| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 25 | 2,5 | 1,9 | 4 | 1,5 | 1,28 | 1,6 |
| 1,9 | 1,83 | 1,95 | ||||
| 2,4 | 2,29 | 2,47 | ||||
| 26 | 100 | 72 | 1,5 | 50 | 47,8 | 51,6 |
| 72 | 70,5 | 73,1 | ||||
| 95 | 92 | 97,6 | ||||
| 27 | 1,25 | 0,95 | 2,5 | 0,7 | 0,58 | 0,77 |
| 0,95 | 0,89 | 0,98 | ||||
| 1,2 | 1,08 | 1,26 | ||||
| 28 | 0,315 | 0,265 | 1,5 | 0,19 | 0,176 | 0,204 |
| 0,265 | 0,261 | 0,268 | ||||
| 0,3 | 0,29 | 0,31 | ||||
| 29 | 0,63 | 0,47 | 1,5 | 0,25 | 0,19 | 0,28 |
| 0,47 | 0,43 | 0,49 | ||||
| 0,6 | 0,51 | 0,625 | ||||
| 30 | 8 | 5,8 | 1,5 | 3 | 2,2 | 3,5 |
| 5,8 | 5,4 | 6 | ||||
| 7,5 | 7 | 7,95 |
Задача 2.
Дано динамическое звено САР.
Требуется:
1. Написать уравнение звена в общем виде.
2. Написать уравнение звена с заданными коэффициентами.
3. Написать уравнение звена в операторной форме.
4. Определить передаточную функцию звена.
5. Написать уравнения, рассчитать и построить характеристики звена: амлитудно – фазовую (АФХ), амплитудно – частотную (АЧХ), фазо – частотную (ФЧХ).
Данные для расчёта.
Таблица 2.
| Вариант | Тип звена | К | Т (Т0) | Т1 |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| 1 | колебательное | 2,3 | 0,4 | 0,2 |
| 2 | реальное дифференцирующее | 1,4 | 0,8 | - |
| 3 | усилительное | 2,3 | - | - |
| 4 | апериодическое | 3,2 | 0,75 | - |
Продолжение таблицы 2.
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| 5 | интегрирующее | - | 0,6 | - |
| 6 | апериодическое | 2,5 | 1 | - |
| 7 | колебательное | 1 | 1,4 | 1,2 |
| 8 | интегрирующее | 4 | - | - |
| 9 | усилительное | 4,3 | - | - |
| 10 | колебательное | 2,2 | 0,6 | 0,3 |
| 11 | апериодическое | 3 | 0,8 | - |
| 12 | идеальное дифференцирующее | 3,4 | - | - |
| 13 | интегрирующее | 1,8 | - | - |
| 14 | усилительное | 1,75 | - | - |
| 15 | реальное дифференцирующее | 1,54 | 0,6 | - |
| 16 | колебательное | 1 | 1,2 | 0,8 |
| 17 | апериодическое | 1 | 1 | - |
| 18 | реальное дифференцирующее | 1,4 | 0,75 | - |
| 19 | интегрирующее | 1,8 | - | - |
| 20 | колебательное | 2,6 | 0,9 | 0,7 |
| 21 | апериодическое | 2,1 | 0,7 | - |
| 22 | усилительное | 3,5 | - | - |
| 23 | идеальное дифференцирующее | 1,6 | - | - |
| 24 | интегрирующее | - | 0,75 | - |
| 25 | апериодическое | 1,4 | 0,65 | - |
| 26 | колебательное | 1,8 | 0,5 | 0,3 |
| 27 | реальное дифференцирующее | 1,45 | 0,83 | - |
| 28 | интегрирующее | 2,6 | - | - |
| 29 | колебательное | 3,8 | 0,72 | 0,64 |
| 30 | апериодическое | 1,76 | 0,83 | - |
Методические указания к решению задач.