Методические указания и задания для домашней контрольной работы по дисциплине «Электрооборудование станков с программным управлением» (стр. 6 из 7)
При задании круговой интерполяции в кадр вносятся величины проекций на оси координат радиус-вектора R, проведенного из начальной точки интерполяции в центр дуги. Проекция на ось Х записывается под адресом I, проекция на ось Y - адресом J, на ось Z - адресом K.
При задании интерполяции в кадре необходимо указывать скорость подачи под адресом F.
Например, обработка контура от точки А до точки Б в кадре 10 задается линейной интерполяцией, а от точки Б до точки В в кадре 15 – круговой по часовой стрелке (Рис.4). 
YБ
J R
А О В  | ||
 |  | |
I XКоординаты точек: А (X5,Y5), Б(X20,Y30), В(X50,Y8), О(X22,Y5).
Рис. 4.
N5 G17 LF;
N10 G01 X20 Y30 F 100 LF;
N15 G02 X50 Y8 I2 J-25 F 80 LF.
Так как вектор J направлен против направления оси Y его величина в кадре записывается со знаком “минус”.
При необходимости смены инструмента в кадр программы, предшествующий операции смены вводится номер нового инструмента под адресом Т. Например, запись Т20 означает поиск инструмента №20 в инструментальном магазине. В следующем кадре достаточно задать функцию М06, при отработке которой в системе ЧПУ фирмы BOSH будут осуществлены операции отвода шпинделя в позицию смены, отжим старого инструмента и его замена на новый с помощью станочного манипулятора.
Для программирования операции сверления при выполнении задания можно воспользоваться функцией G81. Кадр с данной функцией должен содержать координаты отверстия по осям X и Y, расстояние от инструмента до кромки детали R, глубину сверления Z и скорость подачи при сверлении F.
Например, сверление в точке О на Рис.4 может быть задано кадром:
N50 G81 X22 Y5 R 30 Z 10 F20 LF.
При выполнении контрольной работы можно принять указанные в кадре значения R и Z.
За место начального положения инструмента и место его смены принять точку с координатами X0,Y0,Z30.
Последний кадр программы должен содержать команду конца программы М02.
Выполнение задания рекомендуется осуществлять в следующем порядке:
1.Выполнить в масштабе построение траектории движения рабочего органа станка в соответствии с рисунком и цифровыми параметрами варианта задания.
2.Разбить траекторию на участки (отрезки прямых и дуг окружностей). Показать на чертеже геометрические опорные точки. Задаться направлением обхода траектории. Расписать, как показано в Таблице 8 для примера по Рис.4, координаты начальных и конечных точек участков траектории.
Таблица 8
| № | Характер перемещения | Начальная координата | Конечная координата | ||
| Xн | Yн | Xк | Yк | ||
| i i+1 и тд. | Участок прямой АБ Дуга окружности БВ | 5 20 | 5 30 | 20 50 | 30 8 |
3.Составить управляющую программу перемещения рабочего органа станка по заданной траектории. Кадры программы и выполняемую в каждом кадре операцию показать в Таблице 9. Пример дан для траектории Рис.4.
Таблица 9.
| № | Кадры программы | Операция, выполняемая в кадре |
| i i+1 и тд. | N10 G01 X20 Y30 F100 LF N20 G02 X50 Y8 I2 J-15 F80 LF | Линейная интерполяция в точку с координатами X20, Y30 при скорости подачи 100мм/ мин. Круговая интерполяция в точку с координатами X50, Y8, с проекциями радиус-вектора I 2, J –15 при скорости подачи 80 мм/мин. |
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ МАТЕРИАЛЫ
Учебным планом в качестве итоговой аттестации учащихся по дисциплине предусмотрено проведение зачета и экзамена. Зачет проводится после выполнения лабораторных работ и служит для определения готовности учащегося к сдаче экзамена. Зачет предполагает два варианта опроса. Учащемуся могут быть предложены устный опрос преподавателем или прохождение компьютерного теста.
