Методические указания к курсовому проекту по дисциплине локальные системы управления (стр. 3 из 7)

Регулируемая величина y: разрежение (разность давления)

[Па]. Регулирующее воздействие: положение жалюзи [рад]. Информация о разрежении в печи Пч (поз. а на рис.П.1.2) поступает с датчика разности давлений PT. Положение жалюзи изменяется с помощью электрогидравлического серводвигателя EHS. Для этого необходимо использовать устройство регу-

Рис. П.1.2.

лирования с индикацией регулируемой величины

PIC, параметры которого подлежат расчету.

Функциональная схема системы изображена на рис. П.1.2, поз. б,.

Информация о разрежении от датчика разности давлений 010 в печи 000 (объект регулирования ОР) подается на индикатор (автоматический самопишущий прибор) 031 и регулятор 050 через фильтр помех 015.

Регулятор формирует сигнал управления u и через серводвигатель 060 и жалюзи 070 воздействует на производительность насоса, отсасывающего дым из печи.

Датчик, серводвигатель (исполнительное устройство ИУ), индикатор и фильтр помех питаются от источника постоянного тока 012 (обозначено пунктиром), а сам источник и регулятор питаются от трансформатора 011.

Исходные данные для расчета системы приведены в табл.П.1.2.

Таблица П.I.2

Пози- ция	Элементы системы	Передаточные функции	Параметры
000	Газопламенная печь (ОР)		, [с]; , [c]; , [Па/угл.град]
010	Датчик разности давлений (РТ)		[mA/Па]
015	Фильтр помех (F)
050	Регулятор (R)	ПИ-регулятор ПИД-регулятор
060	Серводвигатель (ИУ)
070	Жалюзи (ИО)

ТЕМА 3. Система автоматического регулирования давления

газа в газоходе газопламенной печи

Описание системы.

Объект регулирования (ОР): газоходный тракт (далее газоход) конвертера. Регулируемая величина y: давление газа

в газоходе, измеряемое датчиком давления PT [Па]. Регулирующее воздействие u: перемещение за-

Рис. П.1.3.

слонки (регулирующий орган РО) с помощью электрогидравлического серводвигателя EHS (исполнительное устройство ИУ). Требуется рассчитать устройство регулирования (с возможностью индикации и регистрации) давления PIC (рис.П.1.3, поз. а).

Функциональная схема системы автоматического регулирования давления показана на рис.П.1.3, поз. б. Информация о давлении подается на датчик давления 010 с последующим преобразованием изменения давления

в унифицированный токовый сигнал I, который поступает на вход корректирующего фильтра 015 и далее на вход регулятора 050 с типовым алгоритмом регулирования (ПИ- или ПИД- регулятор). Регулятор формирует сигнал управления u и через серводвигатель 060 и заслонку 070 воздействует на расход газа. Датчик с преобразователем 010, серводвигатель 060, фильтр 015 и регулятор 050 питаются от источника 012, а сам источник и регулятор питаются от трансформатора 011. Для индикации и регистрации давления используется автоматический потенциометр 031.

Исходные данные для расчета системы приведены в табл.П.1.3.

Таблица П.1.3.

Позиция		Элементы системы	Передаточные функции		Параметры
000		Газоход (ОР)
010		Датчик (РТ) с измерительным преобразователем
015		Корректирующий фильтр (F)
050	Регулятор (R)		ПИ-регулятор ПИД-регулятор
060	Серводвигатель (EHS)			[угл.град./с×мА]
070	Заслонка (РО)

ТЕМА 4. Система автоматического

регулирования расхода газа

Описание системы

Объект регулирования (ОР): магистраль газопровода (топливная магистраль). Регулируемая величина y: расход газа Q [м³ /с], измеряемый с помощью диафрагмы Д (рис.П.1.4, поз.а) и датчика расхода FT. С помощью автоматического регистрирующего устройства FIR осуществляется индикация и запись величины расхода Q.

Систему измерения расхода газа необходимо дополнить системой автоматического регулировани (рис.П.1.4, поз.б) и рассчитать параметры регулятора. Информация о перепаде давления с диафрагмы 001 поступает на датчик разности давления

010 и с его выхода в виде унифицированного токового сигнала I поступает на коренатор 015. Выход-

ной сигнал коренатора, пропорциональный расходу Q, подается на регистри-

рующий автоматический потенциометр 031 и дифференциатор 040. С вы-

хода дифференциатора сигнал поступает на вход регулятора 050. Регуля-

Рис. П.1.4.

тор выдает сигнал управления на электропневматический серводвигатель EPS 060, с помощью которого измеряется проходное сечение регулирующего вентиля 070 (регулирующего органа системы). Все устройства системы питаются от источника 012 (пунктирные линии) и трансформатора 011.

Исходные данные для расчета системы приведены в табл.П.1.4.

Таблица П.1.4.

Позиция	Элементы системы		Передаточные функции		Параметры
000	Топливная магистраль (ОР)
001		Диафрагма (Д)
010		Датчик разности давлений
015		Коренатор
040		Дифференциатор (P)
050		Регулятор (R)		1. П-регулятор 2. ПИ-регулятор
060		Серводвигатель (EPS)
070		Регулирующий орган (РВ)

ТЕМА 5. Система автоматического

регулирования давления пара в котле

Описание системы.