Закон предусматривает определенную систему доказательств. Среди них важное место занимают показания свидетелей. Древнерусское право различало две категории свидетелей - видоков и послухов. Видоки - это свидетели, в современном смысле слова - очевидцы факта. Послухи - более сложная категория. Это лица, которые слышали о случившимся от кого-либо, имеющие сведения из вторых рук. Иногда под послухами понимали и свидетелей доброй славы сторон. Они должны были показать, что ответчик или истец - люди, заслуживающие доверия. Не зная даже ничего о спорном факте, они просто как бы давали характеристику той или иной стороне в процессе. Впрочем, уже Русская Правда не всегда выдерживает четкое различие между видоками и послухами. Характерно, что и в применении свидетельских показаний появляется элемент формализма. Так, по некоторым гражданским и уголовным делам требовалось определенное число свидетелей (например, два свидетеля заключения договора купли-продажи, два видока при оскорблении действием и т.д.). В Древнерусском государстве появляется и целая система формальных доказательств - ордалии. Среди них следует назвать судебный поединок - «поле». Победивший в поединке выигрывал дело, поскольку считалось, что бог помогает правому. Другим видом суда божьего были испытания железом и водой. Испытание железом применялось тогда, когда не хватало иных доказательств, причем в более серьезных случаях, чем испытание водой. Русская Правда, посвящающая этим ордалиям три статьи, не раскрывает техники их проведения. Более поздние источники сообщают, что испытание водой проводилось путем опускания связанного человека в воду, причем если он тонул, то считался выигравшим дело. Особым видом доказательств была присяга - «рота». Она применялась, когда не было других доказательств, но, разумеется, по небольшим делам. Ротой можно было подтвердить наличие какого-нибудь события или, наоборот, его отсутствие. В некоторых случаях имели доказательное значение внешние признаки и вещественные доказательства. Так, наличие синяков и кровоподтеков было достаточно для доказательства избиения. Исследователи полагают, что в церковном суде применялся и инквизиционный (розыскной) процесс со всеми его атрибутами, в том числе и с пыткой.
В Русской Правде I 2 I. видны определенные формы обеспечения исполнения судебного решения, например, взыскание виры с убийцы. Специальное должностное лицо - вирник приезжал в дом осужденного с многочисленной свитой и терпеливо ждал уплаты виры, получая каждый день обильное натуральное содержание. В силу этого преступнику выгодней было как можно быстрее разделаться со своим долгом и избавиться от неприятных гостей.
Потом основным источником права стал Судебник КазимираI 3 I. Судебник был небольшим по объему и объединял нормы уголовного, административного и процессуального права.
Кроме обобщения текущего законодательства Судебник ввел ряд новых принципов и подходов государства в. вопросах касающихся наказания преступников. Так, например, Судебник устанавливал единые для всего государства виды наказаний за преступления против феодальной собственности, ограничивал ответственность жены и детей за преступления, совершенные мужем или отцом. Тем самым в Судебнике получила закрепление идея индивидуализации наказания. Новым было и определение преступления как противоправного деяния. Был установлен новый принцип освобождения от уголовной ответственности детей до семилетнего возраста. В частности была введена правовая норма, которая запрещала передавать потерпевшему детей не достигнувших семи лет.
Обозначился в Судебнике и новый взгляд на цели наказания. Так, в нем впервые получила законодательное закрепление идея "устранения" преступника, как одна из целей наказания, хотя не исключалась и имущественная компенсация. Запрещалось освобождать преступника от наказания, тогда как в соответствии с нормами обычного права у преступника, приговоренного к смертной казни была возможность откупиться и быть переданным в рабство потерпевшему или его близким.
Таким образом, изданием Судебника Казимира 1468 года было положено начало в развитии нового этапа в правовой теории, практике законодательной деятельности государственных органов, новых принципов систематизации и кодификации феодального права, который был завершен изданием Статутов Великого княжества Литовского.
