Опорні кадки служать для забезпечення перекатування машини а також передачі на гусеничний ланцюг ваги трактора. Робота опорних катків протікає в дуже важких умовах, так як при русі по нерівній дорозі відбувається нерівномірне навантаження окремих катків, на які може передаватися значна частина ваги машини. Конструкція опорних катків повинна забезпечувати запобіганню болота в підшипники.
Підтримуючі катки служать для підтримання верхньої частини гусениці, зменшує тим самим її прогинання під дією особистої ваги. Підтримуючи катки не несуть значного навантаження і працюють в більш сприятливих умовах, чим опорні. У зв’язку з цим їхня конструкція значно простіша і вага менша. В залежності від довжини гусениці буває два – три підтримуючих катка.
5.3 Гумово – металічна гусениця
Складається із двох паралельних гумово – тросових стрічок, які з’єднані між собою металічними траками. Траки штампуються із пружинної листової сталі і мають в передній частині вигини. Траки кріпляться зі стрічками болтами. Для збільшення жорсткості гусениці і надійнішого болтового зє’днання на внутрішню сторону стрічок накладають металічні пластини. Болти стягують пластини з траком, зажимаючи між ними стрічку. При цьому болти розташовують таким чином, щоб їх головки знаходились на пластинах, а гайки – на траках. Гайки стопоряться пружинними шайбами. Вигини траків утворюють бігову доріжку, по якій котяться опорні катки.
Розривне зусилля гумово – тросової стрічки має складати не менше 40 тон. Гумово – металічна гусениця набагато легша металічної; володіє безшумним ходом і забезпечує можливість створювати машини з питомим тиском на грунт 0,08 – 0,15 кгс/см2.
Таблиця ідентифікаторів
| Символи | Ідентифікатор | Розмірність | Числові значення |
| Lp | LR | км | 120 |
| Vp | VR | км/год | 16 |
| tn.n | TPP | c | 16 |
| Kц | Кч | – | 0,85...0,9 |
| Кр | КR | – | 1,12…1,2 |
| Квтр | К | – | О,5 |
| j | F1 | градуси | 20 |
| t0 | TDP | c | 10 |
| Vn | VV | км/год | 10,16 |
| Vз | VN | км/год | 7,6 |
| lk | L | м | 3,03 |
| H | H | м | 1,1 |
| Ln | L1 | м | 100 |
| l | L2 | м | 25 |
| b1 | B1 | м | 0,5 |
| tпов | ТТ | с | 10 |
| n | N | – | 2 |
| tp | TR | c | 10 |
| Tз | TOU | год | 8 |
| j0 | FIO | градуси | 6 |
| V | Q | м3 | 82,67016 |
| Wріз | Пп | м3/год | 4,754265Е-02 |
| Wроз | Пр | м2/год | 54342,67 |
| Wзас | П3 | м3/год | 1,218583Е-02 |
| t | T | c | 43268,11 |
10 REM “Продуктивність бульдозера”
20 PRINT “Введіть відстань переміщення грунту (м)”
30 INPUT L1
50 PRINT “Коефіцієнт втрат K= ” ; K
60 PRINT “Введіть ширину, висоту відвалу і кут природнього спаду грунту”
70 INPUT L, H, F1
80 LET V=L*H^2*COS(F1)*K/2*(SIN(F1))
90 PRINT “Введіть довжину траси, швидкість різання”
110PRINT “Введіть швидкість руху вперед і назад”
130 PRINT “Введіть час переключення передач і час опускання відвалу”
140 INPUT TPP, TOP
160 PRINT “Час одного циклу T= “ ; T
170 PRINT “Введіть коефіцієнт використання Кч =0.85…0.9”
190 PRINT “Введіть коефіцієнт розпушення грунту Кр”
210 LET NP=3600*V*K/(T*KP)
220 PRINT “Продуктивність Пп= ” ; NP
230 PRINT “Введіть величин перекритя, кількість проходів, час повороту”
250 PRINT “Введіть ширину полоси”
270 LET NN=3600*LR*(L2*SIN(F1)-B1)*K/ (LR/VR+TT))
280 PRINT “Продуктивність Пр= ” ; NN
290 PRINT “Введіть кут повороту відвалу і тривалість зміни”
300 LET Q=H^2*L2*SIN(F1)*COS(F10) / (KP*2*SIN(F10))
310 PRINT “Об’єм грунту Q= “ ;Q
320 LET TU=LR/VR+L1/VV+(LR+L1) / VN+TPP+TOP+TT*2
330 PRINT “Тривалість робочого циклу Тц= “ ; TU
350 PRINT “Змінна продуктивність Пз= “ ; NZ
360 END
Введіть відстань переміщення грунту (м)
? 100
Введіть ширину, висоту відвалу і кут природнього спаду грунту
? 3.03, 1.1,20
? 120000, 4.448
? 10.16,7.6
? 16,10
? 0.88
? 1.15
Введіть величини перекриття, кількість проходів, час повороту
? 0.5,2,10
? 25
? 6,8
Об’єм грунту Q= 82.67016
Тривалість робочого циклу Тц= 43268.11
Змінна продуктивність Пз= 1.218583Е-02
Ok
6.Розрахунок продуктивності бульдозера
Продуктивність бульдозера при різанні і переміщенні грунту:
(6.1)
де kч – коефіцієнт використання бульдозера в часі,kч – 0,85-0,9;kр – коефіцієнт розпушення грунту (для грунтів І і ІІ категорій kр= 1,12 – 1,2; для грунтів ІІІ та ІV категорій kр= 1,25-1,3); V – об ‘єм призми грунту
(6.2)
де kвтр – коефіцієнт втрат; l – довжина ножа відвалу.
(6.3)
де Lп – відстань,на яку переміщують грунт, м.
Тривалість одного циклу t складається із наступних проміжків часу
(6.4)
де Ln , Lp– довжина відповідно різання та переміщення грунту, м;
Vр , Vn , Vз – швидкості , відповідно , різання,переміщення грунту та зворотнього ходу, м/с; tn.n – час переключення передач, с; tз – час зворотнього ходу, с.
Продуктивність бульдозера при розрівнюванні грунту(м3/год)
(6.5)
дe L – довжина розрівнювальної ділянки, м; b1 – величина перекриття проходу (b1 = 0,5 м); n – кількість проходів бульдозера по одному місцю (n = 1 – 2); tпов – час повороту (tпов = 10c); l – довжина ножа відвалу.
Eксплуатаційна змінна продуктивність бульдозера при різанні грунту з переміщенням, м3/зм
(6.6)
де T3 – тривалість зміни; Vгр – об’єм грунту, який переміщується бульдозером
(6.7)
(6.8)
де tp – час необхідний для розвертання бульдозера, tp= 10 с.
Продуктивність бульдозера при засипці траншеї (м3/год)
(6.9)
де - коефіцієнт втрат грунту при засипці, = 1,05.
| V=L*H^2*COS(FI)*K/2*(SIN(FI)) |
| T=LR/VR+L1/VV+(LR++L1)/VN+TPP+TDP |
| NP=3600*V*K/(T*KP) |
NN=3600*LR*(L2*SIN(FI)-B1)*K/N*(LR/VR++TT) |
Q=H^2*L2*SIN(FI)**COS(FID)/(KP*2*SIN(FID)) |
TV=LR/VR+L1/VV++(LR+L1)/VN+TPP++TDP+TT*2 |
N2=Q*TOU*K/TU |