Методические указания и домашняя контрольная работа учебной дисциплины «Электрический привод» (стр. 11 из 12)
а) управление кнопочное;
б) возможность реверсирования;
в) защиту от коротких замыканий;
г) защиту от перегрузок;
д) нулевую защиту;
е) световую сигнализацию состояния электродвигателя (вращается или нет).
Задача 4.Для катушки контактора при напряжении U [В] имеем сечение стержня магнитопровода Qс [см2] и площадок магнитопровода lо х hо [мм2]. Данные в таблице 4.
Определить: число витков и диаметр обмоточного провода катушки контактора.
Таблица 4. Исходные данные для задачи 4.
| Вариант | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| U [В] | 80 | 90 | 100 | 100 | 112 | 118 | 120 | 122 | 124 | 134 |
| Qс [см2] | 2,34 | 2,08 | 2,18 | 2,44 | 2,55 | 2,66 | 2,76 | 2,86 | 2,91 | 3,0 |
| lо х hо [мм2]. | 12х14 | 13х15 | 14х16 | 15х17 | 16х18 | 17х19 | 18х20 | 19х22 | 20х24 | 21х25 |
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ.
К задаче 1.
1.1.Угловая скорость барабана
W2= 
[рад/с] (1.1)
1.2.Линейная скорость груза
V=W2Rб [м/с] (1.2)
1.3.Статический момент на валу барабана
Мa= 
или Мa= 
[н/м] (1.3)
1.4.Статический момент, приведенный к валу двигателя
М = 
[н/м] (1.4)
1.5.Мощность на валу двигателя
Р = Wдв.×М [Вт] (1.5)
1.6.Общий момент инерции тел, вращающихся со скоростью двигателя Wдв.
Jдв. = Jа + Jш1 +Jм1 + Jвх.[кг/м2] (1.6)
1.7.Приведенный момент инерции тел, вращающихся со скоростью W1
J¢1= 
[кг/м2] (1.7)
1.8.Приведенный момент инерции тел, вращающихся со скоростью W2;
J¢2= 
[кг/м2] (1.8)
1.9.Приведенный момент инерции поступательно движущегося груза
J¢пст= 
[кг/м2] (1.9)
1.10.Общий момент инерции электропривода
Jоб =Jдв +J1¢ +J2¢ +J¢п.ст[кг/м2] (1.10)
К задаче 2.
При решении задачи необходимо учесть следующее:
1.Построение механической характеристики двигателя постоянного тока апараллельного возбуждения изложено в [1] § 2.2; 2.3 или [3] § 2.3; 4.2.
2.Способ расчета пусковых сопротивлений и построения диаграммы пуска изложен в [1] § 6.1 или [3] § 7.2.
3.Время разгона привода определяется по формуле:
t=J× 
где J = Jдв. + Jмех)
М п. ср= 
,
где: W1; W2 и Мс - см. в условии задачи; М1 и М2 – см. на диаграмме пуска в пункте 3.
4.Для того, чтобы составить схему к задаче, необходимо разобрать работу ряда схем управления и на основе этого составить схему, удовлетворяющую всем требованиям в условии задачи.
В случае механического перечерчивания из учебника схемы, наиболее подходящее к условиям задачи, задача будет считаться выполненной неудовлетворительно.
5.Схему необходимо вычертить согласно действующим ГОСТам.
Решение:
2.1.Уравнение естественной механической характеристики в общем виде, когда М=Мном; Ф=кФном.; ФА=Ф/Фном.; К=0,75 – коэффициент уменьшения магнитного потока. Uс=Uном. Двигателя и Rвш.=0 имеет вид: Rдв.
Wе = 
- 
(рад/сек); (2.1)
(например: Wе=110-0,1 м)
2.2. Номинальная эдс якоря, (В)
Еном.=Uном.-Iном.Rя. (2.2)
2.3.Сопротивление двигателя независимого возбуждения, (Ом)
Rдв.= 
(2.3)
2.4.Угловая скорость идеального холостого хода при номинальном напряжении, [рад/с]
Wое=Wном.Uном./Еном. (2.4)
2.5. Скорость на реостатной характеристике при Iя=Iном и Rвш=4Rном., [рад/с]
Wном.R= Wномх 
(2.5)
2.6.Скорость идеального холостого хода на искусственной характеристике при напряжении на якоре 0,6Uном. (коэффициент уменьшения напряжения a=0,6).[рад/с]
Wон= a Wое (2.6)
2.7. Скорость при номинальном моменте и U=0,6 Uном., [рад/с]
Wи ном.= a Wном (2.7)
где номинальная угловая скорость, [рад/с]
W ном.= 2p nном/60 (2.7.1)
2.8. Номинальный момент двигателя, [Н.м]
Мном = 
(2.8)
2.9. Момент статической нагрузки, [Н.м]
Мст=lМном. (2.9)
2.10.Номинальное сопротивление двигателя,[Ом]
Rном = 
(2.10)
2.11.Относительное сопротивление двигателя, [О.е.]
Rк.двиг.= 
(2.11)
2.12.Максимальный пусковой ток, А
I1= 2,2 Iном.; I*1=2.2 (2.12)
2.13.Отношение пускового тока I1 к току переключения I2
l= 
, (2.13)
где m – число ступеней
2.14.Сопротивление секций пускового реостата, [Ом]
Rвш m = 
(2.14)