В истории феодального права Беларуси, Литвы и Украины первоочередное значение имеет Статут Великого княжества Литовского 1529 года. Он был первым в Европе сводом законов в котором содержались нормы конституционного, административного, брачно-семейного, гражданского, земельного, уголовного, судебно-процессуального и др. отраслей прав.
За Судебником Казимира последовали Статуты ВКЛ. Все институты данной отрасли права в трёх Статутах получили довольно полное отражение. Его нормы содержатся в специальных разделах, например в Статуте 1529 г.I 4 I. - в разделах IX, ХІ-ХІП, в Статуте1588 г. - в разделах X-XIV, и только небольшое число норм его содержится в других разделах. Как и другие отрасли права феодальное уголовное право ВКЛ в XVI в. содержит некоторые прогрессивные положения, опережающие своё время и больше характерные для буржуазного права. К таким положениям относится принцип равенства всех перед законом («иж все подданные наши, так убогие, яко и богатые, ровно адностайным тым писаным правом мають сужоны быти» - Статут 1529 г. (разд.1, арт.9); принцип ответственности только по закону (врадники «не мають подданных нашых иначей судити и справовати, леч тыми писанами правы» - Статут 1529 г. (разд. VI, арт. 1]); принцип ответственности только за вину (отвечает за правонарушение «только тот, который винен» - Статут 1529 г. (разд.1, арт. 7) принцип соразмерности наказания тяжести совершенного правонарушения (виновные «мають быти караны и сказываны подле тяжести а легкости выступов своих» - Статут 1529 г. (разд. 1 арт.1) и др.
Как и суд, и прокуратура, аппарат дознания и предварительного следствия царской России был уничтожен Октябрьской революцией. Необходимо отметить, что следователи, введенные судебными уставами 1864 г. и состоявшие при окружных судах, пользовались значительной процессуальной самостоятельностью при производстве следствия.
С первых дней установления пролетарской диктатуры наряду с новыми судами создаются следственные комиссии при местных Советах и революционных комитетах. Их учреждения было предусмотрено Декретом о суде № 1 от 24 ноября (7 декабря) 1917 г. для расследования дел о преступлениях, подсудных революционным трибуналом. По делам, рассмотрения которых относилось к компетенции местных судов, следствие проводили единолично местные судьи. Постановления о личном задержании и предании суду подлежали утверждению всем составом местного суда.
Функции органа дознания стала выполнять милиция, созданная для охраны революционного порядка и борьбы с общеуголовной преступностью 10 ноября 1917 г.
Суверенная Беларусь установила свою дату рождения белорусской милиции – 4 марта. Именно в этот день, после февральской революции 1917 г., была образована и стала успешно действовать Минская городская милиция, возглавляемая М.В. Фрунзе.
Особая следственная комиссия по делам о контрреволюционных и других наиболее опасных преступлениях в лице Всероссийской чрезвычайной комиссии (ВЧК) была учреждена 20 декабря 1917 г. для борьбы с контрреволюцией, саботажем и спекуляцией.
Декретом о суде № 2 от 7 марта 1918 г. были образованы следственные комиссии по делам, превышавшим подсудность местного народного суда. Эти комиссии состояли из трех лиц, избираемых Советами рабочих, солдатских и крестьянских депутатов. Все основные вопросы следствия была временной, поскольку не обеспечивала необходимой оперативности в работе органов следствия, не способствовала своевременному раскрытию преступлений. Вскоре они были ликвидированы.
Веной 1920 г. упраздняются следственные комиссии по делам трибунальной подсудности. В исключительных случаях дополнительное расследование могли производить следователи – докладчики, должность которых была введена Положением о революционных трибуналах от 18 марта 1920 г.
В августе 1920 г. в БССР вместо следственных комиссии по делам общей подсудности образуется институт единоличных народных следователей. С организацией в январе 1922 г. органов революционной законности они осуществляют руководство и надзор за следствием. Камеры народных следователей находились при товарищах прокурора по уездам.