Методические указания к самостоятельному изучению курса «Автоматизированный электропривод» ивопросы для контроля знаний (стр. 7 из 8)
1) остается неизменной;
2) уменьшается на 15%;
3) увеличивается на 15%;
4)мало данных.
4.33. При снижении частоты сети скорость вращения синхронного двигателя
1) остается неизменной;
2) уменьшается;
3) увеличивается.
4.34. Контакты КЛ замыкаются и размыкаются с некоторой частотой. Какая из характеристик электропривода соответствует наибольшему значению 
? | 1) а; 2) б; 3) в. |  |
Рис. 4..34
4.35.Два двигателя Да и Дб с характеристиками а и б приводят в движение рабочий орган механизма РО (МС реактивный). Какой из двигателей нагружен больше?
| 1) Да; 2) Дб; 3)нагрузка одинакова; 4)мало данных. |     |
| 1) конвейер остановится; 2) скорость конвейера уменьшится; 3) изменит направление движения конвейера. |       |
| 1) груз будет подниматься с меньшей скоростью; 2) груз будет неподвижен; 3) груз будет опускаться. |  |
4.38. При подъеме груза два двигателя Да и Дб, работающие на общий вал, вращаются со скоростью ω=ωС и развивают момент М=МС. При отключении двигателя Да от сети
| 1) груз будет подниматься с меньшей скоростью; 2) груз будет неподвижен; 3) груз будет опускаться. | |
4.39. Сочетание двигательного и тормозного режимов машин, работающих на общий вал, используются для
1) повышения к.п.д. системы;
2) получения низких скоростей вращения;
3) регулирования скорости вверх от основной.
4.40. Асинхронные двигатели Да и Дб, работая на общий вал, обеспечивают результирующую характеристику в. Двигатель Да имеет характеристику а. Двигатель Дб работает
| 1) в режиме противовключения; 2) в режиме динамического торможения; 3) в режиме рекуперативного торможения. |  |
Содержательный модуль 5. Регулирование координат в замкнутых системах АЭП.
Учебный элемент 5.1. Математическое описание систем АЭП.
Учебный элемент 5.2. Обеспечение показателей качества процесса регулирования.
Учебный элемент 5.3. Синтез замкнутых систем АЭП.
Методические указания. В теории электропривода механические, электрические и магнитные величины, характеризующие работу двигателя, - скорость, ускорение, положение вала, момент, ток, мощность, магнитный поток и так далее – называют координатами или регулируемыми величинами. Используя этот термин, можно сказать, что управление движением рабочего органа ТМ электрическим способом осуществляется за счет регулирования координат электродвигателя, как в установившемся, так и в переходном режимах работы ТМ. В установившемся режиме для обеспечения точной остановки кабины лифта необходимо регулировать скорость двигателя. В переходном режиме при разгоне и торможении кабины для обеспечения комфортных ощущений пассажиров необходимо регулировать ускорение.
В общем случае регулирования координат двигателя может осуществляться в разомкнутых и замкнутых системах АЭП. В первом случае система АЭП называется неавтоматизированной, так как все операции по управлению электроприводом осуществляются оператором. Качество такого управления обычно оказывается не очень высоким.
При необходимости получения процесса регулирования с высокими качественными показателями применяют замкнутые системы АЭП. В них оператор дает только команду на начало и конец работы, а все остальные операции по обеспечению заданного технологического процесса обеспечиваются системой управления АЭП без участия человека. Такие системы называют автоматизированными.
При регулировании двух или нескольких координат используют три основных схемы замкнутых систем АЭП. Первая схема носит название схемы с суммирующим усилителем. В ней сигнал задания и сигналы обратных связей подаются на вход одного усилителя (регулятора). Достоинство схемы заключается в простоте, а недостаток – в невозможности независимого регулирования каждой из координат.
Во второй схеме используются нелинейные обратные связи, называемые в теории электропривода отсечками. Это позволяет в некотором диапазоне разделить регулирование координат.
Указанные недостатки схем с общим усилителем устраняются при использовании систем подчиненного регулирования координат. Каждая из координат регулируется в отдельном замкнутом контуре, что позволяет оптимально регулировать выходную величину.
Синтез систем подчиненного регулирования, при котором выбирают тип регулятора и его параметры, позволяет получить в динамических режимах оптимальный переходный процесс.
Литература: [1, с.212-493; 2, с.41-59, 133-165, 269-276].
Вопросы для контроля знаний
5.1. Механическая характеристика ДПТ с независимым возбуждением в разомкнутой системе управляемый преобразователь –двигатель (П-Д) будет иметь вид
| 1)прямой 1; 2)прямой 2; 3)естественной характеристики 4)прямой 3; 5)прямой 4. |  |
5.2. (схема и характеристики вопроса 5.1) Механическая характеристика ДПТ с независимым возбуждением в системе П-Д с обратной связью по напряжению преобразователя и пропорциональном регуляторе напряжения будет иметь вид
1) прямой 1;
2) прямой 2;
3) естественной характеристики;
4) прямой 3;
5) прямой 4.
5.3. Механическая характеристика ДПТ с независимым возбуждением в системе П-Д с обратной связью по напряжению преобразователя и пропорционально-интегральном регуляторе напряжения будет иметь вид
1) прямой 1;
2) прямой 2;
3) естественной характеристики;
4) прямой 3;
5) прямой 4.
5.4. Механическая характеристика ДПТ с независимым возбуждением в системе П-Д с обратной связью по скорости двигателя и пропорциональном регуляторе скорости будет иметь вид
1) прямой 1;
2) прямой 2;
3) естественной характеристики;
4) прямой 3;
5) прямой 4.
5.5. (схема и характеристики вопроса 5.1) Механическая характеристика ДПТ с независимым возбуждением в системе П-Д с обратной связью по скорости двигателя и пропорционально-интегральном регуляторе скорости будет иметь вид