Методические указания и контрольное задание для студентов заочного отделения образовательных учреждений (стр. 11 из 18)

- взаимный продольный угол наклона снимков, составленный осью с проекцией главного луча правой связки на плоскость ;

- взаимный поперечный угол наклона снимков, заключённый между плоскостью и главным лучом правой связки;

- взаимный угол поворота снимков, угол на правом снимке между осью y₂ и следом плоскости

Вопросы для самоконтроля

1. Что называется взаимным ориентированием снимков?

2. Чем на практике достигается выполнение условия пересечения соответственных лучей?

3. Сколько систем элементов взаимного ориентирования Вы знаете?

4. Отобразите на рисунке первую систему элементов взаимного ориентирования снимков и поясните чертеж.

5. Отобразите на рисунке вторую систему элементов взаимного ориентирования снимков и поясните чертеж.

Тема 5.4 Фотограмметрическая модель местности

Для достижения основной цели - определения координат точек местности по фотоснимкам, нужно их измерять. Из данных природой человеку органов чувств, особое значение для этого имеет зрение. Обеспечивается оно системой «глаз – мозг». Глаз человека это сложное и совершенное оптическое устройство.

Различают два вида зрения: монокулярное и бинокулярное.

Зрение одним глазом называется монокулярным зрением, двумя - бинокулярным.

Существует понятие стереоскопического (пространственного) восприятия объектов. Оно может быть монокулярным и бинокулярным.

При монокулярном зрении об удалённости наблюдаемых предметов можно судить только по косвенным признакам (относительный размер предметов, свет и тени, перекрытия, перспектива, визуальные контрасты, параллакс движений, детальность изображений и т.д.). Указанные признаки оценки пространственной глубины при монокулярном зрении дают приближённое, а иногда неверное представление о расстояниях.

Стереоскопическое зрение это пространственное восприятие, возникающее при рассматривании объекта двумя глазами. Такое наблюдение называется бинокулярным зрением (рис.23).

Расстояние b между центрами хрусталиков левого и правого глаз это глазной базис. Он у людей разный и колеблется в пределах от 55 до 72 мм.

Угол

_F, под которым пересекаются зрительные оси, называется углом конвергенции (сходимости).

Неравенство углов

_F и g_A вызывает неравенство дуг и , полученных в пределах жёлтого пятна левого и правого глаз. Алгебраическая их разность называется физиологическим параллаксом и обозначается р, т.е.:

Пространственное восприятие можно получить не только при непосредственном рассматривании объекта в натуре, но и при рассматривании стереопары снимков этого объекта.

Пространственное восприятие объекта при бинокулярном рассматривании пары снимков, полученных с разных точек пространства, называется стереоскопическим эффектом, а воспринимаемая при этом мнимая картина – стереоскопической моделью.

Для получения стереоэффекта, необходимо, чтобы:

-Разность масштабов снимков стереопары не превышала 16 %.

-Каждым глазом наблюдался только один из снимков.

-Угол, под которым пересекаются соответственные лучи, не превышал 16°.

-Положение снимков было согласовано с глазным базисом. В первом приближении это осуществляется расположением снимков на линии, параллельной глазному базису.

Для обеспечения второго условия получения стереоэффекта используют: анаглифический, поляроидный, затворов, оптический и другие способы.

Вопросы для самоконтроля

1. Какие органы человека обеспечивают определение координат точек местности по снимкам?

2. Какие виды зрения Вы знаете?

3. Как воспринимаются объекты при монокулярном зрении?

4. Проиллюстрируйте стереоскопическое восприятие объектов.

5. Каковы условия получения стереоэффекта?

6. Какие способы получения стереоэффекта Вы знаете?

Раздел 6. Создание и обновление топографических карт по аэрофотоснимкам

Литература: /1/, гл.VI, §§32-34, §§40-42, гл.VII, §§43-44.

Тема 6.1 Стереотопографическая съемка. Технологическая схема

Сущность метода заключается в том, что в камеральных условиях по фотоснимкам получают и контурную часть плана, и изображение рельефа. Полевые работы могут быть необходимы только для определения плановых координат (высот) опознаков и дешифрирования снимков.

Теоретической основой метода является решение двойной обратной пространственной фотограмметрической засечки. Но характер и последовательность выполнения основных процессов зависит в основном от двух факторов: применяемого для обработки снимков оборудования, и необходимости составления фотоплана (ортофотоплана).

Фотопланы (ортофотопланы) как основу топографического плана есть смысл составлять, если снимаемая территория (незастроенная, с рассредоточенной и малоэтажной застройкой) характеризуется большим количеством контуров.

Последовательность выполнения технологических процессов в стереотопографическом методе съемки можно представить так, как это сделано на рис. 24.

К цифровым методам обработки снимков привело бурное развитие вычислительной техники. На первый взгляд цифровые и аналитические методы это одно и тоже. Но это не так. В аналитических методах основным источником информации является фотоснимок, который и измеряется оператором для определения координат и параллаксов. Значит аналитический прибор, как обрабатывающая система обязательно имеет той или иной конструкции стереокомпаратор. Цифровые методы имеют дело с цифровым снимком на каком то носителе, который получают как результат сканирования фотоизображений или путем фотографирования цифровыми камерами.

Часть информации может быть получена в процессе дигитализации существующих картографических материалов. Все это обрабатывается на компьютере. Результат обработки контролируется на экране дисплея, в том числе и в трехмерном виде.

Вопросы для самоконтроля

1. В чем заключается сущность метода стереотопографической съемки?

2. Что является теоретической основной метода?

3. Когда необходимо составлять фотопланы при стереотопографической съемке?

4. В чем отличие аналитических и цифровых методов?

5. Раскройте основные процессы стереотопографической съемки с использованием аналоговых (аналитических) технологий.

6. Раскройте основные процессы стереотопографической съемки с использованием цифровых технологий.

Тема 6.2 Назначение и классификация универсальных приборов

Эти приборы предназначены для составления планов и карт по паре фотоснимков, а также для сгущения сети съемочного обоснования. Они реализуют решение двойной обратной пространственной фотограмметрической засечки.

Считается, что в процессе развития средств измерения стереопар создано два поколения универсальных аналоговых стереофотограмметрических приборов. При конструировании приборов первого поколения опирались в основном на достижения оптики и механики. Основными их частями являлись моделирующая, измерительная, наблюдательная системы и координатограф.

Появление приборов второго поколения это результат развития вычислительной техники. На направляющие устанавливались регистраторы перемещений, что позволяло автоматизировать процесс передачи результатов измерений в ЭВМ, а значит организовать процесс обработки пары в режиме реального времени (в том числе и процесс построения цифровой модели объекта).

По способу построения пространственной засечки, рассматриваемые приборы можно разделить на оптические, оптико-механические и механические.

По точности аналоговые приборы подразделяются на 3 класса (1,2,3 класса).

Засечка в приборах осуществляется по принципу треугольника, параллелограмма или треугольник плюс параллелограмм. Что это означает, рассмотрено ниже.

Приборы отличаются по способу наблюдения и измерения модели. Основным является оптический способ наблюдения с помощью бинокулярной системы. Для измерения используется мнимая марка. Реже применяются способы анаглифов и поляроидов, а для измерения – действительная марка.

Вопросы для самоконтроля

1. Для чего предназначены универсальные приборы?

2. Как делятся универсальные приборы по способу построения пространственной засечки?

3. Какие бывают универсальные приборы по точности?

4. Как осуществляется засечка в универсальных приборах?

Тема 6.3 Аналоговые, аналитические и цифровые приборы