Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Томский политехнический университет»
______________________________________________________
УТВЕРЖДАЮ
Декан ТЭФ
___________ Г.В. Кузнецов
«___»_______ 2009 г.
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Методические указания по выполнению курсовой работы
для студентов специальности 220301 - ”Автоматизация
технологических процессов и производств”
Томск 2009
УДК 681.511
Теория автоматического управления: Метод. указ. по выполн. курс. раб. для студентов специальности 220301.- Томск: Изд. ТПУ, 2009.– 12 с.
Составитель доц., канд. техн. наук В.С. Андык
Рецензент доц., канд. техн. наук В.В. Медведев
Методические указания рассмотрены и рекомендованы
к изданию методическим семинаром кафедры автомати-
зации теплоэнергетических процессов ТЭФ
” 22 ” января 2009 г.
Зав. кафедрой,
доц., канд. техн. наук _____________ В.С.Андык
Одобрено методической комиссией ТЭФ
Предс. метод. комиссии
доц., канд. техн. наук ________________ Воробьев А.В.
”____”__________2009 г.
1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
В соответствии с учебным планом специальности 220301 курсовая работа выполняется в течение одного учебного семестра и является самостоятельной работой студента.
Цель работы состоит в закреплении теоретического материала и получении практических навыков параметрического синтеза промышленных систем регулирования. Тема работы: «Расчет одноконтурной автоматической системы регулирования».
2. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
Курсовая работа состоит из пояснительной записки объемом в 20-30 страниц формата А4. Пояснительная записка должна включать:
- титульный лист;
- задание на курсовую работу;
- аннотацию;
- введение;
- основные разделы;
- заключение;
- список литературы;
- приложение (при необходимости);
- содержание.
В аннотации дается краткая характеристика выполненной работы и ее основные результаты.
Во введении в краткой форме приводятся актуальность и цель работы, постановка задачи, указываются методы решения и полученные результаты.
В основных разделах работы раскрывается порядок решения поставленных задач, приводятся решения (формулы, расчеты, таблицы, графики), пояснения, выводы.
В заключении делаются выводы о результатах проделанной работы, о возможных ее практических приложениях.
Список литературы должен содержать только цитируемые источники и быть составлен согласно СТП ТПУ-202-94.
В приложении помещаются материалы, которые при включении в основную часть текста пояснительной записки загромождают его. Ссылки на приложение (при его наличии) и на цитируемую литературу в основном тексте обязательны.
Содержание состоит из перечня разделов и подразделов пояснительной записки с указанием соответствующих их началу номеров страниц.
3. ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ
Задание на курсовую работу предусматривает.
Для системы регулирования (рис.3.1) выполнить:
· расчет и построение границы заданного запаса устойчивости АСР с ПИ- регулятором и объектом с передаточной функцией
одним из двух инженерных методов: корневым (с использованием РАФЧХ) или частотным по максимуму АЧХ замкнутой системы (метод В.Я. Ротача);
· определение оптимальных параметров настройки регулятора;
· расчет, построение и оценку качества переходного процесса в замкнутой АСР при возмущении f, идущем по каналу регулирующего воздействия.
Параметры передаточной функции объекта, требования к запасу устойчивости системы, критерий оптимальной настройки приведены в таблице 3.1.
ТАБЛИЦА 3.1
| Номер вари- анта | K | n | T | Y | I | Номер вари- анта | K | n | T | Y | I | ||||
| 1 | 0.8 | 1 | 20 | 0.75 | I2 | 23 | 1.8 | 2 | 100 | 0.9 | I2 | ||||
| 2 | 0.5 | 2 | 30 | 0.85 | I2 | 24 | 1.0 | 1 | 40 | 0.75 | I2 | ||||
| 3 | 1 | 3 | 100 | 0.95 | I2 | 25 | 1.2 | 2 | 50 | 0.75 | I2 | ||||
| 4 | 1.5 | 3 | 40 | 0.75 | I1 | 26 | 1.3 | 3 | 60 | 0.75 | I2 | ||||
| 5 | 2 | 3 | 50 | 0.75 | I1 | 27 | 1.4 | 1 | 70 | 0.85 | I1 | ||||
| 6 | 1.2 | 2 | 60 | 0.8 | I1 | 28 | 1.5 | 2 | 80 | 0.85 | I1 | ||||
| 7 | 1.5 | 2 | 70 | 0.9 | I2 | 29 | 1.6 | 3 | 90 | 0.85 | I1 | ||||
| 8 | 2 | 2 | 80 | 0.9 | I1 | 30 | 1.7 | 3 | 100 | 0.9 | I1 | ||||
| 9 | 0.5 | 1 | 90 | 0.9 | I2 | 31 | 1.8 | 3 | 100 | 0.9 | I2 | ||||
| 10 | 0.8 | 1 | 110 | 0.95 | I1 | 32 | 1.9 | 1 | 100 | 0.9 | I2 | ||||
| 11 | 0.6 | 1 | 40 | 0.75 | I2 | 33 | 2.0 | 1 | 90 | 0.9 | I1 | ||||
| 12 | 0.9 | 3 | 50 | 0.9 | I2 | 34 | 0.5 | 2 | 90 | 0.95 | I1 | ||||
| 13 | 1 | 3 | 60 | 0.95 | I2 | 35 | 0.6 | 2 | 70 | 0.95 | I2 | ||||
| 14 | 1.2 | 2 | 70 | 0.8 | I1 | 36 | 0.7 | 2 | 70 | 0.75 | I1 | ||||
| 15 | 1.5 | 2 | 80 | 0.8 | I1 | 37 | 0.8 | 3 | 70 | 0.75 | I1 | ||||
| 16 | 2.0 | 2 | 90 | 0.8 | I2 | 38 | 0.9 | 3 | 80 | 0.95 | I2 | ||||
| 17 | 2.0 | 3 | 20 | 0.85 | I2 | 39 | 1.0 | 3 | 80 | 0.95 | I2 | ||||
| 18 | 0.8 | 3 | 30 | 0.9 | I1 | 40 | 0.8 | 3 | 80 | 0.85 | I2 | ||||
| 19 | 1.0 | 1 | 50 | 0.95 | I2 | 41 | 1.1 | 2 | 60 | 0.85 | I1 | ||||
| 20 | 1.4 | 1 | 70 | 0.75 | I1 | 42 | 1.2 | 2 | 60 | 0.85 | I1 | ||||
| 21 | 1.8 | 2 | 60 | 0.8 | I1 | 43 | 1.3 | 2 | 40 | 0.9 | I1 | ||||
| 22 | 2.0 | 2 | 30 | 0.8 | I2 | 44 | 1.4 | 1 | 40 | 0.9 | I2 | ||||
| t = T/5n ( c ); Ti = T/i ( c ); i = 1,2,...,n | |||||||||||||||
| Обозначения: K – коэффициент передачи объекта; t – запаздывание объекта; Тi – i-я постоянная времени объекта; n – порядок объекта; Y – требуемая степень затухания переходных процессов в системе; I – заданный интегральный критерий качества работы системы
| |||||||||||||||
4. ЛИТЕРАТУРНЫЕ ИСТОЧНИКИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