[SH] – коэффициент безопасности, [SH]=1,09
KHL – коэффициент долговечности, KHL=1
Определяем расчетное допускаемое напряжение
[σн]=0,45·([σн1]+ [σн2]), ( [2], стр.35,ф.3.10),
[σн1]=530·1/1,1=482 МПа
[σн2]=470·1/1,1=428 МПа
Тогда:
[σн]=0,45·(482+428)=410 МПа
Принимаем для косозубых колес коэффициент ширины венца по межосевому расстоянию, ψвα=0,45
Определяем межосевое расстояние из условия контактной выносливости
αω=Kα·(U+1)·³√T2·KHB/[σн]²·U1²·ψвα, ( [2], стр.32,ф.3.7),
где KHB – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения на грузки по ширине венца
Kα - коэффициент, учитывающий вид передачи
T2 – момент на валу колеса
αω=43·(5+1)· ³√15055·10³·1,25/410²·5²·0,45=557 мм
Ближайшее значение межосевого расстояния по ГОСТ 2185-66, αω=500 мм
Определяем основные размеры шестерни и колеса
Делительный диаметр шестерниd1=(mn/cosβ)·Z1
где mn – модуль шестерни и колеса, mn=7 мм
Z1 – число зубьев шестерни, Z1=21 мм
d1=(7/cos28º6´56´´)·21=167 мм
Делительный диаметр колеса
d2=(mn/cosβ)·Z2
где Z2 – число зубьев колеса, Z2=105 мм
d2=(7/ cos28º6´56´´)·105=833 мм
Определяем диаметры вершин зубьев
dα=d+2·mn
dα1= d1+2· mn
dα1=167+2·7=180,7 мм
dα2=d2+2· mn
dα2=833+2·7=847,3 мм
Определяем ширину зубчатых колес
b2= ψвα· αω
b2=0,45·500=225 мм
b1= b2+5
b1=225+5=230 мм
Определяем коэффициент ширины шестерни по диаметру
Ψвα= b1/ d1
Ψвα=230/167=1,38
Определяем окружную скорость колес и степень точности передачи
υ=ω1· d1/2
υ=104,6·167/2=8,7
При такой скорости косозубых колес принимаем 8 степень точности
Рассчитываем коэффициент нагрузки
KH=KHβ·KHα·KHυ,
Где KHβ – коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине венца
KHα – скоростной коэффициент
KHυ – динамический коэффициент
KH=1,8·1,13·1,01=1,232
Проверяем контактное напряжение
σн=270/ αω·√ (T2· KH·(u+1)²/ b2· u²), ([2], стр.31,ф.3.6)
σн=270/500·√(15055·10³·1,232·(5+1) ²/225·5²)=386 МПа
Вывод:
σн<[ σн]=410 МПа
Определяем силы, действующие в зацеплении
Окружная
Ft=2·T1/d1
Ft=2 ·3011 ·10 ³/167=36125 Н
Радиальная
Fr= Ft ·tgα/cosβ
Fr=36125 ·tg20º/cos28º6´56´´=14907 НОсевая
Fa=Ft·tgβ
Fa=36125 · tg28º6´56´´=19302 Н
Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба
σF=Ft·RF·YF·Yβ·KFα/b·mn,([2],стр.46,ф.3,25)
где YF – коэффициент, учитывающий форму зуба
KF – коэффициент нагрузки
KF=KFβ·KFυ,
Где KFβ – коэффициент концентрации нагрузки, KFβ=1,17
KFυ – коэффициент динамичности, KFυ=1,3
KF=1,17 ·1,3=1,52
Определяем эквивалентное число зубьев
Zυ1=Z1/cos ³β
Zυ1=21/ cos ³ 28º6´56´´=31
Zυ2= Z2/ cos ³β
Zυ2=105/ cos ³ 28º6´56´´=153
Определяем допускаемые напряжения
[σ F]= σº F lim b/[SF],([2],стр.43,ф.3,24)
где σº F lim b – предел выносливости при нулевом цикле изгиба
σº F lim b =1,8 НВ
σº F lim b1=1,8 ·230 =415 МПа
σº F lim b2=1,8 ·200 =360 МПа
[SF] – коэффициент безопасности
[SF]= [SF]´ ·[SF]´´
[SF]´ - коэффициент, учитывающий нестабильность свойств материалов, [SF]´=1,75
[SF]´´ - коэффициент, учитывающий способ получения заготовки, [SF]´´=1
[SF]=1,75·1=1,75
[σ F1]=415/1,75=237 МПа
[σ F2]=360/1=360 МПа
Находим отношение [σ F]/ YF
Для шестерни
237/3,79=62,5
для колеса
360/3,6=100
Yβ – коэффициент компенсации погрешности
Yβ=1-(β0/140)=1-(29,54/140)=0,79
KFα – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями при Еα=1,5 и в степени точности KFα=0,92
Проверяем прочность зуба колеса
σ F2=Ft·KF·YF·Yβ·KFα/b2·mn<[ σ F2]
σF2=36125·1,52·3,6·0,79·0,92/225·7=91,2 МПа<[360]Условие прочности выполнено.
