где
- сила трения одного или нескольких деревьев о зажимные рычаги под действием силы тяжести (веса) деревьев, H; - сила трения зажимных рычагов о деревья при обжиме последних, Н;- сила трения волочащейся по земле части дерева или части деревьев, Н.
Силы трения
и могут быть выражены следующими зависимостями: = m * ,где т – часть веса одного дерева или пачки деревьев, приходящаяся на захват; т=0,52
- вес дерева или пачки деревьев, Н
= * * g ,
где - объем одного дерева или пачки деревьев, м³;
- объемная масса свежесрубленной древесины, кг/м³, =1000 кг/м³;
g – ускорение свободного падения, м/с², g=9,81 м/с²;
- коэффициент трения стволов о рычаги захвата, 0,7÷1.
= (1 – т) *f ´*ν ,где f ´ - коэффициент сопротивления перемещению части дерева или пачки деревьев: для лесосеки или волока - f ´=1,34÷1,73; при вытаскивании дерева из под других деревьев в полосе повала f ´=2,13÷2,94;
ν – коэффициент возможного возрастания сил сопротивления: для лесосеки и волока ν=1,23÷1,31; при вытаскивании вершины дерева из-под лежащих деревьев ν=1,1÷1,27.
Найдем силу трения деревьев о зажимные рычаги под действием веса деревьев:
= 0,52*8м³ *1000кг/м³ * 9,81 м/с² * 0,7 = 28566,72НСтрела трения волочащейся по земле части дерева или пачки деревьев:
= (1-0,52) * 8м³*1000кг/м³ * 9,81 м/с²*1,73 * 1,23 =80158,84НСилу трения рычагов о деревья
при взаимодействии деревьев с рычагами захвата (рис. 3.2.) можно выразить зависимостью: = ( + ) ,где
и - нормальные реакции со стороны деревьев, соответственно, на левый и правый зажимные рычаги захвата, Н.Определение силы трения
при взаимодействии с рычагами захвата нескольких деревьев (пачки) представляет значительные трудности в связи со случайным распределением стволов внутри силового контура.Задача может быть решена приближённо, если допустить, что при зажиме пачки деревьев рычаги захвата соприкасаются только с двумя самыми нижними стволами в точках
и , положение которых определяется из компоновочно- кинематической схемы. Принятое допущение при прочностных расчетах рычагов увеличит запас прочности.Из условия равновесия клещевин относительно точек
и С имеем: = ; = ;Тогда
= * ( + ) ,Найдем
: = = 0,65 ;Выразим
: > ;Из формулы
+ ≥ выразим : > - .Усилие гидроцилиндра привода захвата будет равно:
> ; > = 79372НВыбираем гидроцилиндр: 1.16.1.ХЛ.- 80–63-500, ГОСТ 16514-79.
Разработанное кониковое зажимное устройство – пачковый клещевой захват с преимуществами приведенной компоновки обеспечивает рост производительности труда, не требует дополнительных капитальных вложений и при соблюдении принятых мер безопасности создаст лучшие условия труда и удобство эксплуатации.
Наиболее удачная является конструкция – коник машины для бесчокерной трелевки деревьев. Эта конструкция сочетает в себе достоинства машины с обычным КЗУ (низкий центр тяжести, надежной удержание пачки) достоинства трелевочных машин с пачковыми клещевыми захватами (быстрая погрузка сразу всей пачки, более простая конструкция).
.
4 Охрана труда, промышленная экология и противопожарная безопасность
4.1 Общие требования
Охрана труда - это система законодательных актов и соответствующих им социально-экономических и организационно- технических мероприятий, обеспечивающих сохранение здоровья и работоспособности человека в прочесе труда.
Лесная отрасль относится к числу отраслей народного хозяйства, где производственный травматизм снижается медленно. Причины несчастных случаев, как правило, связаны с неисправностью оборудования, с неправильной организацией технологического процесса, с формальным отношением администрации к обучению рабочих безопасным приемом работы, с нехваткой необходимой литературы по охране труда и средств массовой агитации .
Мероприятия по охране труда распространяются на все предприятия, организации, учреждения и определяют организационно – технические и санитарно – оздоровительные мероприятия, осуществляемые в плановом порядке с целью улучшения условий труда, предупреждения несчастных случаев и заболеваний, санитарно – бытового обеспечения работающих на производстве.
Годовой план работ по охране труда на предприятии устанавливается соглашением по охране труда, которое заключается между администрацией и трудовым коллективом. В соглашении указывают мероприятия, их стоимость, срок проведения, ответственный за проведение, определяемую по комплексу плану развития в коллективе предприятия.