесса удаления;
– нажать 3 раза Quit на мониторе для выхода из сервисного меню.
Для закрепления знаний по составлению программ для ПЛК напишите на языке релейно-контактных схем программу для контроллера OMRON SYSMAC CPM2A, с помощью которая будут выполняться следующие действия:
– при нажатии на кнопку SB1 сигнал подается на выход 0 канала 0;
– сигнал подается на выход 1 канала 0 при включении тумблера SA1 и прекращается при нажатии кнопки SB2;
– при нажатии на кнопку SB3 или включении тумблера SA2 сигнал подается на выход 0 канала 1;
– сигнал подается на выходы 3, 5, 7 канала 0 и выход 1 канала 1 включается при одновременном включении тумблеров SA3 и SA4, но отключается на выходах 5 и 7 канала 0 при нажатии кнопки SB4.
Кнопкам и тумблерам соответствуют следующие адреса контроллера: SB1 – 0.00; SB2 – 0.01; SB3 – 0.02; SB4 – 0.03; SA1 – 0.04; SA2 – 0.05; SA3 – 0.06; SA4 – 0.07.
Работоспособность программы определяется с помощью световой индикации на лицевой панели ПЛК.
После окончания работы отключить питание модулей ПЛК и СМ, питание стенда и персональной ЭВМ. Для выключения источника бесперебойного питания следует нажать кнопку выключения и держать ее нажатой до прекращения звукового сигнала, после чего отключить сетевой фильтр.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИЗУЧЕНИЕ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ
СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Изучение ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО РЕЛЕ, ПУЛЬТОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ
и ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА ТЕМПЕРАТУРЫ
Методические указания к выполнению лабораторной работы
по дисциплине «Технические средства автоматизации»
для студентов специальности
220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в теплоэнергетике)»
Составитель В.В. Медведев
Дата разработки: сентябрь 2010 г.
Томск 2010
Изучение ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО РЕЛЕ, ПУЛЬТОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ и ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА ТЕМПЕРАТУРЫ
Введение
Цель работы заключается в изучении интеллектуального реле (ИР) типа OMRON ZEN-10C1DR-D, пультового оборудования (ПО): таймера типа OMRON H5CX-AD, счетчика типа OMRON H7CX-AUD1 и индикатора типа K3MA-J-A2, а также цифрового регулятора температуры (РТ) типа OMRON E5CN, ознакомлении с конструкцией, принципом действия, техническими характеристиками и освоении основных функций микропроцессорных технических средств автоматизации и навыков их программирования.