Расчет быстроходной передачи
Основные параметры: m=11ммz1=21
z2=105
u=5
β=29º58´27´´
aω=800 мм
определяем основные размеры шестерни и колеса
d=m·zn/cosβ
d1=11·21/cos29º58´27´´=267 мм
d2=11·105/ cos29º58´27´´=1333 мм
проверяем межосевое расстояние
aω =d1+d2/2
aω=267+1333/2=800 мм
определяем диаметр вершин зубьев
dan=dn+2·m
da1=267+2·11=289 мм
da2=1333+2·11=1355 мм
определяем ширину колеса и шестерни
b2=ψba·aω,
где ψba – коэффициент ширины колеса, ψba=0,45
b2=0,45·800=360 мм
b1=360+5=365 мм
определяем коэффициент ширины шестерни по диаметру шестерни
ψba= b1/d1
ψba=365/267=1,367
определяем окружную скорость колес
υ=ω²·d1/2
υ=20,9·267/2=2,79 м/с
при такой скорости следует принять в степень точности передачи
рассчитываем коэффициент нагрузки
KH=KHβ·KHα·KHυ,
Где KHβ – коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине венца, KHβ=1,08
KHα – скоростной коэффициент, KHα=1,13
KHυ – динамический коэффициент, KHυ=1,01
KH=1,08·1,13·1,01=1,232
Проверяем контактные напряжения
σH=270/ aω·√(T3· KH·(u+1)³/b2·u²)
σH=270/800·√(75275·10³·1,232·(5+1)³/360·25)=403,5 МПа
Расчетные контактные напряжения не превышают допускаемых
σH<[ σH]=410 МПа
определяем силы, действующие в зацеплении
окружная
Ft=2·T2/d1
Ft=2·15055·10³/267=112772 Н
Радиалная
Fr= Ft·tgα/cosβ
Fr=112772·tg20º/cos29º58´27´´=47383 Н
Осевая
Fa= Ft·tgβFa=112772· tg29º58´27´´=65041 Н
Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба
σF=Ft·KF·Yβ· KFα/b·m,([2],стр.46,ф.3,25)
где KF – коэффициент нагрузки
KF= KFβ· KFυ
KFβ – коэффициент концентрации нагрузки, KFβ=1,17
KFυ – коэффициент динамичности, KFυ=1,3
KF=1,17·1,3=1,52
YF – коэффициент, учитывающий форму зуба
Определяем эквивалентное число зубьев колеса и шестерни
zυ1=z1/cos³β
zυ1=21/cos³29º58´27´´=32,3
zυ2=z2/cos³β
zυ2=105/cos³29º58´27´´=161,5
YF1=3.79
YF2=3.6
Определяем допускаемые напряжения
[σF]= σºFlim b/[SF],([2],стр.43,ф.3,26)
где δºFlim b – предел выносливости при нулевом цикле изгиба
σºFlim b=1,8HB
σºFlim b1=1,8·230=415 МПа
σºFlim b2=1,8·200=360 МПа
[SF] – коэффициент безопасности
[SF]= [SF]´· [SF]´´
[SF]´- коэффициент, учитывающий нестабильность свойств материалов, [SF]´=1,75
[SF]´´ - коэффициент, учитывающий способ получения заготовок, [SF]´´=1,0
[SF]=1,75·1,0=1,75
[σF1]=415/1,75=237 МПа
[σF2]=360/1,75=206 МПа
находим отношения [σF]/YF для шестерни и колеса.
Для шестерни
237/3,79=62,5
Для колеса
206/3,6=57,5
Где Yβ – коэффициент компенсации погрешности
Yβ=1-(β0/140)
Yβ=1-(29,54/140)=0,79
KF2 – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения на грузки между зубьями; при εα=1,5 и 8 степени точности KFα=0,92Проверяем прочность зуба колеса
σF2= Ft·KF·YF·Yβ· KFα/b2·m<[ σF2]
σF2=112772·1,52·3,6·0,79·0,92/360·11=113,2<[ σF2]
условие прочности выполнено σF2<[σF2]=206 МПа
2.4 Проверка долговечности подшипниковРисунок 3 Подшипник
Исходные данные: Qц1=Qц2=100 кН
a=360 мм
b=275 мм
c=317 мм
∑MА: -RВ·(a+b+c)+ Qц2·(a+b) + Qц1·a=0
RВ= Qц2·(a+b) + Qц1·a/(a+b+c)
RВ=100000·365+100000·360/452=104517 Н
∑MB: RA·(a+b+c)- Qц1·(b+c)- Qц2·c=0
RA= Qц1·(b+c)+Qц2·c/a+b+c
RA=100000·592+100000·317/952=95483 Н
Определяем изгибающие моменты для построения эпюры
M1=RA·a=95483·360=34373880 Н·мм
M2=RA·(a+b)-Q1·b=95483·(360+275)-100000·275=33131705 Н·мм
Проверяем подшипники по более нагруженной опоре B.
Намечаем радиальные подшипники 3003156
d=280 мм c=973 кН
D=420 мм C0=1460 кН
B=106 мм l=0,25
Определяем эквивалентную нагрузку
PЭ=(X·V·Fr+Y·Fa)·Kσ·KT,([2],стр.212,ф.9,3),
Где V – коэффициент при вращении внутреннего кольца,V=1
Fr – радиальная нагрузка, Fr=104517 Н
Fa – осевая нагрузка, Fa=65041 Н
Отношение
Fa/ C0=65041/1460000=0,04
Отношение
Fa/ Fr=65041/104517=0,62>l
X=0,56 Y=1,86
PЭ=(0,56·104517+1,86·65041)·1,2·1,05=226177 Н
Расчетная долговечность
L=(C/ PЭ)⅓