Тест включает в себя 30 вопросов из перечня контрольных вопросов, приведенных на странице 9 данных методических указаний. При прохождении теста к вопросу даются четыре ответа, один из которых является правильным. Задачей учащихся является выбор правильного ответа.
Тесты содержат ограничения по времени дачи ответов на один вопрос и на прохождение теста в целом. При прохождении теста учащийся получает сообщения о правильном ответе. По окончанию тестирования показывается его результат в виде количества набранных баллов. Правильный ответ на вопрос оценивается в один балл.
По результатам тестирования преподаватель оценивает качество подготовки учащегося.
В соответствии с таблицей преподаватель определяет уровень подготовки учащегося по 10 –ти балльной шкале отметок. Полученный учащимся результат тестирования используется преподавателем при приеме экзамена.
Результат тестирования - более 17 баллов, соответствует успешной сдаче зачета.
| Количество баллов, набранных при тестировании. | Отметка |
| 15 | 4 |
| 17 | 5 |
| 20 | 6 |
| 22 | 7 |
| 25 | 8 |
| 27 | 9 |
| 30 | 10 |
Тесты составлены в программе SanRav TestMeker.
Тестирование проводится с помощью программы SanRav Tester.
Порядок действий учащегося при работе в программе:
1.Активировать клавишу “Начать” на экране компьютера;
2.Зарегистрироваться, последовательно выбрав учебную группу и свою фамилию. Затем активировать клавишу “ОК” в информационном окне;
3.Выбрать название теста “Электрические измерения 1” или “Электрические измерения 2”. Затем активировать клавишу “ОК”;
4.При появлении на экране контрольного вопроса подвести указатель к выбранному ответу и нажать клавишу “мышки”;
5.При правильном ответе выводится сообщение “The answer is right», после чего следует активировать «ОК». При неправильном ответе вопрос меняется автоматически ;
6. Сообщение «Ваше время истекло» соответствует окончанию времени, отведенного для ответа на данный вопрос. Для дальнейшего прохождения теста следует активировать «ОК»;
7.Фамилия тестируемого, общее количество вопросов, номер текущего вопроса, а также оставшееся время для ответа на данный вопрос и тест в целом выводятся в рамке в нижней части экрана;
8.По окончанию тестирования на экране выводится сообщение о количестве набранных баллов. Окончание работы фиксируется клавишей «ОК» и выходом из программы.
ПЕРЕЧЕНЬ ЭКЗАМЕНАЦИОННЫХ ВОПРОСОВ:
1. Типы систем программного управления станками;
2. Цикловое программное управление станками;
3. Числовое программное управление станками (ЧПУ);
4. Классификация систем ЧПУ;
5.Разомкнутые и замкнутые системы ЧПУ;
6. Принцип позиционирования рабочего органа станка;
7. Структура позиционной системы ЧПУ;
8.Принцип линейной интерполяции;
9. Принцип круговой интерполяции;
10. Структура контурной системы ЧПУ;
11. Адаптивные системы с ЧПУ;
12. Классификация станков с ЧПУ;
13. Конструктивные особенности станков с ЧПУ;
14. Виды движений в станках с ЧПУ;
15. Объекты управления в станках с ЧПУ;
16. Получение информации о размере детали в станках с ЧПУ;
17. Системы координат в станках с ЧПУ;
18. Программируемые координаты и способы их отсчета;
19. Способы размещения датчиков положения на станках с ЧПУ;
20. Структура универсального устройства ЧПУ;
21. Технические и функциональные характеристики устройств ЧПУ;
22. Программоносители: виды, особенности;
23. Кодирование информации в УЧПУ;
24. Фотосчитывающее устройство в составе УЧПУ;
25. Оборудование пульта оператора УЧПУ;
26. Символика на пультах оператора станка с ЧПУ;
27. Фотоэлектрические датчики положения в станках с ЧПУ;
28. Вращающиеся трансформаторы в станках с ЧПУ;
29. Индуктосины в станках с ЧПУ