1 Комиссия провела приемку научно-исследовательских работ, выполненных Федеральным государственным автономным образовательным учреждением высшего профессионального образования «Северный федеральный университет» (СФУ) на этапе № 1 «Выбор направления исследований» государственного контракта от 12 октября 2011 г. № 07.514.11.0000 по теме «Разработка информационно-коммуникационной системы для управления роботизированным комплексом».
2 Комиссии предъявлены:
2.1 Отчетная документация о работах календарного плана, выполненных за счет средств федерального бюджета
2.1.2 Отчет о научно-исследовательской работе.
2.1.3 Отчет о патентных исследованиях.
2.2 Отчетная документация о работах календарного плана, выполненных за счет внебюджетных средств
2.2.1 Отчет о затратах внебюджетных средств, фактически произведенных при выполнении этапа контракта.
2.2.2 Распределение внебюджетных расходов по видам работ, произведенных при выполнении этапа контракта.
2.2.3 Сопроводительное письмо об источниках средств использованных для работ финансируемых из внебюджетных средств , основание расходования средств.
2.2.4 Бухгалтерская справка о затратах внебюджетных средств (с приложением).
2.3 Иная документация, предусмотренная государственным контрактом и нормативными актами Заказчика.
2.3.1 Справка об устранении замечаний Монитора и Дирекции.
2.3.2 Акт сдачи-приемки работ (финансовый) для НИР.
2.3.3 Письмо о том, что соисполнители для выполнения работ, на отчетном этапе, не привлекались.
2.3.4 Отчет о достижении заданных значений программных индикаторов на этапе выполнения работ по государственному контракту.
2.3.5 Справка о числе публикаций (с приложением).
2.3.6 Справка о числе патентов и поданных заявок (с приложением).
2.3.7 Справка о численности молодых специалистов.
2.3.8 Результаты интеллектуальной деятельности.
2.3.9 Выписка из протокола заседания научно-технического совета СФУ по рассмотрению отчета о выполнении НИР.
2.3.10 Уведомление о готовности этапа № 1 государственного контракта.
2.3.11 Резюме проекта.
2.3.12 Заключение организации-монитора.
2.3.13 Заключение Дирекции.
3 Комиссия рассмотрела отчетную документацию и установила:
3.1 Состав и оформление отчетной документации
Состав и комплектность отчетной документации соответствует требованиям технического задания, календарного плана и нормативной документации
Оформление предъявленной отчетной документации соответствует требованиям нормативной документации.
3.2 Состав выполненных работ и содержание отчетной документации
1.1 Выполнен обзор и анализ современной научно-технической, нормативной, методической литературы по существующим подходам к построению современных информационно-коммуникационных систем для управления сложным технологическим оборудованием, предназначенным для комплексной обработки сложных пространственных изделий, в том числе:
1.1.1 проведен обзор существующих подходов к построению информационно-коммуникационных систем управления роботизированным технологическим оборудованием, предназначенным для механической обработки сложных пространственных изделий;
1.1.2 проведен обзор существующих подходов к формированию программных траекторий движения рабочего инструмента робототехнических систем;
1.1.3. проведен обзор существующих подходов к формированию скорости движения рабочего инструмента робототехнических систем по сложным криволинейным траекториям;
1.1.4 проведен обзор существующих подходов к оперативной диагностике сложного мехатронного оборудования.
1.2 Выполнены патентные исследования по ГОСТ 15.011-96.
1.3. Выполнено обоснование выбора направления исследований по разработке информационно-коммуникационных управляющих систем роботизированными комплексами, в том числе:
1.3.1 исследованы возможные подходы к формированию программных траекторий движения режущего инструмента, построенной на основе CAD модели обрабатываемого изделия с учетом его возможного изменения ориентации в пространстве;
1.3.2 исследованы возможные подходы к формированию скорости движения режущего инструмента по сложным криволинейным траекториям при механической обработке изделия;
1.3.3 проведено определение возможных алгоритмов диагностирования подсистем информационно-коммуникационных управляющих систем.
1.4 Выполнена реализация мероприятий по достижению значений программных индикаторов и показателей.
1.5 Проведен анализ архитектуры разрабатываемой информационно-коммуникационной управляющей системы с целью выявления рационального набора входящих в нее подсистем.
1.6 Подготовлен промежуточный отчет о НИР и рассмотрен на научном совете.
1.7 Подготовлена отчетная документации в соответствии с требованиями ТЗ и нормативными актами Заказчика.
Состав выполненных работ соответствует требованиям технического задания, календарного плана и нормативной документации.
Выполненные работы удовлетворяют условиям государственного контракта, технического задания, календарного плана.
Содержание отчетной документации соответствует требованиям технического задания.
3.3 Достижение Программных индикаторов
Обозн. | Наименование программного индикатора | Ед. изм. | Задано | Достигнуто | |||||
Всего | в том числе: | на отчетном этапе | Всего | в том числе: | |||||
на 2011г. | на 2012 г. | за 2011 г. | за 2012 г. | ||||||
И1.4.1 | Количество завершенных проектов научно-исследовательских работ по Программе, перешедших в стадию опытно-конструкторских работ с целью разработки конкурентоспособных технологий для последующей коммерциализации | ед. | 1 | 0 | - | 0 | 0 | 0 | - |
И1.4.2 | Число публикаций в ведущих научных журналах, содержащих результаты интеллектуальной деятельности, полученные в рамках выполнения проектов проблемно-ориентированных поисковых исследований | ед. | 5 | 1 | 4 | 1 | 1 | 1 | - |
И1.4.3 | Число патентов (в том числе международных) на результаты интеллектуальной деятельности, полученные в рамках выполнения проектов проблемно-ориентированных поисковых исследований | ед. | 8 | 2 | 6 | 2 | 2 | 2 | - |
И1.4.4 | Число диссертаций на соискание ученых степеней, защищенных в рамках выполнения проектов проблемно-ориентированных поисковых исследований | ед. | 3 | 1 | 2 | 0 | 0 | 0 | - |
Число молодых специалистов, привлеченных к выполнению исследований и разработок | чел. | - | 7 | 10 | 6 | - | 7 | 6 |
Достигнутые значения программных индикаторов соответствуют требованиям государственного контракта.
3.4. Объем работ, выполненных за счет внебюджетных средств
Задано, рублей | Достигнуто, рублей | ||||||
Всего | в том числе: | на отчетный этап | на отчетном этапе | Всего | в том числе: | ||
на 2011 г. | на 2012 г. | за 2011 г. | на 2012 г. | ||||
1050000 | 700000 | 350000 | 700000 | 706450,08 | 706450,08 | 706450,08 | - |
Распределение затрат внебюджетных средств по видам источников
№ п/п | Наименование внебюджетных источников | Достигнуто на отчетном этапе, рублей |
1 | Собственные средства организаций | 706450,08 |
2 | Кредиты | |
3 | Средства иностранных инвесторов | |
4 | Заемные средства | |
5 | Прочие | |
ИТОГО | 706450,08 | |
В том числе на: | ||
приобретение оборудования для разработки, испытаний, выпуска опытной партии/серии продукции | 0 | |
приобретение оборудования для серийного производства продукции | 0 |
Исполнение работ за счет внебюджетных средств соответствует условиям государственного контракта.