Методические указания по выполнению практических работ для студентов специальности 220200 «Автоматизированные системы обработки информации и управления» по дисциплине (стр. 3 из 6)

Вариант 10.

Вариант 11.

Вариант 12.

5. Контрольные вопросы.

1. В каких системах автоматического управления важен характер и параметры протекания переходных процессов?

2. Перечислите основные области применения критериев качества.

3. Какие показатели качества относят к прямым показателям?

4. Какие показатели (критерии) качества относят к косвенным критериям?

5. Как определить время регулирования по графику переходного процесса?

6. Как определить перегулирование по графику переходного процесса?

7. Как определить время нарастания по графику переходного процесса?

8. Какие переходные процессы относят к апериодическим процессам?

9. Какие переходные процессы относят к монотонным процессам?

Практическая работа №3. «Построение временных характеристик типовых динамических звеньев».

1. Цель работы:

1.1. Научиться строить временные характеристики типовых динамических звеньев.

1.2. Научиться производить расчет передаточной функции одноконтурной САУ.

2. Общие сведения.

В теории автоматического управления рассматривают и используют следующие частотные характеристики динамических звеньев:

1. Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) –

.

2. Фазочастотная характеристика (ФЧХ) –

.

3. Вещественная частотная характеристика (ВЧХ) –

.

4. Мнимая частотная характеристика (МЧХ) –

.

5. Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ), которая определяется как годограф (след движения конца) вектора

, построенный на комплексной плоскости при изменении частоты от 0 до .

На рис. 1 покажем частотные характеристики некоторого динамического звена.

Рис. 1. Частотные характеристики некоторого динамического звена.

3. Задание на практическую работу.

3.1. Для типовых элементарных динамических звеньев, заданных передаточными функциями, произвести расчет:

- амплитудно-частотной характеристики;

- фазо-частотной характеристики;

- комплексно-частотной характристики.

Результаты представить в виде графиков.

3.2. Произвести расчет переходной функции звена h(t). Поочередно изменить каждый из параметров звена, оценить его влияние на переходную функцию.

3.3. Соединить указанные звенья по указанной схеме, произвести расчет частотных характеристик соединения.

Передаточные функции звеньев:

1) Пропорциональное безинерционное звено

2) Интегрирующее звено

3) Апериодическое звено

4) Дифференцирующее звено

5) Реальное дифференцирующее звено

6) Звено чистого запаздывания

7) Звено 2-го порядка

Схемы соединения:

1)

2)

1. Варианты заданий на практическую работу.

№ варианта	k1	e	k2	T1	k3	k4	T2	τ	T3	T4	Схема	Блоки
1	1	0,5	20	5	0,05	2	80	3	1	2	1	1,2,3
2	2	1,5	19	10	0,1	4	75	6	2	3	2	3,4,1
3	3	2,5	18	15	0,15	6	70	9	3	9	1	3,5,6
4	4	3,5	17	20	0,2	8	65	12	4	8	2	2,3,1
5	5	4,5	16	25	0,25	10	60	15	5	3	1	2,4,1
6	6	5,5	15	30	0,3	12	55	18	6	15	2	3,4,2
7	7	6,5	14	35	0,35	14	50	21	7	14	1	1,2,3
8	8	7,5	13	40	0,4	16	45	24	8	2	2	3,4,1
9	9	8,5	12	45	0,45	18	40	27	9	24	1	3,5,6
10	10	9,5	11	50	0,5	20	35	30	10	20	2	2,3,1
11	11	10,5	10	55	0,55	22	30	33	11	5	1	2,4,1
12	12	11,5	9	60	0,6	24	25	36	12	30	2	3,4,2

5. Контрольные вопросы.

1.Как рассчитывается Амплитудно-Частотная Характеристика?

2.Что называют Фазо-Частотной Характеристикой?

3.Привести передаточные функции типовых динамических звеньев.

4.Как рассчитывается передаточная функция одноконтурной системы охваченной единичной обратной связью?

5.Приведите передаточные функции параллельного и последовательного соединения звеньев?

Практическая работа №4. «Преобразование структурных схем».

1. Цель работы: