В станках с ЧПУ используется большая номенклатура комплектных электроприводов: ЭТ6, ЭТУ 3601, ЭПУ 2-1, ЭПБ-1 и др.
При изучении темы необходимо обратить внимание на особенности построения схем комплектных электроприводов и ознакомиться с их техническими характеристиками.
Литература:
[6, стр.39-53]; [11, стр.62-86].
Раздел 3.
Тема 3.1. Управляющая программа содержит в закодированном виде геометрическую и технологическую информацию об обработке деталей на станке с ЧПУ. Программа записывается на программоносители, в качестве которых может применяться перфолента, магнитная лента, магнитные диски, элементы электронной памяти.
Управляющая программа состоит из отдельных кадров, в которые включают символы команд управления и числовую информацию. Для представления информации в основном используется международный код ISO.
Необходимо разобраться с построением кадра управляющей программы и ознакомиться со значениями применяемых при программировании подготовительных и вспомогательных функций.
Литература:
[1, стр.118-122 ];[3, стр.135-144]; [4, стр.33-37].
Тема 3.2. При изучении темы необходимо разобраться с системами координат, применяемых в станках с ЧПУ.
В процессе подготовки управляющих программ важным этапом является расчет траектории инструмента. Траектория строится относительно контура обрабатываемой детали, заданной чертежом. При отработке программы перемещение рабочих органов станка осуществляется по рассчитанной траектории.
Траектория инструмента состоит из отдельных геометрических элементов. Точки перехода от одного элемента к другому называются опорными. Кроме
геометрических опорных точек на траектории задаются технологические точки, в которых изменяются технологические параметры обработки, например, скорость главного движения. При изучении материала темы следует ознакомиться, как решаются задачи определения опорных точек, лежащих на прямых, окружностях и их пересечениях.
При задании контурной обработки используются методы интерполяции. При разработке управляющих программ наибольшее распространение получили методы оценочной функции и цифровых дифференциальных анализаторов.
Необходимо подробно разобраться с сущностью метода оценочной функции.
Литература:
[1, стр.155-159]; [3, стр.106-110;112-134]; [4, стр.30-33]; [5, стр.469-488].
Тема 3.3. В состав управляющей программы входит вся информация, обеспечивающая выполнение процедуры обработки детали. В программе задаются размерные перемещения, скорости подач и главного движения и другая информация. Геометрическая информация записывается с помощью адресов X, Y, Z, A, B, C и др. Размеры могут быть заданы в абсолютных значениях функцией G90 или в приращениях функцией G91. Характер перемещения рабочего органа задается в кадре программы соответствующей подготовительной функцией: G00 – позиционирование, G01 – линейная интерполяция, G02 – круговая интерполяция по часовой стрелке, G03 – круговая интерполяция против часовой стрелки.
При задании обработки необходимо в кадре программы указывать скорость подачи, величина которой задается под адресом F.
Частота вращения шпинделя станка задается адресом S.
При изучении темы необходимо научиться составлять кадры программы, обеспечивающие размерные перемещения рабочих органов станка.
Литература:
[3, стр.144-150];[4, стр.44-56].
Тема 3.4. В станках с ЧПУ широко применяются револьверные головки и инструментальные магазины, позволяющие автоматизировать процесс смены инструментов. Смена инструмента в станках с револьверной головкой осуществляется ее поворотом. При программировании процедуры смены инструмента обычно достаточно в кадре указать адрес нового инструмента символом Т.
Станки с инструментальными магазинами снабжены манипуляторами, осуществляющими процесс смены инструмента. Процедура смены в этом случае представляет собой несколько этапов, которые задаются подпрограммами. В системе ЧПУ фирмы BOSH смена инструмента задается
функцией М06.
Литература:
[3, стр.150-152].
Раздел 4.
При изучении материала данного раздела необходимо ознакомиться с типами
электроприводов, применяемых в станках с ЧПУ, рассмотреть их характеристики и состав.
Литература:
[4];[7];[10];[11];[12].
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ:
1.1.Что такое программное управление станком?
1.2.Как классифицируются системы программного управления станками?
1.3.Чем отличаются замкнутые системы ЧПУ от разомкнутых?
1.4.В чем особенности адаптивных систем с ЧПУ?
1.5.Как классифицируются станки с ЧПУ?
1.6.Как подразделяются виды движений в станках с ЧПУ?
1.7.Какие устройства в станке с ЧПУ осуществляют автоматическое управление его работой?
1.8.Какие системы координат применяются в станках с ЧПУ?
1.9.Как устанавливаются датчики положения на станках с ЧПУ?
1.10.Какие устройства входят в состав универсального устройства ЧПУ?
1.11. Как кодируется управляющая информации и какие программоносители применяются в УЧПУ?
1.12.Как работает фотосчитывающее устройство в составе УЧПУ?
1.13.Что входит в состав пульта оператора УЧПУ?
1.14.Каков принцип действия фотоэлектрического датчика положения, применяемого в станках с ЧПУ?
1.15.Как измеряется перемещение рабочего органа в станке с ЧПУ при помощи вращающихся трансформаторов?
1.16.Как измеряется перемещение в станках с ЧПУ с помощью индуктосина?
1.17.Что представляет собой управляющая программа?
1.18.Как задаются позиционные перемещения в управляющей программе?
1.19.Как задаются в управляющей программе перемещения при контурной обработке?
1.20.Как задаются скорости движений в управляющей программе?
1.21.Как задается смена инструмента в управляющей программе?
1.22.Как задается операция сверления в управляющей программе?
1.23.Какие требования предъявляются к приводам главного движения станков с ЧПУ?
1.24.Какие требования предъявляются к приводам подачи станков с ЧПУ?
1.25.Какие структурные блоки входят в состав электропривода подачи?
1.26.Из каких структурных блоков состоит типовая схема комплектного электропривода главного движения?
1.27.Какой диапазон регулирования скорости обеспечивают комплектные электроприводы, применяемые в станках с ЧПУ?
1.28.Какую максимальную погрешность скорости вращения обеспечивают комплектные электроприводы, устанавливаемые в механизмах подачи станков?
1.29.Почему применение в станках с ЧПУ следящего электропривода обеспечивает наилучшее качество контурной обработки?
1.30.Из каких операций состоит процесс смены инструмента в станках с ЧПУ, укомплектованных инструментальными магазинами?
1.31.Какая подготовительная функция в управляющей программе задает размерность скорости подачи в м /мин?
1.32.Какая подготовительная функция в управляющей программе определяет плоскость обработки YOZ?
1.33.Какая информация в управляющей программе кодируется буквой Q?
1.34.Какая информация в управляющей программе кодируется буквой B?
1.35.Какая подготовительная функция в управляющей программе задает круговую интерполяцию против часовой стрелки?
1.36.Какой подготовительной функцией в управляющей программе задаются размеры в приращениях?
1.37.Какая вспомогательная функция определяет конец управляющей программы ?
1.38.Какой символ обозначает начало управляющей программы?
1.39.Какие символы ставятся в начале и конце каждого кадра управляющей программы?
1.40.Какие точки на траектории инструмента принимаются за опорные?
1.41.Что представляет собой аппроксимация контура обработки ?
1.42.Чем определяется размер единичного шага при интерполяции траектории движения исполнительного органа станка?
1.43.При изменении какой информации вычислительное устройство УЧПУ рассчитывает оценочную функцию, выполняя операцию интерполяции?
1.44.Какую оценочную функцию рассчитывает вычислительное устройство УЧПУ при интерполяции прямолинейного участка траектории движения?
1.45.Какую оценочную функцию рассчитывает вычислительное устройство УЧПУ при обработке контура, интерполируемого дугой окружности?
1.46.Какое преобразование информации производится в блоке связи УЧПУ с электроприводом станка?
1.47.Какое преобразование информации производится в блоке связи УЧПУ с аналоговым датчиком положения станка?
1.48.Какие преобразования информации осуществляются в блоках связи УЧПУ с устройствами электроавтоматики станка?
1.49.Каково назначение синхродорожки на перфоленте, используемой для записи управляющей программы?
1.50.Сколько информационных дорожек содержит перфолента с управляющей программой, закодированной по системе ISO?
1.51.Ось какого движения в станке всегда совпадает с осью Z системы координат ?
1.52.Для чего задаются уставки при позиционировании исполнительных органов станка?
1.53.В чем принципиальное различие систем ЧПУ - NC и CNC ?
ЗАДАНИЯ НА КОНТРОЛЬНУЮ РАБОТУ И
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ЕЕ ВЫПОЛНЕНИЮ.
Учебным планом предусмотрено выполнение одной контрольной работы. В состав контрольной работы входит три задания. Выбор варианта задания осуществляется по последней цифре учебного шифра учащегося.
При выполнении контрольной работы необходимо соблюдать следующие требования:
1.Работа выполняется в ученической тетради в клетку;