| № | Содержание |
| Занятие 1 | Предмет психологии. Психология как наука. 1. Философия и психология. Возникновение психологии как науки. 2. Предмет психологии. Историческое развитие взглядов на предмет психологии: а) учение о душе; б) явления сознания как предмет психологии; в) поведение как предмет психологии; г) ориентировочная деятельность. 3. Объяснительные принципы в психологии. |
| Занятие 2 | Возникновение и развитие психики. 1. Объективная необходимость психики. Филогенез психики. 2. Психика животных и психика человека. 3. Возникновение и развитие сознания. |
| Занятие 3 | Деятельность и психические процессы. 1. Деятельность и психические процессы. 2. Низшие и высшие психические функции. Генезис, строение и свойства высших психических функций. 3. Строение деятельности (виды деятельности, действие, операции, психофизиологические функции). Внутренняя психическая деятельность. 4.Контрольная работа. |
| Занятие 4 | Структура и функции психики человека. 1. Ощущение и восприятие. Произвольное внимание. 2. Память и ее виды. Развитие памяти. Управление памятью. 3. Представление и воображение. Виды воображения. Развитие воображения. 4. Мышление, его виды, этапы развития в онтогенезе. |
| Занятие 5 | Психология индивидуальных различий. 1. Понятия индивид, индивидуальность, личность в психологии. 2. Способности и задатки. Закономерности формирования способностей. 3. Темперамент и его типология. 4. Характер, классификация характеров. 5.Контрольная работа. |
| Занятие 6 | Психология личности. 1. Психологические концепции личности. Методы изучения личности. 2. Свобода как сущность личности. 3. Структура личности (мотивационная и чувственно-эмоциональные сферы). 4. Проблема творчества в психологии. |
| Занятие 7,8 | Личность в системе общения. 1. Понятие общения, его виды и формы. 2. Межличностные отношения в группах и коллективах. Профессиональное общение. 3. Категории интимных отношений: дружба, любовь, вражда, одиночество. 4. Контрольная работа. |
2.3 САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА
(адрес: http://www.mocnit.miet.ru/oroks-miet/srs.shtml - кафедра Философии - логин: u<номер студенческого билета>, пароль: <дата рождения> в формате ДД.ММ.ГГГГ)
| № | Темы ЭМИРС | Используемый ПП |
| СРС 1 | Психические познавательные процессы. Воображение. | |
| СРС 2 | Психические познавательные процессы. Память. | |
| СРС 3 | Психология конфликта. Сущность конфликта, его структура и причины. | |
| СРС 4 | Психология конфликта. Типы поведения личности в конфликте. |
УЧЕБНАЯ ДИСЦИПЛИНА
«РАДИОАВТОМАТИКА»
1. ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1.1 ЛИТЕРАТУРА
| 1 | Радиоавтоматика. Коновалов Г.Ф. 1990. |
| 2 | Тарасова Г.И., Топильская Т.А. Анализ и синтез САУ с помощью программных средств на IBM PC. Лабораторный практикум по курсу ТАУ. – М.: МИЭТ, 2001. |
1.2 ЭЛЕКТРОННЫЕ РЕСУРСЫ
| 1 | Г.И.Тарасова, В.И.Демкин, А.Б.Кабанова Учебно-методические разработки для самостоятельной работы студентов по курсу «Радиоавтоматика» Москва, МИЭТ, 2007 http://www.mocnit.miet.ru/oroks-miet/srs.shtml |
| 2 | В.И. Демкин, А.Б. Кабанова. Лабораторный практикум по курсу «Теория автоматического управления» Москва МИЭТ 2007г. http://www.mocnit.miet.ru/oroks-miet/srs.shtml |
| 3 | В.А.Таран, В.И. Демкин, Т.А.Топильская, А.Б.Кабанова Учебно-методические разработки для самостоятельной работы студентов по курсу «Теория автоматического управления» Часть1 Москва, МИЭТ, 2007г.http://www.mocnit.miet.ru/oroks-miet/srs.shtml |
2. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
2.1 ЛЕКЦИОННЫЕ ЗАНЯТИЯ
| № | Содержание |
| Лекция 1 | Введение. Предмет и задачи радиоавтоматики, автоматического управления. Основные понятия и определения. Функциональные схемы САУ. Л.1 с.5-9, 24-26. |
| Лекция 2 | Принципы построения и классификация систем. Системы частотной и фазовой автоподстройки, системы слежения за временным положением импульсного сигнала, угломерные следящие системы, системы АРУ. .Л.1 с.10-24. |
| Лекция 3 | Математические модели объектов и систем радиоавтоматики. Математический аппарат описания системы пространства состояний. Виды воздействий. Л.1 с.27-28. |
| Лекция 4,5 | Типовые динамические звенья и их характеристики.Л.1 с.47-60. |
| Лекция 6 | Реакция системы на произвольное воздействие. Понятие и условие устойчивости систем. Л.1 с.33, 64-66. |
| Лекция 7 | Критерии устойчивости Гурвица, Михайлова. Л.1 с.66-70. |
| Лекция 8,9 | Критерий устойчивости Найквиста. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам. Запасы устойчивости. Устойчивость систем с запаздыванием. Л.1 с.70-78. |
| Лекция 10 | Качество процессов управления. Статические и динамические погрешности. Показатели и оценки качества. Оценка точности в установившихся режимах. Л.1 с.79-82, 84-88. |
| Лекция 11 | Оценка качества по частотным характеристикам. Л.1 с.82-84. Интегральные оценки качества. Корректирующие цепи. Л.1 с.104-112, 133-138. |
| Лекция 12,13 | Случайные процессы в системах радиоавтоматики и их характеристики. Преобразование системой случайных процессов. Л.1 с.88-98. |
| Лекция 14 | Определение точности отработки системой полезных сигналов при наличии помех. Понятие и синтез оптимальных систем радиоавтоматики по точностным критериям. Л.1 с.138-150. |
| Лекция 15 | Понятие о нелинейных системах, их особенностях и методах расчета. Фазовая плоскость, гармоническая и статистическая линеаризация. Л.1 с.238-252. |
| Лекция 16 | Импульсные системы радиоавтоматики. Особенности импульсных систем. Пример импульсного дальномера. Математическое описание, разностные уравнения, Z-преобразование. Л.1 с.152-160. |
| Лекция 17 | Компьютерное моделирование систем радиоавтоматики. Программные системы МОДОС и КАЛИСТО для IBM PC. Машинный анализ и синтез систем РА. |
2.2 ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАНЯТИЯ
| № | Содержание |
| Занятие 1 | Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев и систем. |
| Занятие 2 | Структурные схемы и их преобразование. |
| Занятие 3 | Построение логарифмических частотных характеристик систем. |
| Занятие 4 | Определение передаточных функций и уравнений систем по частотным характеристикам. |
| Занятие 5 | Устойчивость линейных САУ. Критерии устойчивости Гурвица, Михайлова. |
| Занятие 6 | Определение устойчивости по критерию Найквиста. |
| Занятие 7 | Оценка статической точности процессов управления. |
| Занятие 8 | Оценка качества по частотным характеристикам. Типовые задачи по курсу. |
2.3 ЛАБОРАТОРНЫЕ ЗАНЯТИЯ