где
Силы трения
где т – часть веса одного дерева или пачки деревьев, приходящаяся на захват; т=0,52
- вес дерева или пачки деревьев, Н
=
*
* g ,
где - объем одного дерева или пачки деревьев, м³;
- объемная масса свежесрубленной древесины, кг/м³,
=1000 кг/м³;
g – ускорение свободного падения, м/с², g=9,81 м/с²;
- коэффициент трения стволов о рычаги захвата,
0,7÷1.
где f ´ - коэффициент сопротивления перемещению части дерева или пачки деревьев: для лесосеки или волока - f ´=1,34÷1,73; при вытаскивании дерева из под других деревьев в полосе повала f ´=2,13÷2,94;
ν – коэффициент возможного возрастания сил сопротивления: для лесосеки и волока ν=1,23÷1,31; при вытаскивании вершины дерева из-под лежащих деревьев ν=1,1÷1,27.
Найдем силу трения деревьев о зажимные рычаги под действием веса деревьев:
Стрела трения волочащейся по земле части дерева или пачки деревьев:
Силу трения рычагов о деревья
где
Определение силы трения
Задача может быть решена приближённо, если допустить, что при зажиме пачки деревьев рычаги захвата соприкасаются только с двумя самыми нижними стволами в точках
Из условия равновесия клещевин относительно точек
Тогда
Найдем
Выразим
Из формулы
Усилие гидроцилиндра привода захвата будет равно:
Выбираем гидроцилиндр: 1.16.1.ХЛ.- 80–63-500, ГОСТ 16514-79.
Разработанное кониковое зажимное устройство – пачковый клещевой захват с преимуществами приведенной компоновки обеспечивает рост производительности труда, не требует дополнительных капитальных вложений и при соблюдении принятых мер безопасности создаст лучшие условия труда и удобство эксплуатации.
Наиболее удачная является конструкция – коник машины для бесчокерной трелевки деревьев. Эта конструкция сочетает в себе достоинства машины с обычным КЗУ (низкий центр тяжести, надежной удержание пачки) достоинства трелевочных машин с пачковыми клещевыми захватами (быстрая погрузка сразу всей пачки, более простая конструкция).
.
4 Охрана труда, промышленная экология и противопожарная безопасность
4.1 Общие требования
Охрана труда - это система законодательных актов и соответствующих им социально-экономических и организационно- технических мероприятий, обеспечивающих сохранение здоровья и работоспособности человека в прочесе труда.
Лесная отрасль относится к числу отраслей народного хозяйства, где производственный травматизм снижается медленно. Причины несчастных случаев, как правило, связаны с неисправностью оборудования, с неправильной организацией технологического процесса, с формальным отношением администрации к обучению рабочих безопасным приемом работы, с нехваткой необходимой литературы по охране труда и средств массовой агитации .
Мероприятия по охране труда распространяются на все предприятия, организации, учреждения и определяют организационно – технические и санитарно – оздоровительные мероприятия, осуществляемые в плановом порядке с целью улучшения условий труда, предупреждения несчастных случаев и заболеваний, санитарно – бытового обеспечения работающих на производстве.
Годовой план работ по охране труда на предприятии устанавливается соглашением по охране труда, которое заключается между администрацией и трудовым коллективом. В соглашении указывают мероприятия, их стоимость, срок проведения, ответственный за проведение, определяемую по комплексу плану развития в коллективе предприятия.