Методические указания по выполнению практических работ по дисциплине «Конструкции путевых машин» (стр. 10 из 13)

Определяем грузовую статическую устойчивость крана:

гдеG_к= 52400 кг- вес крана без груза,

Н = 4,7 м- расстояние от груза да вершины стрелы;

с=1,15- расстояние от центра тяжести крана до его оси вращения, м;

в=0,815 - расстояние от оси вращения до ребра опрокидывания, м;

α=2º- угол, крена крана (угол наклона местности), град; h₀=2,55-расстояние от уровня головки рельса до центра тяжести крана, м.

Рис.6. Расчетная схема грузовой устойчивости крана.

Собственная устойчивость рассматривается, когда кран стоит без груза с максимально поднятой стрелой (вылет минимальный) и имеет крен в сторону противовеса. При этом на него оказывает воздействие ветровая нагрузка в сторону опрокидывания

Рис.7. Расчетная схема собственной устойчивости крана.

Определяем коэффициент собственной устойчивости равный отношению суммы моментов всех сил относительно линии опрокидывания, кроме ветровой нагрузки, к моменту относительно линии опрокидывания от ветровой нагрузки:

где W1´=4500Н - сила давления ветра, действующая параллельно плоскости, на

которой установлен кран;

h₁ =2,55 м´- расстояние от линии действия силы W1´ до ребра опрокидывания, м.

Подставляя значения отдельных моментов в уравнение (1), получим

где W₁ ^‘=4000Н- сила давления ветра параллельно плоскости, на которой установлен кран;h₁^’ =2,55 м- расстояние от линии действия силы W₁ ^‘до ребра опрокидывания .Условия устойчивости выполнены.

Для обеспечения устойчивости кранов при повышенных расчетных нагрузках используют специальные устройства - дополнительные опоры. У автомобильных и гусеничных кранов это откидные опоры (аутригеры), у железнодорожных - рельсовые клещи.

Практическое занятие № 8

Тяговый расчет ленточного конвейера.

Цель работ: Расчет транспортера: определение ширины ленты, подбор ее по ГОСТ, определение числа прокладок ленты, расчет параметров барабанов, опреде-ление и подбор мощности электродвигателя и общего передаточного числа редук-тора приводного устройства.

Исходные данные

Перемещаемый транспортером материал щебень

Масса насыпного груза

= 1800 кГ/м³

Крупность кусков материала a = 50 мм.

Производительность транспортера П_тр = 500 т/час.

Угол подъема транспортера

= 10⁰.

Скорость движения ленты

= 1,5 м/с.

Длина наклонной части транспортера L_н = 50 м.

Длина горизонтальной части транспортера L_г = 10 м.

Разгрузка через верхний (приводной) барабан

Роликовые опоры на подшипниках качения

желобчатой формы для рабочей ветви

Привод однобарабанный, с отклоняющим роликом

Угол обхвата барабана лентой

= 180⁰

Рис. 8. Схема транспортера

Решение

Определяем ширину ленты по заданной производительности

Проверяем ширину ленты по условиям крупного материала

Ширина ленты по условиям крупности кусков материала соответствует заданным условиям.

Принимаем по ГОСТ 20-62 прорезиненную ленту шириной В_ф = 700 мм. типа 2 с параметрами: толщина прокладки

, толщина верхней резиновой обкладки , толщина нижней резиновой обкладки

Определяем мощность двигателя

Длина горизонтальной проекции конвейера

Мощность на валу приводного барабана

где Н = 8,7 м – высота подъема материала;

В = 0,7 м – ширина ленты;

К₁ = 1 – коэффициент учитывающий длину конвейера;

К₂ = 1 – если в конструкции отсутствует разгрузочная тележка;

К₃ = 0 – коэффициент, учитывающий расход энергии на разгрузку конвейера

По каталогу подбираем электродвигатель переменного тока типа 4А200М6У3 мощностью 22 кВт,

n_g = 1000 об/мин

Определяем число прокладок в ленте

Окружное усилие на приводном барабане

Усилие в набегающей ветви ленты

при

= 0,35 и , = 3

Число прокладок в ленте при

для бельтинга Б-820

По ГОСТ 20-76 принимаем число прокладок в ленте 6

Определяем основные размеры барабанов

Диаметр приводного барабана

Диаметр натяжного барабана

Длина барабанов

Передаточное отношение передачи

Практическое занятие № 9

Расчет механизма передвижения мотовоза МПТ-4.

Цель работы: Определение основного удельного сопротивления движению автодрезины и платформы; определение дополнительного сопротивления от подъема и от кривой; определение полное сопротивления движению поезда; определение касательной силы тяги автодрезины; определение силы тяги по сцеплению

Исходные данные

Подвижная единица МПТ-4 с одной двухосной платформой

Радиус кривой R = 350м

Подъем i = 5⁰/₀₀,

Скорость движения

= 65 км/ч

Масса автодрезины Q₁ = 29,2т

Масса соcтава Q₂ = 45т

Двигатель ЯМЗ-238Б-14

Мощностью N = 220 кВт

Количество оборотов n_Д =2000 об/мин

КПД передачи

= 0,85

Передаточное число трансмиссии i_т = 2,04

Диаметр колес автодрезины D = 0,957 м.

Решение.

Тяговые расчеты позволяют установить возможность движения поезда при заданных расчетных данных. В качестве примера рассмотрим тяговый расчет мотовоза МПТ, движущейся с одной двухосной платформой по криволинейному участку

Определим полное сопротивление движению поезда, касательную силу тяги мотовоза и силу тяги по сцеплению.

1. Основное удельное сопротивление движению автодрезины, Н/т,

2. Основное удельное сопротивление движению платформы, Н/т,

где q₀ – масса, приходящаяся на одну ось платформы:

Рис. 9. Трансмиссия МПТ-4

т,

тогда

,

3. Дополнительное сопротивление от подъема, Н/т,

.

4. Дополнительное удельное сопротивление от кривой, Н/т,

5. Полное сопротивление движению поезда, Н,

6. Касательная сила тяги автодрезины, Н,

7. Сила тяги по сцеплению, Н,

где

- коэффициент сцепления колес с рельсами;

- сцепной вес автодрезины: