и квадрата его модуля , а также аналогичных величин для ускорения
II. Движение в полярных координатах.
Задача 5. Точка A движется в плоскости (x, y), причём закон её движения задан в полярных координатах: r=r(t), φ=φ(t).
Определить скорость и ускорение точки.
Рис. 5. Полярные координаты |
Проведём дополнителные координатные оси ζ и η вдоль радиус-вектора и перпендикулярно ему как показано на Рис. 5. Обозначим посредством eζ и eη“новые” единичные векторы вдоль осей ζ и η соответственно. Компонента любого вектора вдоль оси ξ называется радиальной, а вдоль оси η — трансверсальной. Если точка движется не по прямой линии, то векторы eζ и eη со временем меняют своё направление. Этим они отличаются от постоянных ортов i и j. Связь между двумя базисами даётся известной формулой вращения системы координат:
Дифференцируя первую строчку по времени и сравнивая результат со второй строкой, приходим к следующему выражению для
Радиус-вектор, по построению, коллинеарен eζ::
При вычислении вектора скорости в полярных координатах необходимо учитывать изменение направления орта
Проекция
Описание движения во вращающейся системе отсчёта приобретает новые аспекты. В последней формуле
Задача 6. Исходя из первого и второго законов Кеплера, определить ускорение планеты.
Планеты движутся по эллипсам, в одном из фокусов которого находится Солнце. Угол j отсчитываем от направления перигелия. Уравнение эллипса с эксцентриситетом e и параметром p в полярных координатах имеет вид:
Второй закон Кеплера утверждает постоянство секторной скорости. Введём константу
Перепишем формулу (9) Задача 5 в виде
Легко видеть, что трансверсальная компонента вектора ускорения равна нулю. Ускорение направлено вдоль радиус–вектора Вычислим проекцию вектора w на ось ξ:
Вводим новую переменную u=1/r и воспользуемся формулой Бинэ:
где введено обозначение
Воспользовавшись определениями
а дифференцируя его по времени с учётом ( 11 ) получаем
Подставляя в ( 13 ) полученные выражения для
Итак, со стороны Солнца на планету действует притягивающая сила
Задача 7. Планета движется по эллипсу с эксцентриситетом ε. Зная её скорость v1 в перигелии, определить скорость v2 в афелии.
В этих двух точках орбиты ( и только в них ) скорость и радиус–вектор взаимно ортогональны. Следовательно, здесь модуль скорости v равен её трансверсальной компоненте:
Воспользовавшись ( 10 ), приходим к окончательному результату:
Задача 8. Показать, что квадрат скорости планеты равен
где a — длина большой полуоси. Из формулы ( 8 ) Задача 5 следует
Вычислив
Здесь также учтено
Подставив это значение в предыдущую формулу с учётом соотношения
Задача 9. Частица движется к притягивающему центру по плоской траектории
где r и φ — известные функции времени. В начальный момент времени угол φ равен нулю, а скорость тела направлена перпендикулярно радиус‑вектору и по абсолютной величине равна v0. Полагаем, что сохраняется постоянной секторная скорость, то есть справедлива формула ( 11 ). Определить зависимость скорости от расстояния r до притягивающего центра, а также трансверсальную и радиальную компоненты ускорения.
Из начальных условий определим значение константы K=2av0. Согласно ( 12 ), трансверсальное ускорение равно нулю вследствие постоянства секторной скорости. Таким образом, притягивающая сила направлена вдоль радиус‑вектора. Радиальную компоненту вычислим двумя способами. Сначала выполним прямые расчёты по формуле ( 13 ) Задача 6. Из ( 15 ) и ( 16 ) следуют выражения для
откуда
Теперь с помощью ( 18 ) выражаем cosφ и sin2φ через a и r :
Окончательно
Теперь воспользуемся формулой Бинэ ( 14 ) и уравнением траектории ( 18 ):
Подставляя в ( 14 ) полученное выражение для