Методические указания к проведению лабораторной работы по курсу «Синтез автоматических приборных устройств» для студентов специальности 200100 «Приборостроение» Томск 2008 (стр. 2 из 2)

Функция Step вычисляет реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие.

Функция Impulse определяет реакцию системы на импульсное воздействие.

Функция Bode предназначена для расчета амплитудных и фазовых логарифмических частотных характеристик.

Рис.5

9. Считывать информацию непосредственно с графиков. Для этого используют принцип «указать – нажать».

Если при нажатой левой кнопке мыши удерживать курсор в определенной точке графика, то будет видна информация о подсистеме и координатах выбранной точки. Нажатием правой клавиши эта информация фиксируется на графике.

Если при нажатой правой кнопке мыши удерживать курсор вблизи, какого либо графика, то появится информация с указанием пары вход – выход и названия Iti-модели.

10. Изменить масштаб графика. Эта операция выполняется кнопкой масштабирования, которая позволяет изменить масштаб по одной оси или по обеим осям графика одновременно (рис.6).

Рис. 6

Для реализации масштабирования необходимо: выбрать кнопку масштабирования, выделить курсором ту область графика, где требуется выполнить масштабирование.

11. Сохранить график. Сохранение графиков возможно только как рисунок. То есть после сохранения его нельзя будет редактировать. Сохранение происходит в два этапа. На первом этапе LTI-Viewer/File/Print to Figure создаем рисунок в среде MATLAB. На втором этапе этот рисунок возможно сохранить в Word, или непосредственно в MATLAB.

Для того чтобы сохранить графики в MATLAB необходимо выполнить следующие последовательность команд: Viewer/File/Save As…

При этом сохранении в названии файла обязательно использовать буквы только латинского алфавита.

Для сохранения рисунка в Word необходимо выполнить команду Viewer/Edit/Copy Figure (при этом рисунок сохраняется в буфер обмена), а затем вставить его в файл Word.

3 Задание

В работе исследуются следующие типовые звенья:

• идеально усилительное звено
• интегрирующего звена;
• Идеального дифференцирующего звена;
• Апериодического звена 1-ого порядка;
• Колебательного;
• Апериодического 2-ого порядка;
• Реального дифференцирующего 1-ого порядка:
• Реального дифференцирующего 2-ого порядка;

Все коэффициенты этих звеньев выбираются из таблицы 1 согласно варианту (номер компьютера)

Таблица 1 Параметры типовых звеньев

Параметры звеньев	Вариант
	1	2	3	4	5	6	7	8	9
К	10	0.03	50	705	0.75	4	30	0.05	80
Т	0.0005	0.75	0.09	0.05	0.62	0.56	0.82	0.006	0.06
ξ	0.006	0.06	0.1	0.09	0.007	0.5	0.06	0.005	0.001

Для каждого звена необходимо построить логарифмические и переходные характеристики с коэффициентом передачи К, 10К, К/10 (параметры звена указаны в таблице 1). Определить, как меняется ЛАЧХ и ЛФЧХ при изменении коэффициента К, объяснить почему.

Если в звене есть постоянная времени и постоянная пере регулирования, то изменить их (увеличить и уменьшить в 10 раз). Проанализировать, как это влияет на ЛАЧХ и ЛФЧХ, и объяснить почему.

Требования к отчету

Отчет является документом, свидетельствующим о выполнении студентом лабораторной работы, и должен включать:

1. Цель работы
2. Передаточная функция каждого типового звена
3. Логарифмические и переходные характеристики каждого типового звена с измененными параметрами
4. Выводы по каждому звену и по всей работе в целом
5. Ответы на контрольные вопросы

Оформление текста отчета по лабораторной работе выполняется в соответствии с общими требованиями СТО ТПУ 2.5.01-2006

Контрольные вопросы

1. Как возможно записать передаточную функцию

в MATLAB?

2. Какие динамические характеристики звеньев вы знаете, и как они обозначаются в MATLAB?

3. Какое влияние на ЛАЧХ оказывает изменение коэффициента передачи системы, и почему?

4. Существуют ли зависимости между ЛАЧХ и ЛФЧХ?

5. Изменение каких коэффициентов приводит к изменению ЛФЧХ?

Литература

1 Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1970,378с.

2 Гультяев А.А. MATLAB Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие. – СПб.: КОРОНА принт, 1999. – 228 с.