Министерство сельского хозяйства РФ
Алтайский государственный аграрный университет
Кафедра МеханикИ машин и сооружений
расчет червячной передачи
Методические указания к выполнению курсового проекта по деталям машин для студентов ИТАИ
Барнаул 2003
Составители: старшие преподаватели кафедры механики машин и сооружений В.Н. Самородова и И.Л. Новожилов.
СОДЕРЖАНИЕ
1. Введение ………………………………………………………………4
2. Исходные данные для расчета …………………………………… 6
3. Расчет червячной передачи ……………………………………… 7
4. Контрольные вопросы …………………………………………… 14
5. Литература ……………………………………………………… 15
Введение
Червячные передачи относятся к числу зубчато – винтовых, имеющих характерные черты зубчатых и винтовых передач. В отличие от винтовых зубчатых передач с перекрещивающимися осями, у которых начальный контакт проходит в точке, в червячных передачах имеет место линейный контакт.
Зубья червячных передач имеют дуговую форму, что обеспечивает облегание тела червяка и удлинение длины контактных линий.
Изобретение червячных передач приписывают Архимеду.
Червячные передачи применяют при необходимости редуцирования скорости и передачи движения между перекрещивающимися (в большинстве случаев – взаимно перпендикулярными) валами. Объем применения зубчатых передач от передач зацеплением (зубчатых и червячных) составляет около 10 %.
Широкое применение червячные передачи имеют в подъемно – транспортирующих машинах, в станках, автомобилях и других машинах.
Передаточное число червячной передачи определяют по условию, что за каждый оборот червяка колесо поворачивается на число зубьев, равное числу заходов червяка:
где ω1 и ω2 – угловые скорости валов червяка и червячного колеса, с-1;
п1 и п2 – частоты вращения червяка и колеса, мин-1;
z1 и z2 – число заходов червяка и число зубьев колеса.
В силовых червячных передачах число заходов червяка выбирают в пределах z1 = 1 … 4, а число зубьев червячного колеса z2 = 27 … 70 (при небольших нагрузках в отдельных, сравнительно редких, случаях до 120). Таким образом, посредством одноступенчатой силовой червячной передачи можно получить и примерно от 7 до 70 и в некоторых случаях до 120; в специальных случаях, например в приводе столов станков большого диаметра, до 1000. применение червячных редукторов при малых передаточных числах (u
10) нецелесообразно.Червячные передачи вследствие относительно низкого к.п.д. (η = 0,65 … 0,91) применяют для небольших и средних мощностей от долей киловатта до 200 кВт, как правило, до 50 кВт, для моментов до 500 кН ∙ м.
С увеличение числа заходов червяка возрастает угол подъема линии витка, а следовательно, и к.п.д. передачи, поэтому применение червяков z1 = 1 без крайней необходимости не рекомендуется.
Если необходимо иметь самотормозящую передачу (например, в грузоподъемных механизмах с ручным приводом), червяк делают длиной с z1 = 1 и углом подъема линии витка червяка меньше, чем угол трения.
В настоящих методических указаниях рассмотрен пример расчета наиболее распространенной в общем машиностроении некорригированной червячной передачи с архимедовым червяком, имеющим угол профиля в осевом сечении витка червяка α = 200. рассмотренный пример расчета передачи поможет студентам освоить рациональные подходы к проектированию нестандартного червячного редуктора: выбор материалов, проектный и проверочные расчеты на основе условий прочности по контактным напряжениям и напряжениям изгиба, тепловой расчет.
Исходные данные для расчета:
Рассчитать червячную передачу редуктора с нижним положением червяка (рис. 1, а) по следующим данным:
мощность на валу червяка N1 = 8 кВт;
частота вращения червяка n1 = 960 об/мин;
передаточное число передачи u = 12.
Примечание: при выполнении курсового проекта для расчета червячной передачи редуктора исходные данные следует взять из энергокинематического расчета привода, а именно следует записать:
Т2 – крутящий момент на колесе, т.е. крутящий момент того вала, на
кортом расположено колесо;
u – передаточное число передачи;
n1 - частота вращения червяка.
u | Z1 | Z2 |
1 … 13 | 4 | 28 … 52 |
14 … 27 | 2 | 28 …81 |
28 … 40 | 1 … 2 | 28 … 80 |
40 и более | 1 | 40 и более |
2. Ориентируясь на скорость скольжения, назначаем материал червячной пары
Червяк: Сталь 40 Х; НRC 40 … 50 sВ = 1300 МПа
sТ = 1100 МПа
Червячное колесо: БрАЖ 9 – 4 sВ = 400 МПа
sТ = 200 МПа
Расчет ведем по колесу, как менее прочному (сравните прочностные характеристики)
3. Выбираем значения допускаемых напряжений по данным таблицы 2.
Таблица 2
Материал колеса | Способ отливки | Механические характеристики | [sН]МПа скорость скольжения – VS м/с | [sF] МПа | ||||||||
sТ МПа | sВ МПа | > 0,5 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | |||
ОФ 10-1 | в землю | 140 | 200 | 130 | 50 | |||||||
ОФ 10-1 | в металлическую форму | 200 | 300 | 190 | 70 | |||||||
ОНФ | центробежное литье | 170 | 290 | 210 | 70 | |||||||
АЖ 9-4 | в землю | 200 | 400 | 250 | 300 | 210 | 180 | 160 | 120 | 90 | 80 | |
СЧ 15-32 | - | 130 | 115 | 86,5 | 35 | |||||||
СЧ 16-36 | 43 | |||||||||||
СЧ 12-28 | 115 | 100 | 72,5 | 34 |
Допускаемое контактное напряжение [sН] = 160 МПа
Допускаемое напряжение изгиба [sF] = 80 МПа
4. Определяем межосевое расстояние передачи из условия контактной прочности зубьев
Примечание: величины, подлежащие уточнению, обозначаем «со штрихом»
4.1. Число зубьев колеса
4.2. Коэффициент диаметра червяка
q = 8 … 25; q/ 0,25 Z2 – по условию жесткости вала