Методические указания и задания к курсовому проекту по курсу «Теория механизмов и машин» для студентов специальности тмс саратов 2005 (стр. 4 из 8)
[ 
] 
Рис.2.
Проводим направления векторов
и 
для тринадцати положений, определяем точки их пересечения (в1¸в13).Учитывая, что
, то есть 
, откладываем соответствующие длины векторов скорости 
в противоположную сторону от , получаем точки (с1¸с13). Проводим направления скорости 
до пересечения с 
(вертикаль).Заполняем таблицу 1.
Таблица 1
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | |
 , град | 0 | 30 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 | 360 |
 | |||||||||||||
  | |||||||||||||
 | |||||||||||||
 | |||||||||||||
 | |||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | |
 | |||||||||||||
 | |||||||||||||
 |
Угловая скорость коромысла:
[1/с]Угловая скорость шатуна
[1/с]2.3. Построение плана ускорений для №-ого положения.
Ускорение точки А кривошипа рассчитывается как
, но так как 
, то 
и направлено к центру вращения, то есть параллельно О1А от А к О1.Ускорение точки В шатуна:
[ 
] 
[ ]Ускорение точки С коромысла определяем по правилу рычага.
Ускорение
долбяка находим по векторному уравнению: 
Ускорение Кориолиса рассчитывается как
, его направление можно определить, повернув линейную скорость на 90° в сторону вращения коромысла в данном положении механизма 
, так как 
, то 
.Построение. Из произвольно выбранного полюса Q откладываем произвольной длины вектор
//АО1от А к О1, отмечаем точку а (рис.3.). Вводим 
Рис.3.
масштабный коэффициент ускорения
[ 
]. Рассчитываем 
[мм] , 
[мм]. Откладываем от точки а ускорение 
и отмечаем точку m, через эту точку проводим направление ускорения 
. Из полюса откладываем ускорение 
, конец вектора обозначим точкой n , через нее проводим направление вектора 
и на пересечении с проведенным направлением 
получаем точку в. Соединив полученную точку с полюсом, получаем вектор ускорения 
. Предварительно рассчитав длину вектора 
по правилу рычага, откладываем ее в противоположную сторону от полюса Q и отмечаем точку с. Через эту точку проводим направление ускорения Кориолиса 
и откладываем предварительно рассчитанную его длину , конец вектора обозначаем точкой k. Через эту точку проводим направление ускорения 
до пересечения с вертикалью, так как по вертикали направлено ускорение долбяка 
. Точку пересечения обозначаем –d, измеряем длину вектора ускорения долбяка и рассчитываем умножая на масштабный коэффициент его значение 
[ 
]. Аналогично определяем величины и других ускорений, результаты расчетов заносим в таблицу 2.Таблица 2
| № положения |  , град |  |  |  |  |  |  |  |
2.4. Построение диаграмм перемещения, скорости и ускорения.